公开(公告)号：CN118504816A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410507937.1

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 蒋浩 ,  杨泽君 ,  宁李 ,  李淳芃 ,  王兆其

IPC: G06Q10/063

Abstract: 本发明提供了一种基于大语言模型的反应式规划方法，包括：设计再规划逻辑，包括多步逻辑和三跳逻辑，分多个步骤逐步分析各个因素对完成任务目标的影响，并链式更新当前计划；每一步中都采用原因分析逻辑、结论推导逻辑和计划调整逻辑的推理逻辑；设计再规划提示词；接收用户命令，根据用户指令生成初始化计划，存储初始化计划，并记录当前计划的计划进展信息；通过机器人检测并捕捉环境变化信息，根据环境变化信息、计划进展信息、用户指令、再规划提示词和再规划逻辑，进行计划的迭代更新。本发明还提供一种基于大语言模型的反应式规划系统、存储介质及电子设备。借此，本发明能够实现低成本、高准确率和高泛化性的机器人反应式规划。

公开(公告)号：CN115081522A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210667277.4

申请日：2022-06-13

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 蒋浩 ,  宁李 ,  吕品鑫 ,  李淳芃 ,  王兆其

IPC: G06K9/62 ,  G06F40/279 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提出一种基于多模态感知的环境状态判别方法，包括：获取智能机器人于当前环境下，多个模态对应的模态信息；提取每种该模态信息的特征向量；将所有该特征向量进行特征融合，生成多模融合隐变量；通过该多模融合隐向量进行谓词映射，得到当前环境的环境状态表示。本发明还提出一种基于多模态感知的环境状态判别系统，以及一种用于执行基于多模态感知的环境状态判别的数据处理装置。