公开(公告)号：CN116152910A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211288290.5

申请日：2022-10-20

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 孙世颖 ,  秦昊昊 ,  赵晓光 ,  张宇佳

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种行人运动轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定当前时刻机器人轨迹、当前时刻行人轨迹和行人当前地图；基于行人运动预测模型，应用所述当前时刻机器人轨迹和所述当前时刻行人轨迹，确定当前时刻群体交互特征，并应用所述当前时刻群体交互特征、所述当前时刻行人轨迹和所述行人当前地图，确定当前时刻之后预设连续多个时刻的行人运动位置；所述当前时刻群体交互特征用于表示机器人和行人之间，以及行人之间的交互关系特征，实现了行人运动预测模型能够依据机器人和行人之间的群体交互关系进行行人运动轨迹预测，提高了行人运动预测模型所预测的行人运动轨迹的准确性。

公开(公告)号：CN111300374A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010136579.X

申请日：2020-03-02

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  国网山东省电力公司

Inventor： 李恩 ,  汪晗 ,  杨国栋 ,  梁自泽 ,  谭民 ,  郭锐 ,  李勇 ,  刘海波 ,  秦昊昊

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种适用于不同输电线路的移动装置、机器人及其爬坡方式，旨在解决现有作业机器人只适用于单一场景、爬坡能力差的问题。本发明一方面提供一种包括至少两个动力臂的移动装置，两个所述移动装置通过不同的组合形式分别能够得到适用于单输电线机器人和多分裂输电线机器人，所述单输电线机器人和多分裂输电线机器人彼此能够通过改变连接方式得到。另一方面提供一种适用于大坡度输电线路巡检方法，通过交替蠕动式爬升原理交替控制动力臂进行爬升，实现机器人在大坡度输电线路的巡检工作。本发明移动装置结构简单能够组合式作业实现一机多用，并能在大坡度输电线路行走的同时越障完成巡检作业，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN115409051A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210845216.2

申请日：2022-07-18

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  厦门垚辛科技有限责任公司

Inventor： 秦昊昊 ,  武金婷 ,  张宇佳 ,  孙世颖 ,  赵晓光 ,  夏光华

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  A61B5/16

Abstract: 本发明提供一种压力识别方法、装置、设备和存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标用户的已标注生理信号样本和待识别生理信号样本；将已标注生理信号样本和待识别生理信号样本输入至孪生网络，得到基于孪生网络的第一子网络提取的已标注生理信号样本对应的第一深度特征和基于孪生网络的第二子网络提取的待识别生理信号样本对应的第二深度特征；根据第一深度特征和第二深度特征之间的差异特征，利用训练后的压力识别模型，得到待识别生理信号样本对应的压力强度识别结果。本发明的方法通过预测两个生理信号样本之间的压力强度差异，仅利用单个已进行压力强度标注的已标注生理信号样本实现了对同一用户的待识别生理样本的识别。