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发明公开
基于多模态感知的环境状态判别方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN115081522A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210667277.4

申请日：2022-06-13

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 蒋浩 , 宁李 , 吕品鑫 , 李淳芃 , 王兆其

IPC: G06K9/62 , G06F40/279 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00

Abstract: 本发明提出一种基于多模态感知的环境状态判别方法，包括：获取智能机器人于当前环境下，多个模态对应的模态信息；提取每种该模态信息的特征向量；将所有该特征向量进行特征融合，生成多模融合隐变量；通过该多模融合隐向量进行谓词映射，得到当前环境的环境状态表示。本发明还提出一种基于多模态感知的环境状态判别系统，以及一种用于执行基于多模态感知的环境状态判别的数据处理装置。

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