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公开(公告)号：CN110087295A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910517190.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于无线传感网络技术领域，具体涉及一种降低无线传感网络节点运行功耗的方法和装置，旨在为了解决现有方法节能效率低、不具有通用性，并且因功耗降低引起通信质量下降的问题。本发明在无线传感网络节点加入网络时，发射功率采用最大值，根据其他节点确认消息包回复和信号质量，采用折半搜索方法不断自适应调整节点发射功率，从而达到最优发射功率。本发明的无线传感网络节点不会因功耗降低引起通信质量下降，节能效率高、具有通用性，能够合理有效的延长网络的生命期。
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公开(公告)号：CN114463357B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210100360.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种在重介质选煤中实时确定介质堆动态信息的方法，包括如下步骤：深度相机实时获取当前介质库的图片信息，用Canny算子对图片信息进行边缘检测；通过边缘检测的二值图像，得出该图像中的最大连通域区域，确定介质库几何边界。本发明通过一个深度相机对介质堆进行全景拍摄，利用三维重建技术获得介质堆的三维立体信息，解决了三维重建过程中计算复杂和耗时长的问题，同时使用Kmeans算法进行聚类来选择最优的取介位置，避免了孤立奇异点的误差。该发明能够实时确定介质库中当前最优的取介位置和剩余介质体积，简单快捷，大大降低了生产成本，而且操作实用性也很强。
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公开(公告)号：CN112381011B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011295074.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉、深度学习和医学技术领域，具体涉及了一种基于人脸图像的非接触式心率测量方法、系统及装置，旨在解决现有基于图像的非接触式心率测量方法受ROI区域选取以及环境等因素影响较大，心率求取误差率大、实时性低的问题。本发明包括：通过人脸关键点检测和定位，从人脸视频中获取人脸位置，逐帧提取人脸局部ROI区域作为网络模型输入；在卷积与时序网络级联模型的基础上，将心率区间划分为不同的区间类别，将通道注意力网络SENet嵌入卷积模块，按通道重要程度学习权重，最后获取输入视频对应的心率区间类别。本发明结合CNN特征提取以及LSTM长短时记忆神经网络，并嵌入通道注意力网络，实现误差率低、效率高的心率非接触式测量。
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公开(公告)号：CN114754871A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210333576.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于光学分析仪器技术领域，旨在解决现有技术中的手持式拉曼光谱仪对焦效率低且安全等级低的问题，具体涉及一种智能手持式拉曼光谱仪，包括拉曼光谱主体、控制模块、激光模块、光路系统、调节模块和信号采集处理模块；光路系统包括二向色镜和拉曼聚集镜头；拉曼光谱主体的端部设有激光镜头；在工作状态下，发射的光束经过光路系统、激光镜头反射至被测物上，被测物上接收的光束与被测物产生的拉曼光通过光路系统收集到信号采集处理模块；控制模块实时获取光路系统的光路信息，以在光路信息异常时控制调节模块实时调节二向色镜与拉曼聚集镜头之间的间距。本发明能够对光学组件自动进行微调，有效提高检测的精度、分辨率以及检测效率。
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公开(公告)号：CN114463357A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210100360.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种在重介质选煤中实时确定介质堆动态信息的方法，包括如下步骤：深度相机实时获取当前介质库的图片信息，用Canny算子对图片信息进行边缘检测；通过边缘检测的二值图像，得出该图像中的最大连通域区域，确定介质库几何边界。本发明通过一个深度相机对介质堆进行全景拍摄，利用三维重建技术获得介质堆的三维立体信息，解决了三维重建过程中计算复杂和耗时长的问题，同时使用Kmeans算法进行聚类来选择最优的取介位置，避免了孤立奇异点的误差。该发明能够实时确定介质库中当前最优的取介位置和剩余介质体积，简单快捷，大大降低了生产成本，而且操作实用性也很强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381011A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295074.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉、深度学习和医学技术领域，具体涉及了一种基于人脸图像的非接触式心率测量方法、系统及装置，旨在解决现有基于图像的非接触式心率测量方法受ROI区域选取以及环境等因素影响较大，心率求取误差率大、实时性低的问题。本发明包括：通过人脸关键点检测和定位，从人脸视频中获取人脸位置，逐帧提取人脸局部ROI区域作为网络模型输入；在卷积与时序网络级联模型的基础上，将心率区间划分为不同的区间类别，将通道注意力网络SENet嵌入卷积模块，按通道重要程度学习权重，最后获取输入视频对应的心率区间类别。本发明结合CNN特征提取以及LSTM长短时记忆神经网络，并嵌入通道注意力网络，实现误差率低、效率高的心率非接触式测量。
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公开(公告)号：CN110236910A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910516274.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61H9/00
Abstract: 本发明属于智能医疗技术领域，具体涉及了一种微循环障碍智能诊疗仪及其使用方法、数据采集方法，旨在解决现有的诊疗仪无法满足用户多样化需求的问题。本发明装置包括：设备主体，发送各装置控制信号以及接收各装置反馈的运行状态信号；气囊装置，接收控制信号并控制相应气囊的内部气压变化以及发送状态信号；热疗装置，接收控制信号并控制热疗衬垫温度以及发送状态信号；监测装置，获取使用对象监测数据并发送至设备主体。本发明一方面可结合智能医疗平台的医疗方案实现定制化医疗服务，另一方面具有多种治疗模式，支持多组气囊安装并可自由组合，能够满足各种途径的使用。
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公开(公告)号：CN118334306A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410371279.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于目标检测的煤矸石分选方法，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像中包括目标识别对象，所述目标识别对象包括煤矸石；提取所述待识别图像中所述目标识别对象的特征融合图；从所述特征融合图中确定多个候选框；基于候选框的重叠面积和中心点距离从所述多个候选框中确定目标候选框；其中，所述目标候选框用于指示所述目标识别对象在所述待检测图像中的位置。
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公开(公告)号：CN117036953B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311052858.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 提供了关键支撑。本发明提供一种多特征融合的煤矸识别方法，该方法包括：通过深度相机采集视野范围内待识别煤矸的二维图像和三维点云；基于二维图像的图像特征进行目标检测，得到煤矸预测结果；基于三维点云进行体积估计，得到待识别煤矸的煤矸体积，基于煤矸体积和待识别煤矸的煤矸重量，计算煤矸密度；基于煤矸密度进行类别预测，得到待识别煤矸的第二类别信息，基于煤矸预测结果中的第一类别信息，以及第二类别信息，确定待识别煤矸的煤矸识别结果，克服了传统煤矸识别准确率和效率低下，计算过程复杂，实时性和环保性较差的缺陷，实现了安全环保的
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公开(公告)号：CN110247967A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910516260.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息传输与处理技术领域，具体涉及了一种物联网智能网关及其智能数据处理方法，旨在解决现有的物联网网关无法应用于矿山复杂环境的问题。本发明装置的智能数据处理模块包括：智能数据处理模块包括数据表示模块，将获取的每一路传感器信号生成传感器信号数据表；智能数据包分析模块，接收所述传感器信号数据表，并通过内置的智能数据处理方法转换为传感器信号报文体；智能传感设备地址编码模块，接收所述传感器信号报文体，提取传感器相关信息并整合为数据包。本发明将协议转换为数字表示方法，满足了多种协议下的使用，并且其动态接口地址编码，能够实现接口的动态配置，可以建立井下设备的地址，将井下设备连接到物联网中。
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