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发明公开
一种柔性电极自动植入手术系统审中-公开

公开(公告)号：CN119770188A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510181558.2

申请日：2025-02-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张大朋 , 宋雨佳 , 叶安根 , 李宇清

IPC: A61B34/32 , A61B34/00 , A61B34/20

Abstract: 本发明提供一种柔性电极自动植入手术系统，属于电极植入手术系统领域，包括植入机器人、柔性电极固定台、光电导航仪、第一定位标记、第二定位标记、第三定位标记、颅脑托板、光学平台；植入机器人可移动至光学平台旁，柔性电极固定台固定在光学平台上；颅脑托板上布置第一定位标记，在植入机器人末端的植入头布置第二定位标记，柔性电极固定台上布置第三定位标记，用于将所述植入机器人、柔性电极固定台、颅脑托板的位置和姿态信息统一至光电导航仪坐标系；光电导航仪自动将柔性电极和颅脑调整至植入机器人的工作区域。本发明无需人工干预，有效提升植入手术效率。

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