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公开(公告)号：CN104980931B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510270800.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W16/06
Abstract: 本发明涉及一种多跳认知无线网络的空时联合接入方法。在无线网络确定多跳传输路径后，认知用户分别通过空域感知和时域感知判定是否存在自由机会或共享机会，然后根据自由机会或共享机会确定频谱接入方式及传输功率。本发明通过联合考虑频谱的空域机会和时域机会，可以在充分保护主用户的前提下，最大化认知用户的传输功率，实现多跳认知无线网络对授权频段的连续接入，解决了传统频谱接入方法存在的功率严重受限和数据传输不连续等问题，满足认知无线网络对连续性和实时性的需求。
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公开(公告)号：CN105722092B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201410719074.0
申请日：2014-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W16/02
Abstract: 本发明涉及无线网络技术，是一种基于置换群的多天线认知无线网络信道汇合方法，可以使配备多根天线的认知用户在无需时钟同步的情况下实现信道盲汇合。本发明在设计跳频序列时充分利用信道多样性、置换群封闭性、多天线并发性等特性，将正多面体或正多边形按不同类型的对称轴旋转不同角度所得的置换群作为基础，进行循环拼接，并且不同天线可按照不同规律独立生成跳频序列并切换信道，序列生成方式多样且灵活，通过并行搜索可保证在有限时间内尽可能快并且尽可能多地与其它认知用户实现确定性汇合，是一种适用性较广、可应用于大规模无线网络的高效的盲信道汇合方法。
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公开(公告)号：CN106291435B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510256660.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二进制编码的邻域智能电网恶意电表快速检测方法。本发明方法包括两个步骤：分组和检测。其中，分组包括检测器编号、电表二进制编码以及检测器‑电表关联三个步骤，根据电表二进制编码中比特“1”的个数及位置，将电表关联给相应的检测器；在检测阶段，各检测器测量电网公司输送给其关联电表的总电量，并与各关联电表上报的总电量相比较，来确定所关联的电表中是(否)含恶意电表，并将检测器的状态设置为1(或0)。最后，根据各检测器的状态可以定位恶意电表。本发明是在考虑尽量降低检测器布设成本的前提下提出的，使得检测器可以准确地一步定位邻域智能电网中的恶意电表。
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公开(公告)号：CN105717876B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410715409.1
申请日：2014-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法。本发明包括两部分功能：一是安装在被测物料架上的一套点阵式物料检测单元，实时扫描物料余量情况，如有缺料则产生告警并通过接口发送到无线节点，库房内多个物料架通过无线节点组成一张无线传感器网络，无线网络汇聚各节点数据并上送到上层服务器；另一部分是安装在物料架上的一套点阵式取料指示装置，当领料人需要领取某种物料时，只要在上层服务器上选中该物料并给出数量，则服务器把领料指示指令通过无线网络下发到对应物料架，点亮物料架总指示灯以及相应物料位置指示灯，无线节点上附带的数码管显示取料数量。本发明利用成熟的无线传感器网络技术，将一个库房内的多个物料架连成无线网络，在办公区域利用服务器监控库房内所有物料架上的物料剩余量，实时监控缺料情况。
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公开(公告)号：CN107306159A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610264593.1
申请日：2016-04-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04B17/382 , H04B1/00 , H04W52/32 , H02J50/00 , H02J50/20 , H02J7/00 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , H04B17/309 , H04B17/10
CPC classification number: Y02B40/90 , H04B17/382 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J7/025 , H04B1/0003 , H04B17/102 , H04B17/309 , H04W52/322
