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公开(公告)号:CN115530156B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202211336533.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种胚胎自动玻璃化冷冻装置,包括:机架以及位于机架上的回转工作台模块、耗材区、玻璃化试剂处理模块、转移模块、热封模块和冷冻模块;玻璃化试剂处理模块、转移模块、热封模块沿回转工作台模块回转中心圆周分布;回转工作台模块带动耗材区回转传送时,耗材区分别移动至玻璃化试剂处理模块处、转移模块处和热封模块处,以对应进行胚胎处理、盖子转移和冷冻皿密封操作后,将冷冻皿投入冷冻模块中,实现胚胎玻璃化冷冻的自动化。本发明空间分布均匀、整机体积减小,各操作模块分散布置,降低热封模块产生的热量对其他模块的影响,有利于热封模块散热;可以减少胚胎运动次数,有效降低了胚胎受到运动产生冲击的影响。
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公开(公告)号:CN117538323A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311430581.8
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
Abstract: 本发明公开了培养皿检测装置,属于医疗器械领域,包括输送结构以及检测结构,检测结构包括镜座、显微镜以及物镜,显微镜以及物镜安装于镜座并且显微镜以及物镜之间形成检测工位,输送结构包括输送架、滑动安装于输送架的滑板、转动安装于滑板的载台组件、至少两转动安装于输送架的主动轮,每一驱动件与一主动轮传动连接并驱动主动轮相对输送架转动,传输带套设于主动轮、载台组件、第一从动轮以及第二从动轮,两主动轮反方向转动,使载台组件以及滑板相对输送架移动至检测工位,显微镜检测载台组件上的培养皿,两主动轮同方向转动,使载台组件相对滑板转动使培养皿转动,通过上述设计,一个装置能够实现培养皿旋转、直线移动以及检测。
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公开(公告)号:CN117467519A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311434456.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
Abstract: 本发明公开了用于培养液分液的移液臂,属于医疗器械领域,滑动架滑动安装于支架并能在横向驱动结构的驱动下相对支架沿横向移动,滑竿沿纵向延伸,纵向驱动件与纵向皮带传动连接并驱动纵向皮带转动,安装架与纵向皮带连接,纵向皮带带动安装架沿滑竿纵向移动,花键轴安装于安装架内并套设于滑竿,第一齿轮安装于花键轴,第一齿条与第一齿轮啮合,吸液结构以及吸取结构安装于第一齿条,滑竿通过花键轴带动齿轮转动,齿轮使第一齿轮在高度方向移动,从而带动吸液结构以及吸取结构升降,通过上述设计,通过滑竿转动驱动第一齿条升降,使升降驱动件以及纵向驱动件能够设置在支撑架上,避免伸出端结构过重、变形,影响移液精度。
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公开(公告)号:CN116656495A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310931954.3
申请日:2023-07-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种胚胎培养室密封结构以及密封量调节方法,属于细胞培养领域,本发明胚胎培养室密封结构密封量调节方法中密封圈中空且填充气体,使密封圈在密封的同时易变形,也使培养室密封量可以调节;将胚胎培养室的两通气孔打开,通过一通气孔向胚胎培养室内通入胚胎培养时使用的混合气体,另一通气孔与外部连通排出胚胎培养室内原气体,当胚胎培养室内充满混合气体后,关闭两通气孔;通过计算气体的变化量,判断密封性能是否符合需求,当不符合需求时,通过改变锁止组件安装在上盖上的位置,使培养室闭合时密封圈变形量改变,来调节密封性能,这种调节方式,不影响培养室其他元件。
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公开(公告)号:CN115902187A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211392628.1
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种判别血栓弹力检测系统状态的方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、采集血栓弹力检测系统的输出信号,获取该血栓弹力检测系统的固有频率f1、阻尼比ζ1:S2、在血栓弹力检测系统的探针上添加质量为dm的质量块,并按照与步骤S1相同的方法,获取此时的血栓弹力检测系统的固有频率f2、阻尼比ζ2;S3、计算得到血栓弹力检测系统的弹性系数k和阻尼系数c。本发明可及时对血栓弹力检测系统状态的弹性系数和阻尼系数进行识别,从而判别血栓弹力检测系统的状态,以便于及时更换或调整差异比较大的血栓弹力检测系统,以及对血栓弹力检测系统进行维护和校准,保证血栓弹力检测系统之间检测结果的准确性和一致性。
