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公开(公告)号：CN102779143A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210022047.9
申请日：2012-01-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种知识谱系的可视化方法，该方法抽取文献数据中的知识点及时间属性，然后按照时间切片方法对知识点进行年代划分，统计知识点的出现次数和知识点之间的共现次数，根据与目标知识点有共现关系的所有知识点的所在年代确定其与目标知识点之间的谱系关系，最后在时间轴上按照年代进行排列，从而可视化展示知识点之间的发展脉络关系。本发明有助于协助专业领域的初学者在海量文献信息中检索和学习有价值的知识点，并快速、科学地掌握这些文献中所包含的研究主题和发展脉络关系，克服使用者由于缺乏专业背景知识而造成的检索和学习效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN102147592A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010111377.6
申请日：2010-02-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种控制四足机器人运动的模糊控制器，该模糊控制器的控制规则由四组自适应模糊控制规则组成，用于调制四足机器人的范德波尔神经振荡器拓扑网络。模糊控制器根据不同的环境反馈信号能够自适应地采用对应的规则调节范德波尔神经振荡器的参数，使该神经振荡器网络产生稳定、协调的四足机器人关节驱动信号。本发明适用于每条腿具有两个转动自由度(髋关节转动自由度、膝关节转动自由度)的四足机器人。通过由模糊控制器调制、范德波尔神经振荡器拓扑网络产生的关节驱动信号，四足机器人能够自适应地在野外、户内等不同环境里稳定行走。
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公开(公告)号：CN101630314A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810116729.X
申请日：2008-07-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于领域知识的语义查询扩展方法，包括：以概念表达和知识树体系为基础，构建领域知识；对用户的查询短语进行初步语义分析，形成语义项列表；利用初步语义分析的结果，以领域知识为基础，构建带有扩展类型和扩展权重的语义图；计算语义图中每个顶点到初始顶点间的语义距离；根据语义距离，确定语义项列表中每一项的可扩展项；最后依靠“与”“或”逻辑关系合并所有可扩展项，得到表示用户查询意向的语义项集合，并提交搜索系统进行搜索。本发明计算时间短，充分利用了领域知识，新增加的扩展语义项与原查询短语之间具有明确的语义关系，能有效的提高搜索系统的查全率和查准率。
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公开(公告)号：CN100488112C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200510126480.7
申请日：2005-12-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息电子领域，提出一种基于RFID公共服务体系的读写器编码管理方法，其中电子标签读写器在读写器编码注册服务器上进行注册后获得唯一编码，读写器信息存储于读写器管理信息数据库，位于公共服务体系中的多读写器管理服务器和多读写器控制器利用读写器唯一编码从读写器管理信息数据库中获得读写器信息，对读写器进行配置、监视、控制、认证和协调，并通过服务网络提供读写器管理服务。
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公开(公告)号：CN101266654A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200710064388.1
申请日：2007-03-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/72
Abstract: 本发明公开基于连通分量和支持向量机的图像中文本定位的方法和装置，图像分割单元，连通域分析单元；连通分量特征获取和阈值确认单元，支持向量机分类单元，连通分量组合成文本区域单元，文本区域统计特征获取并确认单元；方法将输入图像分割得到图像分层结果，用连通域分析对前景层进行分析得到连通分量的集合；提取出连通分量特征，通过使用级联阈值分类器的结构排除大量的非字符连通分量，对剩下的候选字符连通分量再运用支持向量机分类方法进行识别是否是字符连通分量；对剩余的连通分量根据特征一致和距离相近原则组合成候选文本区域，并提取出这些候选文本区域的特征，对这些特征用经验性的阈值确认是否为文本区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980895A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710095188.6
申请日：2017-02-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转区域的卷积神经网络预测方法，包括以下步骤：步骤1,根据输入图像生成卷积神经网络特征图和基于旋转矩形框的感兴趣区域；步骤2，根据所述卷积神经网络特征图和感兴趣区域，利用旋转感兴趣区域池化层得到特征映射图；步骤3，将所述特征映射图映射为一维特征向量；步骤4，对所述一维特征向量进行分类，得到分类结果；步骤5，对所述一维特征向量进行旋转矩形框回归预测，得到回归预测结果；步骤6，根据所述分类结果和回归预测结果输出最终预测结果。本发明中，解决了图像中由于目标发生旋转和聚集现象所带来的难以定位和识别的问题，实现了精准的定位。
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公开(公告)号：CN102930594B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210353194.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种计算机三维地形网格的绘制方法。该方法包括：对数字高程模型进行重采样生成地形规则网格数据；将地形规则网格数据转换为网格简化辅助信息；利用网格简化辅助信息对地形规则网格数据进行保持边界的不规则边折叠简化；将不规则边折叠简化结果与地形规则网格数据按层次结构表示方法组织成具有保持边界特性的地形格式。利用本发明，可以完全避免三维虚拟场景显示中地形分块间的裂缝问题，在运行时无需占用额外计算资源即可获得无缝拼接平滑过渡的视觉效果，同时它采用的不规则边折叠简化方式能够很好地保留地形原始特征，提高远景时的显示质量。
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公开(公告)号：CN101325694B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710118865.8
申请日：2007-06-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N7/18 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开一种结合无线射频技术的智能视频监控系统及其方法。系统由数据采集单元、存储单元、控制单元和应用单元组成。方法包括：根据监控现场需要在监控现场安装数据采集单元，使被监控对象携带具有唯一标识编码的电子标签，将电子标签分发情况、描述监控现场内物体运动规则的概率文法以及现场各种其他信息等记录在存储单元中，数据采集单元不间断的捕获视频信息和电子标签信息，并通过网络不断向上传输至应用单元来实现对被监控对象的监控。本发明有效缩短对含特定对象的视频流检索所需时间，集成无线射频识别高速批量识别物体的优势，便于实现高密度情况下对监控对象的跟踪和监控，提高系统智能化，适用于网络应用、便捷的智能监控系统。
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公开(公告)号：CN100565559C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710064388.1
申请日：2007-03-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/72
Abstract: 本发明公开基于连通分量和支持向量机的图像中文本定位的方法和装置，图像分割单元，连通域分析单元；连通分量特征获取和阈值确认单元，支持向量机分类单元，连通分量组合成文本区域单元，文本区域统计特征获取并确认单元；方法将输入图像分割得到图像分层结果，用连通域分析对前景层进行分析得到连通分量的集合；提取出连通分量特征，通过使用级联阈值分类器的结构排除大量的非字符连通分量，对剩下的候选字符连通分量再运用支持向量机分类方法进行识别是否是字符连通分量；对剩余的连通分量根据特征一致和距离相近原则组合成候选文本区域，并提取出这些候选文本区域的特征，对这些特征用经验性的阈值确认是否为文本区域。
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公开(公告)号：CN101118616A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200610104113.1
申请日：2006-07-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 基于射频识别技术的行李追溯和错件跟踪管理方法，用于由行李追溯及错件跟踪管理平台、电子标签和读写设备、用户查询终端服务器、有线或无线通讯网络、存储并提供信息服务的出发港信息服务器和连接各出发港的公共服务平台组成的系统。其方法为：出发港利用读写设备记录行李路线信息，通过通讯网络传输到后台存储，同时匹配行李的既定路线即时发现错件，启动错件处理。信息服务器根据备份的行李路线信息生成行李路线图，跟踪\回溯行李，以判断行李位置和发现出错环节，快速查找行李。若单一出发港无法处理某行李路线信息，则通过公共服务平台连接各出发港获取/发送行李全局路线信息，以实现行业行李高速、畅通的行李追溯和错件跟踪管理。
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