公开(公告)号：CN107688348A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710683066.9

申请日：2017-08-10

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 童鑫 ,  刘楠 ,  苏言 ,  韩国威 ,  司朝伟 ,  宁瑾 ,  杨富华

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种实现指向控制功能的无线人机交互设备和方法，利用加速度计和磁强计对姿态角估计值修正，因而传感器误差影响小；利用无线传输模块，与智能设备通过无线信号进行连接，无线控制的特点使本发明方便、灵活、在有限距离内都可使用；利用控制模式的切换键选择2D图形界面或3D图形界面的指向控制工作模式，使无线人机交互设备适合不同图形界面的操作系统；通过控制模式的开关键，当光标移至屏幕边界、无法流畅控制或不需要控制时，强制将光标的位移变换为零，方便使用者调整操作姿势。

公开(公告)号：CN107688348B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201710683066.9

申请日：2017-08-10

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 童鑫 ,  刘楠 ,  苏言 ,  韩国威 ,  司朝伟 ,  宁瑾 ,  杨富华

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种实现指向控制功能的无线人机交互设备和方法，利用加速度计和磁强计对姿态角估计值修正，因而传感器误差影响小；利用无线传输模块，与智能设备通过无线信号进行连接，无线控制的特点使本发明方便、灵活、在有限距离内都可使用；利用控制模式的切换键选择2D图形界面或3D图形界面的指向控制工作模式，使无线人机交互设备适合不同图形界面的操作系统；通过控制模式的开关键，当光标移至屏幕边界、无法流畅控制或不需要控制时，强制将光标的位移变换为零，方便使用者调整操作姿势。