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公开(公告)号：CN103824602B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410046024.0
申请日：2014-02-08
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置的可拆卸轨道连接机构，其是在核聚变反应堆工程技术领域中，用于核聚变装置内部偏滤器部件遥操作维护的环形承载轨道上，利用可拆卸的轨道机构，将偏滤器部件从轨道断开处脱离以输送到真空室外部。主要由环形固定轨道、可拆卸轨道主体、轨道盖板、承重板、螺栓、转动轴、插孔销及推杆等部分组成。在内部部件维护过程中，利用机械手前端执行器可快速将轨道拆除和安装，将位于核聚变装置内部轨道断开处的部件连同可拆卸轨道一同移出或送入真空室。本发明结构简单，便于快速拆卸和安装，能够在真空和辐射环境中可靠运行，满足核聚变装置真空室内部部件的快速维护和更换的要求，提高了装置的运行效率。
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公开(公告)号：CN103818689A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410048008.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层转运的机构，包括有一对装置运动轨道，以及滑动安装在两装置运动轨道上的转运装置基座，转运装置基座上设置有三条相互平行横跨在两装置运动轨道上方的直线导轨，中间的直线导轨上滑动安装有主液压缸基座，以及内、外侧包层底部液压支撑结构，主液压缸基座上主液压缸活塞杆杆端连接有主液压顶杆，主液压顶杆顶端连接有顶部支撑杆，两侧的直线导轨上分别滑动安装有辅助液压支撑结构基座，每侧辅助液压支撑结构基座上分别设置有基座连接结构，主液压缸两侧侧壁上分别铰接有侧面辅助液压缸，两侧面辅助液压缸的活塞杆分别连接有侧面辅助液压支撑杆，两侧面辅助液压支撑杆杆端分别转动连接在基座连接结构上。
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公开(公告)号：CN104821185B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510117061.0
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置维护的增殖包层固定的结构，包括有背板结构和连接机构；所述的背板结构上设有顶部支撑和下部支撑结构，分别与真空室上部轨道和屏蔽包层支撑座连接；所述的连接机构包括有背板连接块、活动连接块和固定块，活动连接块上的导杆穿过背板连接块，将背板连接在固定块上，实现包层模块的固定。每个包层单元从背面通过连接螺栓固定在背板上。背板连接块上设有柔性波纹结构。本发明的结构取代了现有的单块包层的安装固定结构和维护方式，将多个包层单元集成在一个背板上，在背板上设计固定结构，实现了增殖包层的快速安装和拆除，同时，固定结构上的柔性结构能够降低了辐射热对背板及其固定结构的影响，提高结构强度。
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公开(公告)号：CN104772515B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510117162.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层管路管头切割的机构，包括有：由工具外壳、后盖、刀头保护壳和橡胶密封圈组成的切割工具基体；由管头导杆、刀头、刀头夹具、刀具旋转机构和刀具推进机构组成的刀具切割机构。所述的刀具旋转机构包括齿轮电机、输出齿轮和夹具齿轮，驱动刀具旋转；所述的刀具推进机构包括直线电机、行程作用环和夹具行程定位环，实现夹具沿切割方向推进运动。刀具旋转机构和刀具推进机构相互配合，从而实现管头的切割。本发明的机构能够对密集型管头进行正面快速切割，对空间要求低；切割过程产生的金属碎屑由本发明的抽排系统抽出，不对真空室环境造成污染；实现管头的夹持、切割、移除的一体化，能有效的提高管路的维护。
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公开(公告)号：CN104772515A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510117162.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层管路管头切割的机构，包括有：由工具外壳、后盖、刀头保护壳和橡胶密封圈组成的切割工具基体；由管头导杆、刀头、刀头夹具、刀具旋转机构和刀具推进机构组成的刀具切割机构。所述的刀具旋转机构包括齿轮电机、输出齿轮和夹具齿轮，驱动刀具旋转；所述的刀具推进机构包括直线电机、行程作用环和夹具行程定位环，实现夹具沿切割方向推进运动。刀具旋转机构和刀具推进机构相互配合，从而实现管头的切割。本发明的机构能够对密集型管头进行正面快速切割，对空间要求低；切割过程产生的金属碎屑由本发明的抽排系统抽出，不对真空室环境造成污染；实现管头的夹持、切割、移除的一体化，能有效的提高管路的维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103818689B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410048008.