本发明涉及一种工业物联网环境中边缘计算任务调度装置。包括：数据采集模块实时采集工业设备端的任务数据；数据处理模块识别任务数据所属设备，根据任务优先级生成任务处理队列优先级排序表；信息分析处理模块实时采集边缘服务器的资源状态，生成可调配的边缘服务器资源排序表；任务卸载模块根据任务处理队列优先级排序表、可调配的边缘服务器资源排序表，生成任务卸载决策排序表，由目标边缘服务器执行工业设备任务；边缘计算总体资源调度模块控制上述各模块协调工作，优化工业物联网环境中的边缘计算任务调度。本发明提供的任务卸载决策单元，主要采用了基于深度强化学习的任务卸载算法，提高了任务卸载的效率，降低了设备能耗与任务执行时延。