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公开(公告)号：CN102437800A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110439149.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需的速度和方向信号，对电机码盘和电枢电流信号进行采集和处理以形成闭环控制；供电及保护单元为整个伺服驱动器提供电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；伺服驱动单元对直流电机直接驱动以及对电枢电流和码盘信号进行预处理。本发明简化了布线复杂度和控制难度，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN102721667A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210225299.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种光干涉式智能气体传感器，包括光干涉计、主控制板、显示板，由光干涉计测量被测点的气体浓度与环境温度，经主控制电路滤波、线性化、温度补偿处理后，通过显示电路实时的显示气体浓度值，并以频率信号的形式上传到监控系统，当气体浓度超过设定的报警点时会自动声光报警；通过红外遥控可以设置报警点、断电点、复电点等参数，还可以对传感器的零点漂移、灵敏度漂移进行校正。本发明测量精度高、稳定性强、标校周期长且校准操作简单；可以进行多种气体浓度的测量，有利于气体的精确测量与自动化监测。
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公开(公告)号：CN102437800B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110439149.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需的速度和方向信号，对电机码盘和电枢电流信号进行采集和处理以形成闭环控制；供电及保护单元为整个伺服驱动器提供电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；伺服驱动单元对直流电机直接驱动以及对电枢电流和码盘信号进行预处理。本发明简化了布线复杂度和控制难度，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN111262178B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010137750.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多分裂巡线机器人的上下线机构及方法，旨在解决现有技术中人工辅助输电线路作业机器人上下输电线方法存在的适应性差、安全性低的问题。本发明提供的多分裂巡线机器人上下线机构采用模块化设计，包括起吊装置和搭载装置，通过无人机控制起吊装置上线后配合搭载装置及爬升机将带电作业机器人运输上下线。通过更换导向架即可适应不同间距的多分裂架空输电线带电作业机器人的上下线需求，本发明结构简单且对环境、地面无特殊要求，能够适用于多种工作环境，作业时无需人工上线，提高工作效率，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111262178A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010137750.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多分裂巡线机器人的上下线机构及方法，旨在解决现有技术中人工辅助输电线路作业机器人上下输电线方法存在的适应性差、安全性低的问题。本发明提供的多分裂巡线机器人上下线机构采用模块化设计，包括起吊装置和搭载装置，通过无人机控制起吊装置上线后配合搭载装置及爬升机将带电作业机器人运输上下线。通过更换导向架即可适应不同间距的多分裂架空输电线带电作业机器人的上下线需求，本发明结构简单且对环境、地面无特殊要求，能够适用于多种工作环境，作业时无需人工上线，提高工作效率，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102891538A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210352492.1
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人无线充电系统，该系统包括地线、输电线、基站、地线巡线机器人和输电线路中的塔杆。基站固定于塔杆之上，巡线机器人运行在输电线路上方地线上，基站在输电线上感应出电能后利用磁场共振方式将能量以非接触的方式传送给上方的巡检机器人，为其线上充电。本发明装置的应用为地线巡线机器人提供电能补充，也可为高压输电线路上与输电线有隔离要求的中距离设备提供无线电能。
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公开(公告)号：CN102944648B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210460619.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置，用于测量气体的浓渡，该气体测量装置包括主控模块、显示模块、输入模块、输出模块、安全栅模块、传感器模块和电源模块组成，在具体实现时，由显示板层、控制板层及电源板层三层叠加结构构成，且外接可检测不同气体的传感器探头。本发明的气体检测装置还支持与上位机组网，可支持多气体、多量程的检测。
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公开(公告)号：CN102721667B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210225299.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种光干涉式智能气体传感器，包括光干涉计、主控制板、显示板，由光干涉计测量被测点的气体浓度与环境温度，经主控制电路滤波、线性化、温度补偿处理后，通过显示电路实时的显示气体浓度值，并以频率信号的形式上传到监控系统，当气体浓度超过设定的报警点时会自动声光报警；通过红外遥控可以设置报警点、断电点、复电点等参数，还可以对传感器的零点漂移、灵敏度漂移进行校正。本发明测量精度高、稳定性强、标校周期长且校准操作简单；可以进行多种气体浓度的测量，有利于气体的精确测量与自动化监测。
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公开(公告)号：CN102944648A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210460619.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置，用于测量气体的浓渡，该气体测量装置包括主控模块、显示模块、输入模块、输出模块、安全栅模块、传感器模块和电源模块组成，在具体实现时，由显示板层、控制板层及电源板层三层叠加结构构成，且外接可检测不同气体的传感器探头。本发明的气体检测装置还支持与上位机组网，可支持多气体、多量程的检测。
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公开(公告)号：CN102749305A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210265964.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种光干涉式气体传感器，包括：光源、聚光镜、背面镀有全反射膜的平面镜、具有标准气室和采样气室的气室、折光棱镜和光接收器件。气室呈等腰梯形，该等腰梯形的两侧分别设置平面透镜；该气室由与等腰梯形底边平行的分割壁分隔成标准气室和采样气室，标准气室连接到标准进气口；采样气室，连接到采样进气口。本发明只需更换具有不同底角γ的梯形气室，即可测量不同浓度范围的气体浓度。
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