Abstract: 本发明涉及一种面向线型认知无线网络的能量供给优化方法，针对认知无线网络设备充电问题亟待解决以及无线充电技术存在充电效率无法进一步提升的问题，通过数学优化手段，以最小化网络端到端中断概率为优化目标，实现认知无线网络中充电时间和充电功率的联合优化，在保障网络性能的前提下，通过设计合理的能量信标，一方面优化充电时间实现快速充电，另一方面优化充电功率，降低认知无线接入点的能耗。本发明方法可实现无线数据传输和无线能量供给的有序执行，有效降低网络管理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106709223A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510455818.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法，即利用IMU的方向估计信息，引导视觉方向估计中匹配点对的采样过程和误匹配点的移除过程。包括基于增益自适应互补滤波器的IMU方向估计、基于尺度旋转不变的特征检测以及基于视觉IMU融合的方向估计三个步骤。本发明方法采用增益自适应互补滤波器，能够在初始迭代过程中剔除明显的误匹配点对，提高了方向估计的准确性；将IMU的姿态估计信息作为初值引入到视觉方向估计中，通过迭代移除误匹配点对，加快了方向估计的进程，有效避免了采用随机初始值带来的运算量大的问题。本发明方法适用性广、鲁棒性好、准确率高，可广泛应用在人体康复训练的动作捕捉过程中。
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公开(公告)号：CN106340022A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510398816.9
申请日：2015-07-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: G06T7/0012
Abstract: 本发明提出的一种基于区域相关性的图像分割方法，包括自动初始化水平集函数和基于区域相关性的水平集演化两个步骤。首先，不同于传统的水平集方法，自动初始化水平集函数通过序列形态学滤波和高斯混合模型自动生成位于目标边界附近的平滑的初始轮廓，有效解决目标边界不规则和图像噪声问题。其次，一种正则化水平集能量函数，通过计算水平集轮廓内外区域直方图的相关性避免弱边界泄露问题和目标区域灰度值不均匀，再之，利用改进的边界停止函数加快水平集函数的收敛，有效防止由于水平集轮廓过度演化造成的边界泄漏现象。
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公开(公告)号：CN103684711B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210333632.0
申请日：2012-09-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L1/18
Abstract: 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种基于信道模型的工厂自动化无线网络ARQ重传方法。本发明方法面向IEEE 802.11单跳BSS结构的星型网络，一方面降低了维护和管理的难度，提高了系统的灵活性，其采用TDMA机制支持大规模网络节点的重传数据在TDMA各时隙有序传输，满足了网络实时和可靠的要求。采用基于链路层信道模型动态预留重传时隙的方法，在保证了可靠性指标的同时，降低了重传通信资源分配所带来的时间和报文开销，提高了通信资源利用率。采用聚合NACK以及根据ID值分配资源的方法，显著降低了由传输ACK与资源分配信息带来的开销，实现了高效率、低开销以及易于实现等目标。
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公开(公告)号：CN105704732A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410705060.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: H04W16/20 , G01S5/0252 , G01S5/0278 , H04W16/18
Abstract: 本发明涉及一种面向双层结构无线传感器网络的中继节点鲁棒覆盖方法。本发明是一种基于本地搜索的中继节点2-覆盖部署算法，通过将全局部署问题降解到局部部署问题，在保证鲁棒的同时实现了最优部署。该方法具体包括两个步骤：首次1-覆盖以及二次1-覆盖。其中首次1-覆盖包括中继节点候选部署位置构建、传感器节点分组以及中继节点局部部署三个步骤，其中通过一种新颖的分组方法把传感器进行分组，降低了算法复杂度的同时保证了部署的最有性；二次1-覆盖调整阈值，对每个分组挑选出只被一个中继节点覆盖的传感器节点，使用1-覆盖方法对这些传感器节点再进行一次1-覆盖，既保证了鲁棒性，又节省了中继节点部署数量，缩短了问题求解时间。
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公开(公告)号：CN105592562A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410561546.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W74/04
Abstract: 本发明涉及工业无线传感器网络技术，具体地说是一种面向紧急数据的异步多信道工业无线网络调度方法。本发明主要思想在于：根据工业无线网络中紧急数据的特征，面向两类典型的工业紧急数据；采用特殊信道结合优先级指示的方法保证紧急数据快速切换信道进行实时传输的同时，允许非紧急数据基于优先级指示标志采用退避机制占用信道，保证了特殊信道的利用率；采用基于接收端的策略，解决了异步多信道调度中存在的控制信道饱和问题；既适用于单播通信，也适用于广播通信。本发明是在充分考虑工业无线网络在工业自动化应用中的特点的前提下提出的，能够保证紧急数据的低延时高可靠传输、提高网络吞吐量，进而提升网络的实时性和规模。
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