一种胚胎玻璃化冷冻系统以及胚胎玻璃化冷冻方法

    公开(公告)号:CN117461630A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311549598.5

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎玻璃化冷冻系统以及方法,属于医疗器械领域,玻璃化组件、封膜组件、试剂组件分别安装于底座,玻璃化组件包括多个用于存储胚胎的冷冻皿,移液装置吸取试剂组件内的玻璃化试剂并将玻璃化试剂注入冷冻皿;光学检测装置对冷冻皿中的胚胎拍照检测胚胎在玻璃化试剂中的变化;热封装置将封膜组件夹持于玻璃化组件上并对封膜组件以及玻璃化组件进行热封;机械手将热封后的玻璃化组件夹持至中转液氮罐对胚胎进行快速冷冻,通过设置移液装置、热封装置以及机械手提高胚胎玻璃化冷冻的自动化程度,通过光学检测装置对冷冻皿中的胚胎拍照检测胚胎在玻璃化试剂中的变化;通过设置玻璃化组件,增加单次处理胚胎的数量。

    精密样品检测升降台
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107727576B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201710992375.4

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种精密样品检测升降台,包括:升降台基座、导柱、直线轴承、限位组件、触发组件、载物台、滚珠丝杆副、轴承组件、套筒、电机座、伺服电机、谐波减速机、法兰轴及联轴器。本发明的基座为圆柱中空结构,将驱动单元、导向单元布置于内部,结构紧凑;采用单个大径直线轴承导向,能提高导向精度和运动稳定性;通过销钉和导柱上的长槽配合,限制了导柱的旋转,配合螺母将丝杆的转动转换成导柱的上下运动;本发明的负载力与驱动力共线,能消除偏载现象;选用伺服电机、谐波减速机和滚珠丝杠组合,传动比大、输出扭矩大、传动精度高;本发明的精密样品检测升降台结构紧凑、运动精度高、承载稳定性强,具有很高的推广应用价值。

    类器官培养设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116024087A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211677808.4

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种类器官培养设备,包括:平台组件,其包括底座平台以及设置在所述底座平台上的用于放置类器官的培养皿;掀盖组件,其包括旋转盖、锁止机构以及操作窗口;以及移盖组件,其包括连接在所述旋转盖上的压盖机构以及可沿X轴滑动设置在所述旋转盖和压盖机构之间的平移盖,所述平移盖被驱动沿X轴往复滑动以进行开盖状态和关盖状态的切换。本发明的类器官培养室采用两种开盖方式,分别是掀盖式和平推式,前者方便放置培养皿和仓室清洁操作,后者可在对内部类器官进行给药操作时方便的进行自动化的开关盖操作;本发明能为类器官提供稳定的温湿度环境和气体环境,使培养室内部温湿度维持的类器官发育的最佳温度范围内。

    类器官培养装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115851439A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211633894.9

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种类器官培养装置,包括:培养室,其包括底座组件和可转动连接在底座组件上的上盖组件,上盖组件包括上盖以及设置在上盖上的上加热膜、上窗口、温湿度传感器和锁止机构,底座组件包括底座以及设置在底座上的下加热膜、温度传感器、加湿皿和下窗口;锁止机构用于与底座配合以实现上盖在底座上的锁紧;以及培养芯片,其设置在培养室内部,且处于上窗口和下窗口之间。本发明提供的类器官培养装置能实现培养、观察和生物传感检测集成化,通过设置生物传感器,可在培养期间实时检测类器官的发育相关参数,并能提供反向电刺激、调控类器官的发育功能;且本发明的生物传感器采用扁平式侧边出线结构,走线方便,不影响培养室密封。

    用于胚胎培养的培养皿
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114369531A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111525160.4

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于胚胎培养的培养皿,包括皿体和皿盖,所述皿体内设置有沿Y方向一字排布的多个独立的可容纳单个胚胎的胚胎室,所述胚胎室为通过两个沿X方向设置的隔片和两个沿Y方向设置的侧片拼接围绕而成的具有四侧面结构的空间;本发明采用纯机械方式拼接安装,不引入胶水,安全无污染,不会存在影响胚胎发育的风险,且安装方式简单,无需特定的的工装;通过胚胎室和皿盖能够很好的约束胚胎,配合显微成像系统,便于观察;通过设置若干凸起结构占据皿体内部分空间,能够在保证满足培养功能需求的条件下,最大限度减小皿体内不必要的空间,从而可以减少培养液用量,利于实现培养液的在线更换。

    掩膜版和硅片对准装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113066747A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110286316.1

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种掩膜版和硅片对准装置,包括:硅片夹紧部件,其包括下底板以及下夹紧组件;掩膜版夹紧部件,其可平移设置在所述硅片夹紧部件上,所述掩膜版夹紧部件包括上底板以及上夹紧组件;以及调整部件,其用于使所述掩膜版夹紧部件在所述硅片夹紧部件上的平移,以将所述掩膜版夹紧部件上的掩膜版与所述硅片夹紧部件上的硅片对准。本发明通过简单的机构即可实现掩膜版与硅片的对准与压紧要求,可显著降低成本和结构复杂性;本发明通过调整部件可实现对掩膜版角度调节和两个方向的微调,能达到精准的对准需求;本发明的掩膜版夹紧部件可在对准过程中保持掩膜版与硅片存在一定间隙,压紧时又可保证掩膜版和硅片接触的紧密性。

    胚胎培养和监测系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112522092A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011605172.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎培养和监测系统,包括供气模块、胚胎培养模块和光学监测模块;胚胎培养模块包括至少一个可独立进行胚胎培养的胚胎培养室、为胚胎培养室提供培养液的培养液平衡室以及用于培养液输送的液路组件;供气模块包括用于提供胚胎培养所需的多种气体的多路气源供给单元以及用于将多路气源供给单元提供的多种气体以特定比例混合后输送至胚胎培养室的气体混合装置;光学监测模块用于对胚胎培养室中的胚胎进行监测。本发明的胚胎培养和监测系统可实现胚胎培养所需的多种气体的浓度的在线调节和培养液在线自动更换,能实现胚胎长时程连续培养;本发明通过单个光学监测模块能实现对多组胚胎培养室中的胚胎的整个发育周期的监测。

    五自由度精密调节台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107741621A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201711264074.6

    申请日:2017-12-05

    CPC classification number: G02B7/00 G02B27/62

    Abstract: 本发明公开了一种五自由度精密调节台,包括:调节台主体,其包括第一转板、第一滑板、第二滑板、第二转板、第三转板和底板;θy方向舵机组件,其包括θy方向舵机和θy方向调节机构;X方向舵机组件,其包括X方向舵机和X方向调节机构;Z方向舵机组件,其包括Z方向舵机和Z方向调节机构;θz方向舵机组件,其包括θz方向舵机和θz方向调节机构;θx方向舵机组件,其包括θx方向舵机和θx方向调节机构。本发明实现了调节台高精度五自由度的调节;本发明结构简单小巧,自锁性能好、稳定性高,能适应细长条负载,应用范围广,且调节精度高、控制简单、生产成本低,市场前景广阔。

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