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公开(公告)号：CN117787072A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211146767.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于长短时记忆网络的电磁线圈绝缘退化监测方法，包括敏感特征提取模块和智能预测模块两部分；其中敏感特征提取模块包含统计特征提取单元与敏感特征筛选单元，智能预测模块包括特征归一化单元与长短时记忆网络。本发明向待测电磁线圈注入高频信号，通过分析线圈的响应信号(简称高频电学参数)进行退化监测，先由敏感特征提取模块进行统计特征提取和筛选，之后对各退化状态特征数据进行归一化，进而通过长短时记忆网络构建对应的健康因子(HI)曲线以评估退化状态。本发明用于电磁线圈退化监测，即使在线圈工况变化而引起线圈温度改变的条件下，本方法依然完成准确的绝缘退化监测，最终保障电磁线圈在使用过程中安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113726621B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010446223.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本发明涉及面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法。协同控制单元中的控制器，结合控制工艺，建立控制器调度表；各控制器通过调度表的时间调度，分时复用以太网总线，在占有总线期间，进行和关联从节点实时通信。本发明解决了控制器协同下的数据共享和传输问题，通过建立调度表，调度和优化各控制器与节点的通信时间，实现多控制器间，以及控制器和节点间的实施通信，本发明可满足多控制传输的实时性与确定性要求，具有很大的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN109524952B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811522629.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下接驳盒375V直流电源监控装置，该装置包括：顺次连接的电源输入单元、电源短路保护单元、电源监测单元以及电源管理单元；所述电源输入单元，用于对输入的电源电压进行保护，并将电源电压送至电源短路保护单元；所述电源短路保护单元，用于采集工作电流，通过所采集的工作电流判断系统是否发生短路，并在确定所述系统发送短路时对所述系统进行短路保护；所述电源监测单元，用于监测电源工作状态；所述电源管理单元，用于控制电源通断。该水下接驳盒375V直流电源监控装置能够对水下接驳盒的直流电源进行有效监控，可靠性强。
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公开(公告)号：CN109524952A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811522629.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下接驳盒375V直流电源监控装置，该装置包括：顺次连接的电源输入单元、电源短路保护单元、电源监测单元以及电源管理单元；所述电源输入单元，用于对输入的电源电压进行保护，并将电源电压送至电源短路保护单元；所述电源短路保护单元，用于采集工作电流，通过所采集的工作电流判断系统是否发生短路，并在确定所述系统发送短路时对所述系统进行短路保护；所述电源监测单元，用于监测电源工作状态；所述电源管理单元，用于控制电源通断。该水下接驳盒375V直流电源监控装置能够对水下接驳盒的直流电源进行有效监控，可靠性强。
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公开(公告)号：CN104679496B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201310633825.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种半导体搬运系统天车运动表现方法，包括以下步骤：利用WPF的窗口作为动画画布；在画布中创建天车图形对象作为动画对象模板，并设置成隐藏；先在画布坐标系内绘制轨道静态图；使用复制的方式把对象模板按实际天车的个数复制成天车动画对象实体；根据实际的天车信息修改天车动画对象实体属性，并且设置成可显示；根据天车位置条码的一维值计算出画布显示区域的二维坐标，以天车动画对象实体的几何中心为基点通过WPF坐标变换把天车动画对象实体显示在与实际天车对应的位置上；按实际天车状态修改天车动画对象实体属性值，时实反映实际天车状态。本发明使用面向对象的方式，简化开发与维护；使用WPF显示技术，显示效果平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103904609B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210578591.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明涉及安全仪表变送器及其故障状态断流保护电路。具体地说，本发明涉及适合工业过程控制的安全仪表变送器及其故障状态断流保护电路。从功能上来说，当安全仪表变送器发生危险失效时，该保护电路将安全仪表变送器的电源电路由正常工作状态切换为安全状态，即关断其电源电路。从系统结构上来说，该安全仪表变送器故障状态断流保护电路包括：电源电路、保护电路，由基准电压器件、D触发器、复位管理器件、或门器件以及二极管、三极管、场效应管等器件组成。该安全仪表变送器故障状态断流保护电路具有功耗低、通用性强和稳定可靠等特点。
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公开(公告)号：CN105652785A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610214484.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14006 , H04L69/162 , H04L69/26
Abstract: 本发明涉及一种基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块，包括规约逻辑控制器通过以太网端口与IEC60870-5-104远动规约主站连接，通过socket通信技术进行通信，接收到IEC60870-5-104远动规约主站数据指令后进行解析；规约逻辑控制器连接模块数据存储区，将解析后的数据存储到模块数据存储区；数据镜像连接模块数据存储区，将模块数据存储区中的数据与PLC控制器中的缓冲区进行数据通信。本发明用于对工业现场，尤其是设备分布较广的工业现场数据的采集、处理和控制，系统独立、通讯稳定、互操作性强、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104729794A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310724048.2
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及电容型安全压力变送器采集诊断电路。本发明包括切换电路、诊断电路；其中，所述切换电路，输出端连接诊断电路，控制端连接到所述诊断电路中的微处理器，用于将压力传感器和标准电容交替与诊断电路相连；所述诊断电路，输入端连接切换电路，分别对电容型压力传感器或标准电容进行数据采集，将采集数值与理论值进行比较，并根据差值与阈值比较，判断采集电路状态。本发明利用切换电路的模拟开关，将标准电容周期性地与诊断电路的采集电路相连，诊断电路将采集数值与理论值进行比较，若差值超过阈值，则说明采集电路出现故障，若差值在阈值范围内，则说明采集电路正常工作。本发明具有结构简单、通用性强和稳定可靠等特点。
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公开(公告)号：CN104678915A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310634924.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , G05B19/41895
Abstract: 本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天车是空闲状态则对计算出当前天车远一点的安全位置，让空闲天车移动至安全位置。若存在的其它天车己有移动任务，则当前天车移动至与其它己有移动任务天车安全位置后在进行移动调度。使用迭代方式重复上述过程对相关天车进行移动控制。本发明方法使多台天车在互相不发生碰撞的情况下，同时移动多台天车。并对多台天车同时分配搬运任务，由多天车调度方法协调多天车进行移动及等待等动作共同完成多台天车的搬运任务。
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公开(公告)号：CN104426992A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310409009.3
申请日：2013-09-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/2823 , H04L67/26
Abstract: 本发明涉及一种基于物料传输系统的信息传输方法，包括以下步骤：物料传输系统的客户端将需要传输的系统信息转化为一定格式的数据包，测试服务器开启；如开启，向服务器发送数据包；如果服务器没有开启，则报告错误并退出本次数据传送；服务器接收并解析该数据包，并将返回消息转化为相同格式的数据包返回至客户端；客户端解析返回消息数据包并根据其中的处理结果做相应处理。本发明编码简单，采用统一数据格式，命令和待发送数据统一发送，可扩展性强，同时自定义发送数据长度，待发送数据可以进行一次性发送，在需要保证数据安全的情况下也可以自定义数据长度，不会受到其他限制。
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