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公开(公告)号：CN103106687B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310042079.X
申请日：2013-02-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 常州科学与艺术融合技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种计算机三维海洋网格的生成方法。该方法包括：根据当前的观察摄像机的视域参数，计算修正摄像机的视域参数；计算修正摄像机的视域所覆盖的海平面范围；对所覆盖海平面范围进行细分，生成海洋网格的全部顶点并送GPU绘制。本发明主要用于空中观察情形下的海洋绘制，可以根据观察摄像机的视域范围自适应地确定所覆盖的海平面范围，剔除范围以外的部分，而将范围内部分作为整体进行细分并生成网格，从而完成一体化且高效的海洋网格绘制。
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公开(公告)号：CN103093476A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310041423.3
申请日：2013-02-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 常州科学与艺术融合技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于GPU加速连续粒子群优化的三维物体跟踪方法，包括：1.采集含有待跟踪的三维物体的图像，将三维物体从图像中分离出来，通过基于GPU的并行算法，提取分离后的图像的特征，生成观察特征图像；2.初始化粒子群的状态；3.对所有粒子所产生的假设参数进行并行渲染，生成假设图，计算假设特征图像；4.通过基于GPU的并行算法计算误差图像；5.处理误差图像，计算每个粒子的适应度，更新粒子状态；6.重复3、4、5，直到粒子更新达到预设的次数；7.寻找全局最优假设为最终的跟踪结果，完成一次跟踪过程。本发明实现了三维物体的多自由度实时跟踪，并且能够应用于多关节刚性物体的跟踪。
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公开(公告)号：CN103679783A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310491792.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 常州科学与艺术融合技术研究所
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明涉及一种基于几何变形的三维动画角色模型皮肤变形方法，包括步骤：根据初始角色模型的骨架结构，将初始角色模型划分为关节区域和骨骼区域，并手动标定骨骼区域间的变形控制点；根据用户设定的形体缩放参数以及标定的变形控制点，基于自由变形技术对初始角色模型的骨骼区域进行几何变形操作；在几何变形后，调整关节对顶点的影响权重；根据关节对关节区域和骨骼区域上顶点的影响权重，采用双四元数法驱动角色模型进行平移和旋转运动，生成生动逼真的皮肤变形效果。本发明能够处理模型动作幅度较大时引起的坍塌、形状爆炸等缺陷，在保证实时性的同时获得更加真实的皮肤变形。
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公开(公告)号：CN103679783B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310491792.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 常州科学与艺术融合技术研究所
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明涉及一种基于几何变形的三维动画角色模型皮肤变形方法，包括步骤：根据初始角色模型的骨架结构，将初始角色模型划分为关节区域和骨骼区域，并手动标定骨骼区域间的变形控制点；根据用户设定的形体缩放参数以及标定的变形控制点，基于自由变形技术对初始角色模型的骨骼区域进行几何变形操作；在几何变形后，调整关节对顶点的影响权重；根据关节对关节区域和骨骼区域上顶点的影响权重，采用双四元数法驱动角色模型进行平移和旋转运动，生成生动逼真的皮肤变形效果。本发明能够处理模型动作幅度较大时引起的坍塌、形状爆炸等缺陷，在保证实时性的同时获得更加真实的皮肤变形。
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公开(公告)号：CN103106687A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310042079.X
申请日：2013-02-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 常州科学与艺术融合技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种计算机三维海洋网格的生成方法。该方法包括：根据当前的观察摄像机的视域参数，计算修正摄像机的视域参数；计算修正摄像机的视域所覆盖的海平面范围；对所覆盖海平面范围进行细分，生成海洋网格的全部顶点并送GPU绘制。本发明主要用于空中观察情形下的海洋绘制，可以根据观察摄像机的视域范围自适应地确定所覆盖的海平面范围，剔除范围以外的部分，而将范围内部分作为整体进行细分并生成网格，从而完成一体化且高效的海洋网格绘制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108495102B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810151664.6