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公开(公告)号:CN119413797A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411257765.3
申请日:2024-09-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种备液质量检测方法,属于辅助生殖领域,采集培养液备液的原始图像,对宽度和高度进行等比例缩小;对缩小后的图像基于高斯模糊函数估计的背景光强,获得背景图;将缩小后的图像减掉背景图,得到前景图像;对前景图像进行归一化以及二值化处理;闭操作连接处理后的图像的轮廓断点,获得处理图像;对处理图像进行物体轮廓查找,提取并表示图像中的物体轮廓,消除轮廓曲线的毛刺和噪点得到最终图像;计算最终图像的轮廓面积,根据面积筛选出液滴、气泡和杂质轮廓,根据圆度和灰度值区分杂质和气泡,计算液滴轮廓圆度和高度,给出有无杂质和气泡、液滴形态质量评估指标,能够准确的自动评估备液质量,无需人工筛选完成备液的培养皿。
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公开(公告)号:CN115583390B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202211357239.5
申请日:2022-11-01
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种封膜装置,属于胚胎玻璃化冷冻领域,多个密封膜安装于载板,第二移动组件安装于第一移动组件,机械手驱动组件安装于第二移动组件,机械手与机械手驱动组件连接,热压组件固定于第二移动组件,机械手驱动组件驱动机械手夹持载板,第一移动组件以及第二移动组件带动机械手以及热压组件在第一方向以及垂直于第一方向的第二方向移动使载板靠近多个待封件,热压组件将密封膜热压至待封件,通过上述设计,密封过程中待封件(冷冻皿)静止,封膜转移,位于冷冻皿中的胚胎不脱落;密封膜通过盖体与载板固定连接,密封膜转移过程中不脱落;机械手通过载板,转移密封膜,密封膜不承受外部载荷,避免变形并与待封件充分接触,提高密封质量。
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公开(公告)号:CN117645913A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311434426.3
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了孵育结构,属于医疗器械领域,上盖安装于框架,限位件沿高度方向设置,驱动件安装于框架并与移动支架传动连接以驱动移动支架移动,连接块固定于移动支架,孵育仓位于移动支架以及上盖之间,孵育仓的第一接触面与移动支架接触,移动支架顶起孵育仓使孵育仓的顶部与上盖抵触形成密封;驱动件驱动移动支架相对孵育仓移动,孵育仓与限位件抵触不动,连接块随移动支架移动,第二弹性件拉伸并对推板产生拉力,推板对孵育仓产生推力,当移动支架移动至与第二接触面接触时,孵育仓下落并脱离限位件,孵育仓在推板的推力下相对上盖伸出,通过上述设计,孵育仓密封性能好、培养皿进出时不需要将仓盖完全打开。
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公开(公告)号:CN117383267A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311433967.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛式培养皿输送系统,属于医疗器械领域,承接板移动过程中抵触拨动件使拨动件相对立板转动从而拽动牵引绳,牵引绳拉动仓门主体相对落料口滑动使落料口打开,位于落料口上方的物料落至承接板上,承接板带动物料下移,移动过程中物料落至载台组件上,两驱动件分别控制两主动轮反方向转动,使载台组件以及滑板相对输送架移动,两驱动件分别控制两主动轮同方向转动,使载台组件相对滑板转动使物料转动,通过一个下料驱动件,既能驱动承接板移动承接落下的物料,又能同时驱动仓门主体滑动使落料口打开,使物料在重力作用下,一个一个落下,同时输送结构能够实现培养皿旋转以及直线移动,使备液过程能够完全自动化并且设备体积小。
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公开(公告)号:CN117228302A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311434447.5
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
Abstract: 本发明公开了输送装置,属于医疗器械领域,本发明输送装置的滑板滑动安装于输送架,载台组件转动安装于滑板,至少两主动轮转动安装于输送架,每一驱动件与一主动轮传动连接并驱动主动轮相对输送架转动,第一从动轮转动安装于输送架,第二从动轮转动安装于滑板,传输带套设于主动轮、载台组件、第一从动轮以及第二从动轮;两驱动件分别控制两主动轮反方向转动,使载台组件以及滑板相对输送架移动,两驱动件分别控制两主动轮同方向转动,使载台组件相对滑板转动,通过上述设计,本发明输送装置既能够驱动载台组件转动又能驱动载台组件移动。
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