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公开(公告)号：CN114463357A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210100360.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种在重介质选煤中实时确定介质堆动态信息的方法，包括如下步骤：深度相机实时获取当前介质库的图片信息，用Canny算子对图片信息进行边缘检测；通过边缘检测的二值图像，得出该图像中的最大连通域区域，确定介质库几何边界。本发明通过一个深度相机对介质堆进行全景拍摄，利用三维重建技术获得介质堆的三维立体信息，解决了三维重建过程中计算复杂和耗时长的问题，同时使用Kmeans算法进行聚类来选择最优的取介位置，避免了孤立奇异点的误差。该发明能够实时确定介质库中当前最优的取介位置和剩余介质体积，简单快捷，大大降低了生产成本，而且操作实用性也很强。
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公开(公告)号：CN114463357B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210100360.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种在重介质选煤中实时确定介质堆动态信息的方法，包括如下步骤：深度相机实时获取当前介质库的图片信息，用Canny算子对图片信息进行边缘检测；通过边缘检测的二值图像，得出该图像中的最大连通域区域，确定介质库几何边界。本发明通过一个深度相机对介质堆进行全景拍摄，利用三维重建技术获得介质堆的三维立体信息，解决了三维重建过程中计算复杂和耗时长的问题，同时使用Kmeans算法进行聚类来选择最优的取介位置，避免了孤立奇异点的误差。该发明能够实时确定介质库中当前最优的取介位置和剩余介质体积，简单快捷，大大降低了生产成本，而且操作实用性也很强。
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公开(公告)号：CN217359478U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220227846.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种在选煤工艺中测量重介质密度的装置，包括介质桶，所述介质桶底部两端分别设有鼓风管口、介质输出管口，所述介质桶内的顶部设有钢管一和钢管二，所述钢管内设有浮子一，所述浮子一的正上方设有激光测距仪一，所述钢管二内设有浮子二，所述浮子二的正上方设有激光测距仪二。本实用新型通过两个浮子和两个激光测距仪，利用阿基米德浮力原理即可快速得出重介质的密度，设备简单，安装方便，成本低廉，测量结果准确，性价比很高。
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公开(公告)号：CN112651520B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110025599.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06F16/28 , G06F16/26 , G06F16/22 , G06F16/215 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于物联网、人工智能领域，具体涉及了一种基于数据和知识驱动的工业物联网设备协同管控系统，旨在解决现有系统物联网设备数量众多且物理分布广泛、数据复杂多样，导致难以实现物联网设备的有效协同管理，并且管理效率低、安全性低的问题。本发明包括：数据仓库模块进行数据筛选整合；模型管理模块选择相应的数据挖掘模型；数据挖掘模块进行数据挖掘；知识管理模块管理数据；在线评价与决策模块对挖掘后的数据进行在线评价，并生成各设备、系统的智能管控策略；协同调度台进行各设备、系统的协同调度和信息显示管理。本发明通过数据挖掘技术对系统及各设备的信息进行有效分析，给出在线控制决策，实现系统高效、智能化的运行，安全性高。
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公开(公告)号：CN114780831A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210307713.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/9535 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q30/06
Abstract: 本发明提供一种基于Transformer的序列推荐方法及系统，该方法包括：获取目标用户的当前行为数据；将所述目标用户的当前行为数据和商品库中各商品的商品信息输入序列推荐模型中，获取所述当前行为数据对应的待推荐商品列表；所述待推荐商品列表是基于所述商品库中待推荐商品构建生成的；根据所述待推荐商品列表，对所述目标用户执行推荐操作。本发明实现动态捕捉用户行为数据的序列特征，以准确表征用户的序列性偏好变化，进而提高推荐结果的准确性；并且在有效减少人工参与构建网络的同时，可有效提高序列推荐模型的性能，进一步提高推荐结果的准确性，进而提升用户体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666813A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911028492.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明实施例涉及机器人控制技术领域，解决了同时解决计算资源受限和续航等问题。本发明实施例公开了一种信息处理系统、方法及包括该信息处理系统的机器人系统，该信息处理系统包括人机交互模块、智能机器人处理器、智能任务管理器、机器人本地端、边缘计算单元、云计算单元和主控制器，通过人机交互模块获取输入信息，通过智能机器人处理器将输入信息生成任务，通过智能任务管理器将任务分类并将不同类型的任务分别发送至机器人本地端、边缘计算单元和云计算单元进行处理，主控制器根据任务的处理结果控制机器人本体运动。本发明的有益效果为：降低对机器人本地端的计算要求，降低机器人本地端的电量消耗，同时又减轻了重量，提高了续航能力。
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公开(公告)号：CN110174641A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910517179.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于室内无线定位技术领域，具体涉及一种基于时间校正的TDOA定位方法、系统、装置，旨在解决TDOA定位功耗大、定位时间同步精度不高的问题。本系统方法包括基于主基站和多个从基站之间时间校正消息的发送时间、到达时间、预设发送间隔，计算时钟漂移，并利用二维卡尔曼滤波方法消除时钟漂移的误差；根据无线卡片发送定位消息时间、各从基站接收时间及消除误差后的时钟漂移，校正各从基站接收到定位消息的时间；计算主基站和校正后的各从基站接收到定位消息的时间差，根据时间差计算卡片到主、各从基站的距离差并构建双曲线方程，求解多个双曲线方程获取无线卡片的位置。本发明降低了TDOA定位的功耗，提高了定位时间同步的精度。
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公开(公告)号：CN110087295A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910517190.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于无线传感网络技术领域，具体涉及一种降低无线传感网络节点运行功耗的方法和装置，旨在为了解决现有方法节能效率低、不具有通用性，并且因功耗降低引起通信质量下降的问题。本发明在无线传感网络节点加入网络时，发射功率采用最大值，根据其他节点确认消息包回复和信号质量，采用折半搜索方法不断自适应调整节点发射功率，从而达到最优发射功率。本发明的无线传感网络节点不会因功耗降低引起通信质量下降，节能效率高、具有通用性，能够合理有效的延长网络的生命期。
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公开(公告)号：CN119559699A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411668213.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京市公安局
Abstract: 本公开涉及人体行为识别方法及装置。所述人体行为识别方法包括：基于人体骨架序列确定关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，并且基于关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，确定图拓扑特征，其中，人体骨架序列被表示为图结构，图拓扑特征为通用结构拓扑表示、关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示之和；基于人体骨架序列和图拓扑特征，确定人体骨架序列的动作特征；利用细粒度原型对图拓扑特征进行重建，以获得精细化的动作拓扑表示；基于人体骨架序列的动作特征以及精细化的动作拓扑表示，利用原型对比损失函数和交叉熵损失函数确定人体骨架序列的动作类别。通过采用本公开，能够更好地捕捉动作的细微差别变化，有效提取具有辨别力的行为特征。
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公开(公告)号：CN118334306A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410371279.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于目标检测的煤矸石分选方法，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像中包括目标识别对象，所述目标识别对象包括煤矸石；提取所述待识别图像中所述目标识别对象的特征融合图；从所述特征融合图中确定多个候选框；基于候选框的重叠面积和中心点距离从所述多个候选框中确定目标候选框；其中，所述目标候选框用于指示所述目标识别对象在所述待检测图像中的位置。
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