公开(公告)号：CN106855467A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510902857.7

申请日：2015-12-09

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 徐志刚 ,  李峰 ,  贺云 ,  王军义 ,  崔奇峰 ,  俞旦

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/007

Abstract: 本发明涉及高低温力学性能测试系统，具体的说是一种在高低温及太空失重环境下，测试大型桁架伸展机构展开性能的伸展机构高低温力学性能测试装置，包括桁架收藏单元、力加载单元、力加载随动单元、力加载传输架体和重力平衡小车，其中力加载单元可移动地安装在所述力加载传输架体上，力加载单元通过力加载随动单元驱动移动，桁架设置于桁架收藏单元上，桁架的自由端与力加载单元相连，所述桁架伸出桁架收藏单元的部分通过重力平衡小车托举支承，力加载单元和重力平衡小车随桁架展开移动，在力加载单元上设有压力传感器、施力弹簧以及测量施力弹簧压缩量的位移传感器。本发明在测试时能够实现主动跟随及主动调节加载力等功能，测试效率高。

公开(公告)号：CN107867414B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201710826967.9

申请日：2017-09-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 张玉花 ,  徐志刚 ,  胡震宇 ,  郑云青 ,  朱雪龙 ,  王治易 ,  李洪波 ,  俞旦 ,  倪波 ,  刘洲 ,  贺云 ,  刘勇

IPC: B64G7/00 ,  G09B25/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。

公开(公告)号：CN107867414A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710826967.9

申请日：2017-09-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 张玉花 ,  徐志刚 ,  胡震宇 ,  郑云青 ,  朱雪龙 ,  王治易 ,  李洪波 ,  俞旦 ,  倪波 ,  刘洲 ,  贺云 ,  刘勇

IPC: B64G7/00 ,  G09B25/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。