公开(公告)号：CN105082173A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510447416.2

申请日：2015-07-24

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 史善爽 ,  宋云涛 ,  程勇 ,  郝志伟 ,  李阳 ,  潘洪涛 ,  赵文龙

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明公开了一种用于真空环境下的内置式四边形结构俯仰驱动关节，包括两U形夹关节头、双水平连杆、机械臂筒体和俯仰驱动杆；机械臂筒体两端与两U形夹关节头下端铰接，双水平连杆与两U形夹关节头上端铰接，构成平行四边形机构，俯仰驱动杆联接在四边形机构的对角线上；通过改变俯仰驱动杆的长度可以实现机械臂筒体的俯仰。本发明通过四边形连杆之间的铰接运动关系，将驱动杆的线性运动转化为机械臂的俯仰运动，具有高强度的驱动关节各连杆内置于机械臂内部，结构紧凑，重量轻；位于对角线位置的驱动杆可抵抗很大的重力和扭矩，适合长悬臂和重载的运行工况；同时，螺母丝杠结构将电机旋转转化为驱动杆的伸缩运动，避免了旋转运动的动密封难题。

公开(公告)号：CN104772515A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510117162.8

申请日：2015-03-17

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 魏江华 ,  宋云涛 ,  裴坤 ,  赵文龙 ,  李阳 ,  潘洪涛 ,  魏小洋 ,  王堃 ,  程勇

IPC: B23D21/00 ,  B23D33/00

Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层管路管头切割的机构，包括有：由工具外壳、后盖、刀头保护壳和橡胶密封圈组成的切割工具基体；由管头导杆、刀头、刀头夹具、刀具旋转机构和刀具推进机构组成的刀具切割机构。所述的刀具旋转机构包括齿轮电机、输出齿轮和夹具齿轮，驱动刀具旋转；所述的刀具推进机构包括直线电机、行程作用环和夹具行程定位环，实现夹具沿切割方向推进运动。刀具旋转机构和刀具推进机构相互配合，从而实现管头的切割。本发明的机构能够对密集型管头进行正面快速切割，对空间要求低；切割过程产生的金属碎屑由本发明的抽排系统抽出，不对真空室环境造成污染；实现管头的夹持、切割、移除的一体化，能有效的提高管路的维护。

公开(公告)号：CN105364912B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510827528.0

申请日：2015-11-23

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 宋云涛 ,  潘洪涛 ,  张宇 ,  程勇 ,  史善爽 ,  郝志伟 ,  赵文龙

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/18 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明公开了一种用于真空环境下的机械手爪，电机和行星减速器连接在一起并通过减速器法兰与主体平台固定，编码器固定在电机的尾部，温度传感器固定在电机的表面，两齿轮与安装在主密封盖中的轴承内孔相配合，主密封盖与驱动盒通过螺钉固定，焊接波纹管组件圆筒端通过平键与螺母固定，另一端法兰与驱动盒通过螺栓固定，密封法兰与驱动盒之间通过O型圈密封，钢丝绳一端与波纹管组件连接，一端通过外连杆导向滑轮机构与主动连杆的滑轮部分固定在一起，主动连杆与从动连杆一端固定在主体平台的转动轴上，两者之间通过不完全齿轮啮合传动，手指组件安装在连杆组的另一端，复位弹簧一端与主/从连杆相连，另一端与主体平台相连。

公开(公告)号：CN103818689B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410048008.5

申请日：2014-02-11

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 魏江华 ,  宋云涛 ,  裴坤 ,  赵文龙 ,  韩曼芬 ,  唐红军 ,  李阳 ,  潘洪涛 ,  魏小洋 ,  王堃 ,  程勇

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层转运的机构，包括有一对装置运动轨道，以及滑动安装在两装置运动轨道上的转运装置基座，转运装置基座上设置有三条相互平行横跨在两装置运动轨道上方的直线导轨，中间的直线导轨上滑动安装有主液压缸基座，以及内、外侧包层底部液压支撑结构，主液压缸基座上主液压缸活塞杆杆端连接有主液压顶杆，主液压顶杆顶端连接有顶部支撑杆，两侧的直线导轨上分别滑动安装有辅助液压支撑结构基座，每侧辅助液压支撑结构基座上分别设置有基座连接结构，主液压缸两侧侧壁上分别铰接有侧面辅助液压缸，两侧面辅助液压缸的活塞杆分别连接有侧面辅助液压支撑杆，两侧面辅助液压支撑杆杆端分别转动连接在基座连接结构上。

公开(公告)号：CN105261400A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510570629.4

申请日：2015-09-09

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 赵文龙 ,  宋云涛 ,  程勇 ,  李阳 ,  史善爽 ,  潘洪涛 ,  魏小洋 ,  王堃 ,  裴坤 ,  张宇 ,  郝志伟

IPC: G21B1/25

Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运方案，主要由转运车主体、双密封门、拖车、吊装机构、车体驱动系统、维护部件固定平台和重载导轨等组成；该转运方案主要包括以下步骤：第一转运车与真空室窗口法兰和第二转运车与第一转运车的对接过程；利用转运机构和拖车将维护部件从真空室运送至第二转运车前部，吊装机构下方的转运过程；吊装机构将维护部件吊装并运送至第二转运车后部存储的吊装过程；第二转运车将多块维护部件运送至维护大厅的维护过程。本发明的优点是可以减少转运车与真空室的对接与分离时间；提高部件转运机构的利用率；可以实现一次转运多块维护部件至维护大厅；进而提高了整个系统的维护效率。

公开(公告)号：CN105110244A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510540694.2

