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公开(公告)号：CN114596331B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011410908.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备，涉及通信技术领域。该方法包括：对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息；确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数；基于路侧设备的误差信息确定每个体素单元对应的阈值；将体素单元对应的帧数与阈值进行比较，确定体素单元的点云信息是否属于背景点云信息；若体素单元的点云信息均不属于背景点云信息，则根据初始背景点云信息生成目标点云背景信息；若体素单元的点云信息属于背景点云信息，则根据体素单元的点云信息和初始背景点云信息生成目标点云背景信息。本发明能够解决目前点云背景生成方式中存在背景漏检的问题。
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公开(公告)号：CN118819796A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311340685.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请提供了一种任务迁移方法、装置、电子设备及存储介质，涉及技术领域为：方法包括：取待迁移任务信息和目标任务信息；其中，待迁移任务信息和目标任务信息是基于对各个容器间任务交互频次数据分析确定的；基于待迁移任务信息确定待迁移任务，以及基于目标任务信息确定目标任务；其中，待迁移任务和目标任务属于不同的容器；将待迁移任务的初始命名空间更新为目标任务所属的目标命名空间。本申请实施例可以提高容器间任务迁移的效率。
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公开(公告)号：CN112215048B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910631513.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：将路侧摄像头获取的图像映射到目标视角下的图像中；确定所述路侧摄像头获取的图像与所述目标视角下的图像的重合图像；基于所述重合图像进行3D目标检测；将所述3D目标检测的结果映射回所述路侧摄像头的视角下的图像中。
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公开(公告)号：CN114861744A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110156033.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种目标对象的检测方法及装置。方法包括：获取预检测图像；将所述预检测图像输入至轻量分类网络模型进行处理，获得至少一个处理结果；将所述至少一个处理结果输入至卷积神经网络模型的头部进行处理，获得目标对象检测结果。本发明的方案可以具有更佳的检测准确率。
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公开(公告)号：CN112215048A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910631513.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：将路侧摄像头获取的图像映射到目标视角下的图像中；确定所述路侧摄像头获取的图像与所述目标视角下的图像的重合图像；基于所述重合图像进行3D目标检测；将所述3D目标检测的结果映射回所述路侧摄像头的视角下的图像中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294419A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411345843.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及技术领域为：定位技术领域，方法包括：获取定位标签组响应目标对象时对应的第一响应数据；基于第一响应数据与数据集中对应的预设响应数据之间的相似性，确定目标对象的当前定位；其中，数据集中的多个定位标签组分别对应的预设响应数据，用于表征对应的定位标签组响应样本对象时的数据。通过本申请实施例中的方案可以减少RFID定位预先的准备工作量，使得RFID定位可以应用在管廊场景中，进而可以实现管廊场景中目标对象的快速定位。
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公开(公告)号：CN118795758A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311267341.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本实施例公开了一种PLC控制方法、装置、工业网关和存储介质，该方法包括应用于电子设备中，所述电子设备分别连接传感器和工业执行器，所述传感器连接可编程逻辑控制器PLC硬件，所述方法包括：读取所述传感器的输出数据；在所述PLC硬件发生故障时，利用所述电子设备中预先创建的第一容器化PLC对所述传感器的输出数据进行处理，得出所述第一容器化PLC的输出数据；所述第一容器化PLC为所述PLC硬件的主用容器镜像；根据所述第一容器化PLC的输出数据，控制所述工业执行器的工作状态。
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公开(公告)号：CN111402282B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910000908.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取目标图像中各个单元域的类别；根据各个单元域的位置及类别，确定目标类别的连通域；根据所述连通域，得到目标对象的包围框。本发明的方案，解决了目前检测的方法在一些特征辨识度低的情况下检测效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN112862666A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181099.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、信息处理方法及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取车辆在当前行驶情况下的第一车辆信息以及车载摄像拍摄的第一图像；根据所述第一车辆信息和所述第一图像，通过预先构建的目标卷积神经网络模型，确定与当前行驶情况下车辆对应的目标逆透视变换矩阵；根据所述目标逆透视变换矩阵，将所述第一图像变换为鸟瞰图。本发明的方案，解决了现有技术中直接基于车载摄像拍摄图像进行车辆行驶提醒，误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN111402282A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910000908.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取目标图像中各个单元域的类别；根据各个单元域的位置及类别，确定目标类别的连通域；根据所述连通域，得到目标对象的包围框。本发明的方案，解决了目前检测的方法在一些特征辨识度低的情况下检测效果较差的问题。
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