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公开(公告)号：CN103414792A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310389369.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的加式制造资源调度系统及相应的方法，该系统包括：客户端，用于请求加式制造任务，接受来自云操作系统的反馈信息；服务端，用于执行加式制造任务，接收来自云操作系统的加式制造请求，将制得的产品发给收货方；云操作系统，用于协调处理客户端和服务端之间的工作；收货方，用于接收加式制造服务得到的产品。本发明还公开了一种加式制造资源调度方法。本发明基于云计算技术通过计算机远程操控实现对3D打印机的自动装填用料和自动去除模型，根据客户需求对同一地点打印的不同部件进行自动组装，解决了当前以3D打印为代表的加式制造业资源调度优化问题，使3D打印机由单机走向网络化，优化了有限资源利用率。
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公开(公告)号：CN103414792B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310389369.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的加式制造资源调度系统及相应的方法，该系统包括：客户端，用于请求加式制造任务，接受来自云操作系统的反馈信息；服务端，用于执行加式制造任务，接收来自云操作系统的加式制造请求，将制得的产品发给收货方；云操作系统，用于协调处理客户端和服务端之间的工作；收货方，用于接收加式制造服务得到的产品。本发明还公开了一种加式制造资源调度方法。本发明基于云计算技术通过计算机远程操控实现对3D打印机的自动装填用料和自动去除模型，根据客户需求对同一地点打印的不同部件进行自动组装，解决了当前以3D打印为代表的加式制造业资源调度优化问题，使3D打印机由单机走向网络化，优化了有限资源利用率。
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公开(公告)号：CN118038118A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311789900.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 山东高速青岛发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供一种桥梁腐蚀检测方法及装置，该方法包括：使用目标检测模型从待检测桥梁图像中识别出各腐蚀区域和所述各腐蚀区域的第一腐蚀种类；使用图像编码器得到所述各腐蚀区域的图像特征，使用文本编码器得到各第一腐蚀种类的文本特征；将所述各腐蚀区域的图像特征与所述各第一腐蚀种类的文本特征进行匹配，将与所述各腐蚀区域的图像特征匹配的文本特征所属的第一腐蚀种类作为所述各腐蚀区域的第二腐蚀种类。本发明采用多模态融合的方式对桥梁腐蚀进行快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN109808183A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910005702.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京十维科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908574A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311791064.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 山东高速青岛发展有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置，其中方法包括：获取无人机对待检测桥梁进行检测的巡检路径信息；基于扩展卡尔曼滤波器方法，对无人机中多个模态的传感器的采集信息进行融合，构建无人机的状态预测模型；基于风力模型以及无人机的控制信息，构建无人机的控制模型；基于巡检路径信息、状态预测模型以及控制模型，控制无人机检测待检测桥梁。本发明提供的基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置，通过巡检路径信息、状态预测模型以及控制模型，控制无人机检测待检测桥梁，实现了对待检测桥梁的自动巡检过程，提升了巡检效率。
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公开(公告)号：CN104123847B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410373407.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种基于ACP方法的交通信号推荐方法及相应系统，该方法包括：采集交通信息，并处理成稀疏矩阵的格式；设定本次任务的评定指标；结合所述评定指标，对所述稀疏矩阵进行数据填充；使用控制算法进一步优化所述稀疏矩阵，生成评分矩阵；分析当前路况，将其匹配至所述评分矩阵；根据所述评分矩阵，给当前路况推荐最佳配时方案；对当前路况执行推荐的最佳配时方案。本发明基于ACP方法，利用数据驱动，通过计算实验的方法，在人工系统内对大量交通状态和相应的配时方案进行仿真预测，最终平行执行于实际交通情景，并记录反馈信息。本发明借助无模型自适应思想，克服了实际交通场景难以精确建模和配时方案与实际路况不匹配等问题。
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公开(公告)号：CN118038118B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311789900.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 山东高速青岛发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供一种桥梁腐蚀检测方法及装置，该方法包括：使用目标检测模型从待检测桥梁图像中识别出各腐蚀区域和所述各腐蚀区域的第一腐蚀种类；使用图像编码器得到所述各腐蚀区域的图像特征，使用文本编码器得到各第一腐蚀种类的文本特征；将所述各腐蚀区域的图像特征与所述各第一腐蚀种类的文本特征进行匹配，将与所述各腐蚀区域的图像特征匹配的文本特征所属的第一腐蚀种类作为所述各腐蚀区域的第二腐蚀种类。本发明采用多模态融合的方式对桥梁腐蚀进行快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN109808183B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910005702.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京十维科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN104123847A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410373407.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种基于ACP方法的交通信号推荐方法及相应系统，该方法包括：采集交通信息，并处理成稀疏矩阵的格式；设定本次任务的评定指标；结合所述评定指标，对所述稀疏矩阵进行数据填充；使用控制算法进一步优化所述稀疏矩阵，生成评分矩阵；分析当前路况，将其匹配至所述评分矩阵；根据所述评分矩阵，给当前路况推荐最佳配时方案；对当前路况执行推荐的最佳配时方案。本发明基于ACP方法，利用数据驱动，通过计算实验的方法，在人工系统内对大量交通状态和相应的配时方案进行仿真预测，最终平行执行于实际交通情景，并记录反馈信息。本发明借助无模型自适应思想，克服了实际交通场景难以精确建模和配时方案与实际路况不匹配等问题。
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