申请日：2018-02-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科奇创(天津)科技有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明属于多投影仪拼接领域，具体涉及基于Unity拼接融合系统的多投影仪无缝拼接融合方法，旨在解决多投影仪的拼接融合调试的时效性较差、重叠区域融合效果不佳的问题。主要包括：设置投影仪个数、贴图网格、融合网格、投影平面分辨率等参数；在对应投影机界面上选择确定投影区域的坐标点、生成贴图网格并对测试贴图进行融合投影显示测试效果；在投影平面上调整网格以及融合区域中融合系数，保存生成的网格数据和融合系数；加载初次运行系统时保存的网格数据和融合系数；根据读取的网格数据和融合系数，进行贴图融合投影。本系统直接基于Unity平台进行拼接融合，具有投影精准、实时性强、融合无缝隙等优点。
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公开(公告)号：CN101877026A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910082796.9
申请日：2009-04-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的战斗损伤仿真装置及方法，包括：知识库，存储军事目标知识、武器知识以及战斗损伤算法知识；损伤计算模块，根据武器和目标信息，从知识库中查找并运行适合的战斗损伤算法；武器/目标仿真模块，功能包括但不限于位置更新、攻击事件的产生以及损伤结果的响应。部件检索模块，根据武器的空间位置和打击范围，找出被攻击的军事目标以及具体部件。本发明公开的仿真框架及算法规范具有良好的通用性，能够集成和扩展各种类型的战斗损伤算法，便于模拟武器的具体特点、损伤对功能的影响以及二次效应等复杂现象。
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公开(公告)号：CN111402336B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010209728.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科奇创(天津)科技有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及了一种基于语义SLAM的动态环境相机位姿估计及物体级语义地图构建方法，旨在解决现有技术在动态环境下相机位姿估计精度低以及所建地图对环境表达不充分的问题。本发明包括：采集RGB‑D图像序列，使用神经网络模型进行实例分割，自适应生成运动判定阈值，结合语义类别和极线约束关系检测处于运动状态的目标物体，滤除当前帧各运动目标的特征点，估计相机位姿。对目标前景和非目标背景分别建模，跟踪动态目标前景，并进行2D‑3D语义关联，建立前景‑背景独立的物体级语义地图。本发明动态场景下相机位姿估计精度高，所建地图能够对环境进行物体级的语义表达，有较高的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108805987B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810491310.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科奇创(天津)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域，具体涉及一种基于深度学习的混合跟踪方法及装置。旨在解决在快速运动或在纹理较弱的环境下相机跟踪定位精度低、鲁棒性差的问题，本方法应用于增强现实系统，包括：采用视觉‑惯性对齐方法对惯性传感器进行在线初始标定，确定系统的初始状态；初始化完成后，获取输入图像，使用深度学习网络获取输入特征图；基于模板特征图和输入特征图，使用Lucas‑Kanade光流法计算输入图像的单应性矩阵，并使用SVD方法计算相机位姿；根据相机位姿以及实时的惯性测量数据，使用视觉‑惯性自适应融合的方法确定相机最终位姿。本发明提高了在快速运动或在纹理较弱的环境下相机跟踪定位的精度、鲁棒性以及实时性。
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公开(公告)号：CN108307203B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711465803.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科奇创(天津)科技有限公司
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4408 , H04N21/4405 , H04N21/266 , H04N21/482 , H04N21/8358 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于视频加密领域，具体涉及一种基于多投影仪拼接融合的影片加密方法、解密方法，旨在解决电影版权保护问题的影片片源加密解密技术，本方法包括：(1)对投影幕布参数化划分，选择加密区域；(2)使用加密软件在目标机器上生成密码；(3)将密码转化成二进制数，选择其前n位生成影片加密mask；(4)在渲染生成影片的过程中，叠加水印mask生成加密影片；(5)在播放环节，调用同样的加密程序，生成与加密同样的密码，并转为二进制数列，生成拼接融合解密配置参数；(6)拼接融合软件调用解密配置参数，播放加密影片片源，实现解密播放。本发明实现了针对多投影仪特种幕布拼接融合影片加密技术。
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