申请日：2015-08-27

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 李阳 ,  宋云涛 ,  程勇 ,  赵文龙 ,  魏小洋 ,  王堃 ,  史善爽 ,  潘洪涛 ,  张宇 ,  詹竣程 ,  魏江华

IPC: B66F7/20 ,  B66F7/28

Abstract: 一种用于核聚变装置部件维护的重载吊装机构。本发明公开了包括有位于部件转运车内顶部的机架，机架位于部件转运车内顶部，通过作用于转运车内侧面凸台的滚轮支撑整个吊装机构并实现机构的水平运动；机架内部设置有多个开槽，机架顶部两侧各有四个重载滚轮，以支撑整个吊装机构，机架上部两侧分别布置有齿轮驱动系统，机架底部两侧分别布置有一个液压抬升驱动系统和一个滚珠丝杠驱动系统。本发明的优点是可以实现15-20吨维护部件及维护工具的刚性稳定吊装，实现部件转运机构的连续工作，提高了转运机构的使用率，一次实现对多个部件的维护，提高了整个系统的维护效率。

公开(公告)号：CN104835539A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510116818.4

申请日：2015-03-17

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 魏江华 ,  宋云涛 ,  裴坤 ,  赵文龙 ,  李阳 ,  潘洪涛 ,  魏小洋 ,  王堃 ,  程勇

IPC: G21B1/11 ,  E06B7/16 ,  E05F15/619

CPC classification number: G21B1/11 ,  E05Y2900/60

Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层维护设备的密封门，包括有外壳结构和密封门机构；所述的外壳结构包括与上法兰、波纹管和连接结构、维护设备下部框架以及与真空室窗口的法兰；所述的密封门机构包括有密封门及其框架、四个液压提升机构、两个液压推拉机构以及两个齿轮驱动机构；所述的液压提升机构实现对密封门的提升；所述的液压推拉机构实现密封门框架的横向移动；所述的齿轮驱动机构实现密封门开关动作。本发明实现了在真空室顶部的包层维护设备中的密封门的快速开关，不占用过多的真空室顶部宝贵的维护空间，采用多个液压杆进行密封，有效提高了密封的效果，同时实现了在有限的空间内进行开关门的操作。

公开(公告)号：CN103824602A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410046024.0

申请日：2014-02-08

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 赵文龙 ,  宋云涛 ,  程勇 ,  李阳 ,  魏江华 ,  裴坤 ,  张宇 ,  潘洪涛 ,  孙拥军 ,  魏小洋 ,  王堃

IPC: G21B1/25

Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置的可拆卸轨道连接机构，其是在核聚变反应堆工程技术领域中，用于核聚变装置内部偏滤器部件遥操作维护的环形承载轨道上，利用可拆卸的轨道机构，将偏滤器部件从轨道断开处脱离以输送到真空室外部。主要由环形固定轨道、可拆卸轨道主体、轨道盖板、承重板、螺栓、转动轴、插孔销及推杆等部分组成。在内部部件维护过程中，利用机械手前端执行器可快速将轨道拆除和安装，将位于核聚变装置内部轨道断开处的部件连同可拆卸轨道一同移出或送入真空室。本发明结构简单，便于快速拆卸和安装，能够在真空和辐射环境中可靠运行，满足核聚变装置真空室内部部件的快速维护和更换的要求，提高了装置的运行效率。

公开(公告)号：CN102543223B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210034495.0

申请日：2012-02-15

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 杨庆喜 ,  宋云涛 ,  卢速 ,  赵文龙 ,  赵燕平

IPC: G21B1/11

Abstract: 本发明公开了一种法拉第屏蔽冷却管可调角度的ICRF天线结构，包括有内导体、外导体、法拉第屏蔽，法拉第屏蔽上设有冷却管，法拉第屏蔽两端分别固定电热带，外导体固定套装有固定法兰、移动法兰，固定法兰的外侧固定设有支撑箱体，支撑箱体的端部固定安装有外导体分度盘，法拉第屏蔽的端部固定安装有过渡连接段，外导体分度盘上开有弧形固定槽、外角度定位孔，过渡连接段上开有与弧形固定槽相对应的螺栓孔，过渡连接段上设有与外角度定位孔相对应的内角度定位孔，外角度定位孔与内角度定位孔之间插接有销轴。可以使一个法拉第屏蔽在装置总磁场与环向切线角度不同的条件下通过旋转调节法拉第屏蔽冷却管与环向切线角度重复使用，提高法拉第屏蔽使用效率，降低法拉第屏蔽制造成本。

公开(公告)号：CN106003134A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610374451.0

申请日：2016-05-26

Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所

Inventor： 潘洪涛 ,  宋云涛 ,  杨松竹 ,  张宇 ,  郝志伟 ,  李阳 ,  赵文龙

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于真空高温坏境下的转动关节，包括驱动盒底座、驱动盒盖、上转动部件、下转动部件以及内部的驱动机构、转动构件。驱动盒底座通过螺栓与驱动盒盖连接成整体，驱动盒盖嵌套在转轴外部，且驱动盒盖与转轴之间相对转动安装有滚针轴承，转轴通过螺栓固定在上转动部件上，上转动部件与下转动部件通过螺栓相连，且下转动部件套装在驱动盒底座的凸出部分，下转动部件与驱动盒底座之间相对转动并安装有推力轴承和滚针轴。电机、谐波减速器固定板、谐波减速器连接件、谐波减速器、组成关节驱动机构，固定在驱动盒盖上，转动构件输入部分与驱动机构的谐波减速机的输出部分连接，转动构件的输出部分与上转动部件相连。