公开(公告)号：CN115854792B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202211491805.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李峰 ,  郭爱波 ,  任民 ,  王刚 ,  安金虎

IPC: F42B4/30 ,  B66F7/16 ,  B05C1/02 ,  B05C13/02 ,  B65H18/02 ,  B65H18/14

Abstract: 本发明涉及一种柔性衬纸定位装配机构，其中涂胶装置设有具有X、Y、Z自由度的胶刷，柔性衬纸在架体上侧的衬里上料工位先通过胶刷移动在上表面涂胶，然后再通过衬里移动装置驱动送至架体上侧的衬里待卷工位，卷衬里装置包括卷衬里Y轴驱动组件和转轴，其中转轴前端设有滚筒芯，且衬里待卷工位设于滚筒芯一侧，滚筒芯外表面设有吸盘，且滚筒芯转动时，吸盘吸附柔性衬纸未涂胶的下表面，滚筒芯远离衬里待卷工位一侧设有固定的限位板，且最后半圈柔性衬纸通过限位板限位，当柔性衬纸完全卷起后，转轴连同滚筒芯通过卷衬里Y轴驱动组件驱动送入药筒中，且柔性衬纸完全进入药筒后，吸盘反向吹气。本发明将柔性衬纸自动装入药筒中，提高了装配效率。

公开(公告)号：CN117870472A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311758682.8

申请日：2023-12-20

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 侯峻峰 ,  王鹏 ,  任民 ,  张赞 ,  李峰 ,  徐志刚

IPC: F42B15/00 ,  F42B10/20

Abstract: 本发明属于导弹装配设备领域，具体地说是一种导弹翼片收折机构，包括主架体与分别设置于主架体上的支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器、夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件。本发明通过支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器的配合设置，可对产品姿态进行定位，保证每次适用的产品的姿态一致性；通过夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件的配合设置，可在精确定位的基础上，同时拨动各处舵翼拨动开关及弹翼拨动开关，能够解决舵翼拨动开关及弹翼拨动开关所处位置空间狭小、操作难度高的问题，避免损伤产品，布局紧凑，适应性强，工作效率高。

公开(公告)号：CN117767083A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311758683.2

申请日：2023-12-20

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李峰 ,  张赞 ,  杨德标 ,  王鹏 ,  徐志刚 ,  侯峻峰 ,  任民

IPC: H01R43/048 ,  H01R43/05

Abstract: 本发明属于压接设备技术领域，具体地说是一种导线端子压接设备，包括架体A、架体B、架体C、导线夹手部件、顶升剥线部件、压接部件，架体A上设有两组左右对称设置的导线夹手部件，顶升剥线部件包括一组顶升组件及两组剥线组件，顶升组件设置于架体B上、并位于两组导线夹手部件之间的位置，两组剥线组件分别设置于顶升组件的升降端上，压接部件设置于架体C上。本发明通过导线夹手部件、顶升剥线部件、压接部件等的相互配合，可实现自动对产品导线进行剥线，并能够自动将导线插入端子并将导线与端子压接在一起，可避免由人工进行操作所产生的安全隐患，可充分满足生产线的生产节拍，提高工作效率，结构紧凑，布局合理，方便保养。

公开(公告)号：CN116067317A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310203712.2

申请日：2023-03-06

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李峰 ,  侯峻峰 ,  杨德标 ,  任民 ,  王刚 ,  徐志刚

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明属于产品测量领域，具体地说是一种空间多位姿参数测量组合量具，包括安装架、浮动座、量规、气缸安装板、配重气缸、测距传感器、2D传感器及压紧机构，测距传感器及两个2D传感器分别将测得信息反馈给外接上位机，并通过计算获得所需数值。本发明可以自动测量得出需要测量的待测面A相对于上滑块顶面所在的平面之间的距离、待测面B相对于上滑块顶面所在的平面之间的距离、待测面A相对于待测面C的距离、待测面B相对于待测面C的距离，实现壳体和滑块的空间位姿多位姿参数的自动测量，与人工方式相比，可以极大地提高测量效率，并消除人工测量带来的误差及安全隐患；整体结构设计紧凑，不会占用过多的作业场地空间。

公开(公告)号：CN115854792A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211491805.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李峰 ,  郭爱波 ,  任民 ,  王刚 ,  安金虎

IPC: F42B4/30 ,  B66F7/16 ,  B05C1/02 ,  B05C13/02 ,  B65H18/02 ,  B65H18/14

Abstract: 本发明涉及一种柔性衬纸定位装配机构，其中涂胶装置设有具有X、Y、Z自由度的胶刷，柔性衬纸在架体上侧的衬里上料工位先通过胶刷移动在上表面涂胶，然后再通过衬里移动装置驱动送至架体上侧的衬里待卷工位，卷衬里装置包括卷衬里Y轴驱动组件和转轴，其中转轴前端设有滚筒芯，且衬里待卷工位设于滚筒芯一侧，滚筒芯外表面设有吸盘，且滚筒芯转动时，吸盘吸附柔性衬纸未涂胶的下表面，滚筒芯远离衬里待卷工位一侧设有固定的限位板，且最后半圈柔性衬纸通过限位板限位，当柔性衬纸完全卷起后，转轴连同滚筒芯通过卷衬里Y轴驱动组件驱动送入药筒中，且柔性衬纸完全进入药筒后，吸盘反向吹气。本发明将柔性衬纸自动装入药筒中，提高了装配效率。