汽车能量控制方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN109927711A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711372559.7

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明适用于汽车能量控制技术领域,提供了一种汽车能量控制方法、装置及终端设备,所述方法包括:预测未来时间段[k,k+p-1]内汽车变速箱的需求功率Preq(k+jj),其中,jj=0,1,…,p-1,k为当前时刻,p取正整数;计算所述未来时间段[k,k+p-1]内汽车的状态向量X(k+jj);通过动态规划算法和即时差分学习算法,计算汽车在当前时刻k的控制向量U(k),并将所述控制向量U(k)输出给汽车。本发明实施例通过动态规划算法和即时差分学习算法的有机结合,求解控制向量,减少了算法的运算量,提高了车辆控制的实时性。

    一种空间可折叠机构及可折叠车辆

    公开(公告)号:CN104071232A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410311369.4

    申请日:2014-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种空间可折叠机构,包括围成空间的外壳,以及支承所述外壳的支架,其中,所述支架包括固定架,以及与所述固定架可伸缩连接地活动架;所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳,以及设置在所述活动架上的折叠外壳,且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠,还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置,该装置解决了现有折叠机构结构复杂,不适用于折叠车辆的技术问题,从而提供了一种结构简单,安全可靠且成本较低的可折叠机构,以及一种折叠和展开状态前驾驶舱都平稳安放,且在折叠和展开两种状态下都可以进行驾驶的可折叠车辆。

    一种用于车辆自动驾驶的策略网络模型的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN107229973B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201710332994.0

    申请日:2017-05-12

    Abstract: 本发明适用计算机技术领域,提供了一种用于车辆自动驾驶的策略网络模型的生成方法及装置,所述方法包括:将每个试验时刻采集到的车辆状态信息构成状态信息集,对状态信息集进行处理,获得特征状态信息集;根据预设的回报值函数和预先构建的车辆动作集,查找在特征状态信息集的每个状态信息下获得最大回报值的车辆动作;根据特征状态信息集、特征状态信息集中每个状态信息对应的最大回报值和获得最大回报值的车辆动作,训练极限学习机的网络模型;根据极限学习机的网络模型的训练结果,生成用于车辆自动驾驶的策略网络模型,从而有效地降低了计算资源的消耗,有效地提高了车辆自动驾驶策略网络模型的生成效率。

    芯片单粒子效应探测方法及装置

    公开(公告)号:CN106199392B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201610480725.4

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种芯片单粒子效应探测方法及装置,其中方法包括:将待测芯片放入测试机台,触发待测芯片产生单粒子效应;利用使能信号随机关断待测芯片的扫描寄存器,形成随机观测矩阵;向待测芯片输入测试向量,获得待测芯片的输出测试向量,根据输出测试向量获得错误总数向量;对错误总数向量进行压缩感知信号重构,确定待测芯片内部敏感区域。本发明可以高效、便捷地对芯片单粒子效应进行探测。

    一种集成功率控制单元的封装结构

    公开(公告)号:CN103413790A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310356680.6

    申请日:2013-08-16

    Abstract: 本发明提供的集成功率控制单元的封装结构,不按照传统功能模块来分布发热元件,而是将全部发热元件打散分布,综合考虑实现相同以及不同功能的发热元件的使用情况以及功率等问题,将实现同一功能的发热元件在所述主基板上间隔分布,同时工作的实现不同功能的发热元件在所述主基板上也间隔分布,从而确保了在不同的使用情况下,整个主基板上的不同区域的发热量尽量均匀,均匀发热一方面为均匀散热提供了有力的保障,另一方面利于精简集成化的散热结构,进而有利于适应控制单元小体积的需求;同时,均匀发热也有利于提高主基板的使用稳定性和使用寿命。

    汽车能量控制方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN109927711B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201711372559.7

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明适用于汽车能量控制技术领域,提供了一种汽车能量控制方法、装置及终端设备,所述方法包括:预测未来时间段[k,k+p‑1]内汽车变速箱的需求功率Preq(k+jj),其中,jj=0,1,…,p‑1,k为当前时刻,p取正整数;计算所述未来时间段[k,k+p‑1]内汽车的状态向量X(k+jj);通过动态规划算法和即时差分学习算法,计算汽车在当前时刻k的控制向量U(k),并将所述控制向量U(k)输出给汽车。本发明实施例通过动态规划算法和即时差分学习算法的有机结合,求解控制向量,减少了算法的运算量,提高了车辆控制的实时性。

    芯片单粒子效应探测方法及装置

    公开(公告)号:CN106199392A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610480725.4

    申请日:2016-06-27

    CPC classification number: G01R31/311

    Abstract: 本发明公开了一种芯片单粒子效应探测方法及装置,其中方法包括:将待测芯片放入测试机台,触发待测芯片产生单粒子效应;利用使能信号随机关断待测芯片的扫描寄存器,形成随机观测矩阵;向待测芯片输入测试向量,获得待测芯片的输出测试向量,根据输出测试向量获得错误总数向量;对错误总数向量进行压缩感知信号重构,确定待测芯片内部敏感区域。本发明可以高效、便捷地对芯片单粒子效应进行探测。

    一种空间可折叠机构及可折叠车辆

    公开(公告)号:CN104071232B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410311369.4

    申请日:2014-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种空间可折叠机构,包括围成空间的外壳,以及支承所述外壳的支架,其中,所述支架包括固定架,以及与所述固定架可伸缩连接地活动架;所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳,以及设置在所述活动架上的折叠外壳,且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠,还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置,该装置解决了现有折叠机构结构复杂,不适用于折叠车辆的技术问题,从而提供了一种结构简单,安全可靠且成本较低的可折叠机构,以及一种折叠和展开状态前驾驶舱都平稳安放,且在折叠和展开两种状态下都可以进行驾驶的可折叠车辆。

    一种新型电机控制器散热系统

    公开(公告)号:CN103068210B

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201210576956.7

    申请日:2012-12-27

    Abstract: 本发明公布了一种新型电机控制器散热系统,包括一密封腔体,在所述腔体内设置有液态相变介质,所述腔体壁包括至少一个微槽壁和至少一个散热壁,所述微槽壁的外表面适于紧贴发热元件,在所述微槽壁的内表面上设置有微槽道,所述散热壁上设有冷却装置,所述的密封腔体内设有微槽保护挡板,该微槽保护挡板靠近于微槽壁设置,所述微槽保护挡板上下端分别设有供相变介质通过的通道。通过在密封腔体内设置微槽保护挡板,保护了微槽薄液膜的形成,使其在汽车运动中仍然可以实现蒸发散热,提高了电机控制器的散热效率。此设计使得整个系统结构简单,相同散热效率下体积更小,散热极限更高。

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