公开(公告)号：CN112348860A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011161676.0

申请日：2020-10-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 刘市祺 ,  谢晓亮 ,  周小虎 ,  侯增广 ,  刘暴 ,  来志超 ,  张勃

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于图像数据处理领域，具体涉及了一种用于血管内动脉瘤手术的血管配准方法、系统和装置，旨在解决现有的图像配准技术生成的配准图像较为模糊，耗时长干扰多的问题。本发明包括：将获取的CTA图像转化为主动脉血管三维图像，并进一步转化为主动脉血管二维图像，同时将DSA图像转化为主动脉血管二值图像，通过基于回归器子网络、空间变换子网络和重采样子网络构建的基于深度学习的血管配准网络获取配准后的图像。本发明仅可以解决术中DSA影像模糊的问题，还能够在目前X光透射图像中更快速和准确的找到腹主动脉瘤位置，可以达到在血管内动脉瘤修复手术中实时协助医生的要求。

公开(公告)号：CN119919773A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510402251.0

申请日：2025-04-01

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  北京科技大学 ,  中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 刘市祺 ,  张勃 ,  李康 ,  谢晓亮 ,  周小虎 ,  侯增广 ,  来志超 ,  刘暴

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V40/14 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048

Abstract: 本公开提供血管识别模型的训练方法、血管识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：将每个影像组输入对应的MSFUnet网络；将与多个MSFUnet网络对应的多个第一血管识别结果输入LSTM网络；基于每个MSFUnet网络输出的第一血管识别结果以及第一影像标签，计算第一损失；基于LSTM网络输出的血管识别最终结果以及第二影像标签，计算第二损失；通过基于第一损失调整MSFUnet网络的参数，并基于第二损失调整LSTM网络的参数。通过使用多帧融合算法L‑MSFUnet，即通过使用多张血管造影图像来进行血管识别，所考虑的数据量更多、数据内容更丰富，进而可以保证生成覆盖更全面的腹主动脉血管树，即可以有效提高血管识别的准确性。

公开(公告)号：CN112348860B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202011161676.0

申请日：2020-10-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 刘市祺 ,  谢晓亮 ,  周小虎 ,  侯增广 ,  刘暴 ,  来志超 ,  张勃

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于图像数据处理领域，具体涉及了一种用于血管内动脉瘤手术的血管配准方法、系统和装置，旨在解决现有的图像配准技术生成的配准图像较为模糊，耗时长干扰多的问题。本发明包括：将获取的CTA图像转化为主动脉血管三维图像，并进一步转化为主动脉血管二维图像，同时将DSA图像转化为主动脉血管二值图像，通过基于回归器子网络、空间变换子网络和重采样子网络构建的基于深度学习的血管配准网络获取配准后的图像。本发明仅可以解决术中DSA影像模糊的问题，还能够在目前X光透射图像中更快速和准确的找到腹主动脉瘤位置，可以达到在血管内动脉瘤修复手术中实时协助医生的要求。

公开(公告)号：CN118297941A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410705450.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘市祺 ,  张勃 ,  谢晓亮 ,  周小虎 ,  侯增广 ,  宋猛 ,  马西瑶

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10

Abstract: 本申请实施例提供一种三维腹主动脉瘤及脏器血管管腔提取方法及装置，属于一般的图像数据处理或产生技术领域，所述方法包括：获取包含腹部区域的计算机断层扫描血管造影CTA图像；将所述CTA图像输入至管腔提取分割网络中，基于双位置编码和余弦相似度获取所述管腔提取分割网络输出的所述CTA图像的分割结果。本申请实施例提供的三维腹主动脉瘤及脏器血管管腔提取方法及装置，可以将CTA图像输入至管腔提取分割网络中，然后管腔提取分割网络根据双位置编码和余弦相似度得到CTA图像的分割结果，可以快速且准确地得到CT影像中的腹主动脉血管及腹主动脉瘤分割结果，能够提高在分割腹主动脉时的精度。

公开(公告)号：CN118297941B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410705450.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘市祺 ,  张勃 ,  谢晓亮 ,  周小虎 ,  侯增广 ,  宋猛 ,  马西瑶

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10

Abstract: 本申请实施例提供一种三维腹主动脉瘤及脏器血管管腔提取方法及装置，属于一般的图像数据处理或产生技术领域，所述方法包括：获取包含腹部区域的计算机断层扫描血管造影CTA图像；将所述CTA图像输入至管腔提取分割网络中，基于双位置编码和余弦相似度获取所述管腔提取分割网络输出的所述CTA图像的分割结果。本申请实施例提供的三维腹主动脉瘤及脏器血管管腔提取方法及装置，可以将CTA图像输入至管腔提取分割网络中，然后管腔提取分割网络根据双位置编码和余弦相似度得到CTA图像的分割结果，可以快速且准确地得到CT影像中的腹主动脉血管及腹主动脉瘤分割结果，能够提高在分割腹主动脉时的精度。