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公开(公告)号：CN119919773A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510402251.0
申请日：2025-04-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京科技大学 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V40/14 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本公开提供血管识别模型的训练方法、血管识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：将每个影像组输入对应的MSFUnet网络；将与多个MSFUnet网络对应的多个第一血管识别结果输入LSTM网络；基于每个MSFUnet网络输出的第一血管识别结果以及第一影像标签，计算第一损失；基于LSTM网络输出的血管识别最终结果以及第二影像标签，计算第二损失；通过基于第一损失调整MSFUnet网络的参数，并基于第二损失调整LSTM网络的参数。通过使用多帧融合算法L‑MSFUnet，即通过使用多张血管造影图像来进行血管识别，所考虑的数据量更多、数据内容更丰富，进而可以保证生成覆盖更全面的腹主动脉血管树，即可以有效提高血管识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112348860B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011161676.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明属于图像数据处理领域，具体涉及了一种用于血管内动脉瘤手术的血管配准方法、系统和装置，旨在解决现有的图像配准技术生成的配准图像较为模糊，耗时长干扰多的问题。本发明包括：将获取的CTA图像转化为主动脉血管三维图像，并进一步转化为主动脉血管二维图像，同时将DSA图像转化为主动脉血管二值图像，通过基于回归器子网络、空间变换子网络和重采样子网络构建的基于深度学习的血管配准网络获取配准后的图像。本发明仅可以解决术中DSA影像模糊的问题，还能够在目前X光透射图像中更快速和准确的找到腹主动脉瘤位置，可以达到在血管内动脉瘤修复手术中实时协助医生的要求。
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公开(公告)号：CN113538475B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110815335.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明属于图像分析领域，具体涉及了一种基于多任务算法的实时多器械分割方法和系统，旨在解决现有的X涉嫌图像器械分割无法同时分割出多种器械、透视图像中多种器械像素重叠和实时性差的问题。本发明包括：获取X光视频序列，作为被测视频序列，基于所述被测视频序列，通过训练好的基于多任务学习的轻量级深度特征细化网络获取预设类别器械的预测分割结果。本发明的基于多任务学习的轻量级深度特征细化网络通过添加特征细化模块和通道标定模块，并结合混合损失函数、交叉熵损失函数和多任务损失函数，实现了在X射线图像中进行实时多仪器分割，解决了同时仪器分割的像素重叠的问题，提高了预测分割的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113538475A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110815335.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明属于图像分析领域，具体涉及了一种基于多任务算法的实时多器械分割方法和系统，旨在解决现有的X涉嫌图像器械分割无法同时分割出多种器械、透视图像中多种器械像素重叠和实时性差的问题。本发明包括：获取X光视频序列，作为被测视频序列，基于所述被测视频序列，通过训练好的基于多任务学习的轻量级深度特征细化网络获取预设类别器械的预测分割结果。本发明的基于多任务学习的轻量级深度特征细化网络通过添加特征细化模块和通道标定模块，并结合混合损失函数、交叉熵损失函数和多任务损失函数，实现了在X射线图像中进行实时多仪器分割，解决了同时仪器分割的像素重叠的问题，提高了预测分割的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111985485A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010858840.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种基于金字塔形注意力循环网络的手术介入器械追踪方法，旨在解决现有技术无法实时并且精确地依据手术中X光透射图像对手术的介入器械进行追踪的问题。本发明包括：通过获取X光透射待检测视频序列并基于待检测视频序列通过基于深度学习的金字塔形注意力循环网络生成显示手术介入器械的二值分割掩膜序列，将显示手术介入器械的二值分割掩膜覆盖在待检测视频序列上生成显示手术介入器械的视频序列。本发明通过金字塔形注意力块分级提取图像特征再通过循环上采样块降低图像的特征损失，避免了边缘像素的错误分类提高了手术介入器械追踪的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112348860A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011161676.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明属于图像数据处理领域，具体涉及了一种用于血管内动脉瘤手术的血管配准方法、系统和装置，旨在解决现有的图像配准技术生成的配准图像较为模糊，耗时长干扰多的问题。本发明包括：将获取的CTA图像转化为主动脉血管三维图像，并进一步转化为主动脉血管二维图像，同时将DSA图像转化为主动脉血管二值图像，通过基于回归器子网络、空间变换子网络和重采样子网络构建的基于深度学习的血管配准网络获取配准后的图像。本发明仅可以解决术中DSA影像模糊的问题，还能够在目前X光透射图像中更快速和准确的找到腹主动脉瘤位置，可以达到在血管内动脉瘤修复手术中实时协助医生的要求。
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公开(公告)号：CN110693543A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911123916.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于原位开窗的主动脉转流装置，包括第一转流部、第二转流部以及连接所述第一转流部和所述第二转流部的输送管；其中，所述第一转流部与下肢动脉血管连通，所述第二转流部与主动脉弓的分支血管连通，所述输送管设置在体外。本发明一种用于原位开窗的主动脉转流装置，可以实现在没有预先开窗的情况下，将传统的覆膜支架移植入主动脉后再定位靶动脉的开口，并在分支血管处通过穿刺针穿刺或激光打孔、球囊扩张覆膜支架进行开窗时能够保证脑循环供血，具有手术创口小，且减少了手术的风险的优点。
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公开(公告)号：CN110037754A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910418324.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B10/06
Abstract: 本发明公开了一种血管腔内活检装置，包括活检钳、旋转套筒、角度调节复位机构、外鞘、固定球囊和注液导管；活检钳包括依次连接的钳头、长臂和操作手柄；长臂装置在旋转套筒的中空腔内，钳头以及与钳头连接的长臂的端头部穿出旋转套筒的外壁，角度调节复位机构铰接在旋转套筒的外壁上并与长臂的端头部滑动连接，外鞘与旋转套筒滑动连接；固定球囊设置在钳头上方，注液导管装置在旋转套筒的中空腔内，注液导管与固定球囊连接，固定球囊连接锥形头。本申请通过介入方法取得血管内占位性病变的活检组织，从而可以进行病理诊断。在避免开放手术创伤的情况下达到早期诊断的效果。在此基础上，本申请还提供了一种活检系统。
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公开(公告)号：CN104224795A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410452768.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61K31/555 , A61P9/14 , A61P29/00
Abstract: 本发明涉及一种氯化血红素在制备保护吸烟引起血管损伤药物中的应用。大量的实验表明，氯化血红素能够明显减轻吸烟引起的血管炎症反应，对吸烟状态下的血管起保护作用。因此，氯化血红素既能够对吸烟引起的血管炎症损伤起治疗作用，也具有预防吸烟引起的血管炎症损伤的保护作用。氯化血红素是已应用于临床的药物，给药途径方便、安全，为保护吸烟引起的血管损伤增加了新的药物。
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公开(公告)号：CN118587509A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410890223.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/00 , G16H50/30 , G16H50/70
Abstract: 本发明属于智能医疗领域，具体涉及一种基于ASL评估RAS患者治疗后改善的方法、设备和程序产品。方法包括获取RAS患者的治疗前ASL影像和治疗后ASL影像，所述ASL影像覆盖肾动脉和肾脏；提取所述治疗前ASL影像得到治疗前影像特征，提取所述治疗后ASL影像得到治疗后影像特征，所述影像特征包括pRBF和aRBF；将治疗前影像特征和治疗后述影像特征输入分类器，输出RAS患者的治疗是否有效的分类结果。本申请实现了基于pRBF评估患者接受的治疗是否有效，并实现了基于pRBF评估被试是否患有RAS；本申请中RBF可用于识别单侧肾功能下降并促进RAS患者的早期干预。
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