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公开(公告)号：CN114827294B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210423214.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及工业控制网络的协议适配技术，具体地说它是一种5G和Modbus协议适配装置及方法。本发明设计了集成协议转换模组和5G通信模组的协议适配装置，可以进行5G和Modbus的协议转换，并通过5G的超可靠强实时通信技术进行无线收发，为PLC控制器间通信建立无线通道，满足工业无线控制要求。同时，提出了5G和Modbus的协议适配方法，通过解析Modbus数据的关键协议字段，并对其进行5G协议封装、传输和解析，可实现5G和Modbus协议的转换，转换效率高，准确性好。本发明装置及方法可与PLC控制器快速集成，实现PLC控制器的无线化，支持工厂无线化改造，推动建设智能工厂。
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公开(公告)号：CN118400043A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310397726.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种软件定义的工业5G控制网络实验平台。包括核心处理单元、基带加速单元、射频单元、存储单元和电源单元。其中，核心处理单元由计算处理模块、通信接口模块组成，负责操作系统和人机交互软件的运行管控、工业5G通信协议的处理、工业控制协议的适配；基带加速单元由可编程阵列逻辑模块、时钟模块、模数转换模块组成，负责信号的高速前传加速、编译码、调制解调；射频单元由前端处理模块、数字上变频器、数字下变频器、调制解调器、收发天线组成，负责免授权频段的信道监听和射频信号收发。本发明装置能够在免授权频段无线通信，支持5G与多类型工业协议的灵活适配，实现软件定义的工业5G控制网络实验，满足5G的工业应用测试验证需求。
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公开(公告)号：CN118131728A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410233834.0
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及工控系统领域，公开了一种基于安全联邦学习的工控系统异常检测方法，包括：工业终端采集原始工控协议数据；工业终端利用自注意力卷积神经网络模型进行数据训练；工业终端对训练后的模型参数进行剪枝；工业终端对剪枝后的模型参数进行加密，并传输加密模型参数给工业网关；工业网关加权聚合模型参数，并传输聚合模型参数给工业终端；工业终端根据聚合模型参数更新自注意力卷积神经网络模型参数，进行异常检测；本发明通过联邦学习、参数剪枝和参数加密，能够高效率、高精度、高安全地实现有线或无线工控系统的异常检测，保障工控信息安全。
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公开(公告)号：CN116795545B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310738413.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F9/50 , G06F9/48 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于网算容器的信息物理生成系统及其管理方法。该方法应用于具有实时需求的网络化系统，结合容器虚拟化与软件定义网络，发明了一种利用网络、计算资源分配对控制算法实时响应进行保障的新型容器技术，即，网算容器。网算容器根据控制指令的实时需求及参数量、计算量、负载等自身特性，为不同控制指令分配执行所需的计算、传输资源，并以容器形式对资源进行隔离，回避了资源竞争所造成的不确定性，保障了网算容器内控制指令的实时响应。本发明在不改变控制算法、控制指令模型的情况下，通过细粒度、高利用率使用网算资源，提升网络化控制系统整体性能，支持高精度生产、分布式协同等多种场景。
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公开(公告)号：CN114690719A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111569657.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及信息物理生产系统技术，具体说是一种面向平台的高效信息物理生产系统，包括基于中间件的平台层，PoComp组件。平台层用于获取生产信息，实现组件之间执行任务的连通性问题，分析计算调度表、资源需求以及适配参数，将得到的数据与指令通过API发送给PoComp组件；PoComp组件用于执行从平台层接收到的指令与配置参数，进行资源调节，解决设备执行时间差异性问题，实现生产过程所需操作；本发明最大化保证了各任务的时间约束，实现了紧密编排下的组件高效率调度、高可靠迁移等工业生产新需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612536A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510690329.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0293 , H04W74/0816 , H04W76/38
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术，具体地说是一种基于前导侦听的认知传感网自适应介质访问控制方法。该方法支持认知传感器的休眠-唤醒机制，采用前导侦听和载波侦听相结合的技术，有效解决了认知传感器的空闲侦听问题和认知传感器之间的冲突问题。此外，提出自适应感知和占空比调整策略，在保证对主用户充分保护的前提下，实现了认知传感网的低功耗运行。本发明通过定义基于前导侦听的自适应介质访问控制机制，不需要公共控制信道，可以实现认知传感网对授权频段的低开销可靠接入。
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公开(公告)号：CN104779973B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410016576.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04B1/713
Abstract: 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说它是一种基于马尔科夫决策的自适应跳频方法。本发明包括以下步骤：建立工业无线网络的跳频决策模型；定义用于描述网络在时隙t时传输可靠性的效用函数；进而对有限时间T内的马尔科夫决策过程进行描述并求解；当网络管理器判断当前通信信道不适合继续进行数据传输时，将在DM子域进行马尔科夫决策。本发明在不增加网络计算负担和控制信息传输的情况下，实现了工业无线网络的自适应跳频，有效提高了工业无线网络的抗干扰能力以及数据传输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105634624A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410582501.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及认知无线网络的协作频谱感知技术，具体地说它是一种面向认知无线电网络的频域协作频谱感知方法。本发明包括以下步骤：单认知用户进行能量检测和本地决策；单认知用户将感知结果通过OFDM载波并行传输给融合中心；融合中心对单认知用户的感知结果进行载波级融合；融合中心对多认知用户的感知结果进行用户级融合；认知无线网络根据融合中心的感知结果进行动态频谱接入决策。本发明中各CRU采用OFDM子载波二进制幅值调制方法向FC汇报本地感知结果，实现了时域上多用户的并行传输，显著减少了协作频谱感知的报告时延。
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公开(公告)号：CN114064261B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010787260.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F9/50 , G06N3/0499 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于工业互联网领域，具体说是一种基于工业边缘计算系统的多维异构资源量化方法及装置。包括：获取多维异构资源信息与混合任务流信息；根据多维异构资源，分析多维资源与边缘计算设备实时算力的关系；根据任务流信息，分析不同种类任务执行所需算力；判断任务算力需求与异构边缘计算设备实时算力供给契合程度，实时算力供给是否满足任务算力需求，对多维资源与边缘计算设备实时算力的关系进行增量学习，不断提高量化准确度。本发明提高了工业边缘计算系统中零散异构资源的整体利用率，降低了网络通信负载及私密数据交互，对工业互联网个性化柔性生产起到支撑作用。
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公开(公告)号：CN115168027B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210677394.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的算力资源度量方法，包括以下步骤：步骤S1：对任务集中所有待量化计算任务进行建模分析，分别定义状态、动作、奖励值；步骤S2：根据深度强化学习算法构建算力量化模型框架，并针对量化要求对模型优化目标进行细化；步骤S3：通过调整超参数对模型进行优化，得到迭代完成的训练模型；步骤S4：将待量化任务数据输入训练好的模型得到计算任务的算力度量结果。本发明能够通过细粒度分析任务模型，量化任务资源需求量，有效预测任务执行时间，实现了对异构任务的算力资源度量，为未来工业互联网下网络‑计算‑控制一体化提供算力量化基础。
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