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层转运的机构，包括有一对装置运动轨道，以及滑动安装在两装置运动轨道上的转运装置基座，转运装置基座上设置有三条相互平行横跨在两装置运动轨道上方的直线导轨，中间的直线导轨上滑动安装有主液压缸基座，以及内、外侧包层底部液压支撑结构，主液压缸基座上主液压缸活塞杆杆端连接有主液压顶杆，主液压顶杆顶端连接有顶部支撑杆，两侧的直线导轨上分别滑动安装有辅助液压支撑结构基座，每侧辅助液压支撑结构基座上分别设置有基座连接结构，主液压缸两侧侧壁上分别铰接有侧面辅助液压缸，两侧面辅助液压缸的活塞杆分别连接有侧面辅助液压支撑杆，两侧面辅助液压支撑杆杆端分别转动连接在基座连接结构上。
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公开(公告)号：CN105261400A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510570629.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运方案，主要由转运车主体、双密封门、拖车、吊装机构、车体驱动系统、维护部件固定平台和重载导轨等组成；该转运方案主要包括以下步骤：第一转运车与真空室窗口法兰和第二转运车与第一转运车的对接过程；利用转运机构和拖车将维护部件从真空室运送至第二转运车前部，吊装机构下方的转运过程；吊装机构将维护部件吊装并运送至第二转运车后部存储的吊装过程；第二转运车将多块维护部件运送至维护大厅的维护过程。本发明的优点是可以减少转运车与真空室的对接与分离时间；提高部件转运机构的利用率；可以实现一次转运多块维护部件至维护大厅；进而提高了整个系统的维护效率。
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公开(公告)号：CN105110244A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510540694.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 一种用于核聚变装置部件维护的重载吊装机构。本发明公开了包括有位于部件转运车内顶部的机架，机架位于部件转运车内顶部，通过作用于转运车内侧面凸台的滚轮支撑整个吊装机构并实现机构的水平运动；机架内部设置有多个开槽，机架顶部两侧各有四个重载滚轮，以支撑整个吊装机构，机架上部两侧分别布置有齿轮驱动系统，机架底部两侧分别布置有一个液压抬升驱动系统和一个滚珠丝杠驱动系统。本发明的优点是可以实现15-20吨维护部件及维护工具的刚性稳定吊装，实现部件转运机构的连续工作，提高了转运机构的使用率，一次实现对多个部件的维护，提高了整个系统的维护效率。
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公开(公告)号：CN104835539A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510116818.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: G21B1/11 , E06B7/16 , E05F15/619
CPC classification number: G21B1/11 , E05Y2900/60
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层维护设备的密封门，包括有外壳结构和密封门机构；所述的外壳结构包括与上法兰、波纹管和连接结构、维护设备下部框架以及与真空室窗口的法兰；所述的密封门机构包括有密封门及其框架、四个液压提升机构、两个液压推拉机构以及两个齿轮驱动机构；所述的液压提升机构实现对密封门的提升；所述的液压推拉机构实现密封门框架的横向移动；所述的齿轮驱动机构实现密封门开关动作。本发明实现了在真空室顶部的包层维护设备中的密封门的快速开关，不占用过多的真空室顶部宝贵的维护空间，采用多个液压杆进行密封，有效提高了密封的效果，同时实现了在有限的空间内进行开关门的操作。
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公开(公告)号：CN103824602A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410046024.0
申请日：2014-02-08
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置的可拆卸轨道连接机构，其是在核聚变反应堆工程技术领域中，用于核聚变装置内部偏滤器部件遥操作维护的环形承载轨道上，利用可拆卸的轨道机构，将偏滤器部件从轨道断开处脱离以输送到真空室外部。主要由环形固定轨道、可拆卸轨道主体、轨道盖板、承重板、螺栓、转动轴、插孔销及推杆等部分组成。在内部部件维护过程中，利用机械手前端执行器可快速将轨道拆除和安装，将位于核聚变装置内部轨道断开处的部件连同可拆卸轨道一同移出或送入真空室。本发明结构简单，便于快速拆卸和安装，能够在真空和辐射环境中可靠运行，满足核聚变装置真空室内部部件的快速维护和更换的要求，提高了装置的运行效率。
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