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公开(公告)号：CN105447863A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510809525.4
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/30232 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于改进VIBE的遗留物检测方法，包括：利用VIBE算法对检测区域背景建模，根据所建立的背景模型，得到视频前景二值图；将得到的前景进行处理，消除前景中因为摄像机抖动产生的误检部分，同时保留正确的前景，从而得到准确的前景图像；改进VIBE算法的更新策略，利用准确的前景图像作为背景更新时的参考图像，从而保证检测出的前景目标不会很快融入背景；对目标停留时间进行计时，超过计时阈值将目标作为遗留物报警提醒；本发明所述遗留物检测方法可准确检测到遗留物，并且可以在一定范围的摄像机抖动情况下，保持较高的检测准确率；本发明所述方法可适用于单目标遗留物检测，也可适用于多目标遗留物检测。
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公开(公告)号：CN105447863B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510809525.4
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进VIBE的遗留物检测方法，包括：利用VIBE算法对检测区域背景建模，根据所建立的背景模型，得到视频前景二值图；将得到的前景进行处理，消除前景中因为摄像机抖动产生的误检部分，同时保留正确的前景，从而得到准确的前景图像；改进VIBE算法的更新策略，利用准确的前景图像作为背景更新时的参考图像，从而保证检测出的前景目标不会很快融入背景；对目标停留时间进行计时，超过计时阈值将目标作为遗留物报警提醒；本发明所述遗留物检测方法可准确检测到遗留物，并且可以在一定范围的摄像机抖动情况下，保持较高的检测准确率；本发明所述方法可适用于单目标遗留物检测，也可适用于多目标遗留物检测。
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公开(公告)号：CN105893965B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610197497.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种可用于非特定人的双目视觉图像合成装置与方法，所述装置包括双目视觉采集模块、相机姿态调整模块、控制模块、人脸识别模块、人脸对齐模块、存储模块及图像合成模块，其中人脸识别模块捕获双目视觉采集模块所采集图像中的人脸信息，控制模块根据人脸在图像中的位置驱动相机姿态调整模块跟踪人脸，稳定后拍摄立体人脸图像，并将对齐后的立体人脸图像保存到存储模块中，最后通过图像合成模块将同一使用者在不同时间拍摄的立体人脸图像按时间顺序连续播放。本发明使用双目摄像头拍摄立体人脸图像，通过长时间多次拍摄实现自动记录一个或多个使用者不同时期的面部图像，可用于个性化的成长记录或个人档案。
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公开(公告)号：CN105225478B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510498445.1
申请日：2015-08-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆行为记录及评价方法，包括的步骤为，利用数据采集车辆上的行车记录仪采集智能车辆行驶视频，获取视频中车道线及智能车辆的位置坐标，计算该车辆的行驶路线状况信息；利用GPS模块采集行车记录仪行驶信息，提取智能车辆位置坐标，计算出智能车辆的实际行驶信息；在电子地图的任务位置设置触发器，通过行车记录仪对触发器进行触发，利用记录装置采集智能车辆的实时行驶信息，最后利用加权法计算出智能车辆的综合分数。本发明可以改变在无人车比赛中采用的主观、琐碎的评价方法，以一种客观、高效而且精确度更高的方法从采集到的视频中，自动分析出各项任务中参赛车辆状况，得出准确公正的比赛评分结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105868776A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610178321.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6257
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的变压器设备识别方法及装置，其中方法包括：建立标准变压器样本；对弱分类器进行级联得到强分类器；计算图像的边缘及相关度，并将边缘分成若干个边缘组；对包含多边缘的边缘组进行评分；通过建立数据结构实现索引，通过计算联结的交集矩阵判断最大可能性的目标区域；用训练得到的强分类器检测该区域内的变压器设备。本发明所述变压器设备识别算法可准确识别变压器，并且可以在一定范围的摄像机抖动情况下，保持较高的识别准确率。为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，具有很强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105404867B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510791980.6
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的应用于220KV变电站的隔离开关状态识别方法，涉及计算机视觉技术。本发明将隔离开关的状态识别转换为隔离开关静触头的检测与状态分类相结合的识别方法，通过梯度方向直方图训练得到LDA目标检测器，实现隔离开关候选目标的生成，基于规范化梯度场特征训练高斯核SVM，完成隔离开关状态的识别。本发明方法实时性好，识别精度和召回率高，为电网监控平台提供自动化、智能化的监控手段，为变电站无人值班运行管理模式提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105893965A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610197497.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00926
Abstract: 本发明提供一种可用于非特定人的双目视觉图像合成装置与方法，所述装置包括双目视觉采集模块、相机姿态调整模块、控制模块、人脸识别模块、人脸对齐模块、存储模块及图像合成模块，其中人脸识别模块捕获双目视觉采集模块所采集图像中的人脸信息，控制模块根据人脸在图像中的位置驱动相机姿态调整模块跟踪人脸，稳定后拍摄立体人脸图像，并将对齐后的立体人脸图像保存到存储模块中，最后通过图像合成模块将同一使用者在不同时间拍摄的立体人脸图像按时间顺序连续播放。本发明使用双目摄像头拍摄立体人脸图像，通过长时间多次拍摄实现自动记录一个或多个使用者不同时期的面部图像，可用于个性化的成长记录或个人档案。
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公开(公告)号：CN105225478A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510498445.1
申请日：2015-08-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆行为记录及评价方法，包括的步骤为，利用数据采集车辆上的行车记录仪采集智能车辆行驶视频，获取视频中车道线及智能车辆的位置坐标，计算该车辆的行驶路线状况信息；利用GPS模块采集行车记录仪行驶信息，提取智能车辆位置坐标，计算出智能车辆的实际行驶信息；在电子地图的任务位置设置触发器，通过行车记录仪对触发器进行触发，利用记录装置采集智能车辆的实时行驶信息，最后利用加权法计算出智能车辆的综合分数。本发明可以改变在无人车比赛中采用的主观、琐碎的评价方法，以一种客观、高效而且精确度更高的方法从采集到的视频中，自动分析出各项任务中参赛车辆状况，得出准确公正的比赛评分结果。
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公开(公告)号：CN105404867A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510791980.6
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/4642 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的应用于220KV变电站的隔离开关状态识别方法，涉及计算机视觉技术。本发明将隔离开关的状态识别转换为隔离开关静触头的检测与状态分类相结合的识别方法，通过梯度方向直方图训练得到LDA目标检测器，实现隔离开关候选目标的生成，基于规范化梯度场特征训练高斯核SVM，完成隔离开关状态的识别。本发明方法实时性好，识别精度和召回率高，为电网监控平台提供自动化、智能化的监控手段，为变电站无人值班运行管理模式提供技术支撑。
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