公开(公告)号：CN118231163A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410301335.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘宏斌 ,  洪逸伦 ,  冯铭

IPC: H01H3/14 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法。上述的脚踏板装置，包括：脚踏板、固定机构和多轴力传感器，脚踏板上设有用于固定操作者脚部的固定机构，固定机构的长度可调节，以匹配不同操作者的脚部尺寸；多轴力传感器设置于脚踏板的下部，多轴力传感器用于检测操作者的脚部施加在脚踏板上的力或力矩，以根据力或力矩控制医疗器械的操作装置运动。上述的脚踏板装置，通过设置脚踏板、固定机构和多轴力传感器，可将脚踏板固定于操作者的脚部，操作者通过对脚踏板的不同位置施力，即可控制医疗器械朝不同方向动作；将多个自由度方向的控制融合于一个脚踏板，为控制医疗器械安全进行手术操作提供了基础。

公开(公告)号：CN118476777A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410344993.8

申请日：2024-03-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 肖莹 ,  刘宏斌 ,  冯铭

IPC: A61B1/00 ,  A61B90/50 ,  A61B1/313

Abstract: 本发明涉及医疗器械固定技术领域，提供一种神经内镜的夹持装置，包括：固定杆、托架、夹爪和安装板，所述固定杆的一端连接有托架，所述托架用于放置神经内镜；夹爪与所述固定杆滑动连接，所述夹爪用于夹持所述神经内镜；安装板与所述固定杆连接，所述安装板用于与机械臂连接。上述的夹持装置，通过设置固定杆、托架、安装板和夹爪，可将神经内镜固定在固定杆上，将固定杆与机械臂连接，从而在机械臂的带动下移动，无需操作人员手持神经内镜，缓解了操作人员的疲劳度，同时，将操作人员的双手解放出来，操作人员可双手操作手术工具，提高了操作效率和手术的安全性。