公开(公告)号：CN113221676B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110450929.4

申请日：2021-04-25

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 程力 ,  赵明心 ,  窦润江 ,  刘力源 ,  刘剑 ,  吴南健

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种基于多维度特征的目标追踪方法和装置，方法包括：基于目标追踪图像中的目标对象的位置，从待追踪图像中确定候选图像，其中，目标追踪图像为待追踪图像的预设时间段内的相关联图像；从不同维度提取目标图像的特征，生成第一多维度特征数据，其中，目标图像中包括目标对象；从不同维度提取候选图像的特征，生成第二多维度特征数据；将第一多维度特征数据和第二多维度特征数据进行特征整形处理，得到整形特征图；以及将整形特征图输入至目标追踪模型，输出目标对象置信度，目标对象置信度用于表征候选图像中包含目标对象的置信度。通过对目标图像和候选图像分别进行多维度的特征提取，提高了目标追踪模型在不同场景下的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114612516A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210254826.5

申请日：2022-03-15

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 程力 ,  窦润江 ,  刘力源

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/223 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N5/04

Abstract: 本公开提供了一种目标追踪方法，包括：获取目标图像和待追踪图像，目标图像包括目标对象；分别对目标图像和待追踪图像进行划分，得到多个第一图像块和多个第二图像块；从多个第一图像块和多个第二图像块中提取第一特征图和第二特征图；以及根据第一特征图和第二特征图，通过预测函数从待追踪图像中确定目标对象的位置。本公开还提供了一种目标追踪装置。

公开(公告)号：CN113221676A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110450929.4

申请日：2021-04-25

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 程力 ,  赵明心 ,  窦润江 ,  刘力源 ,  刘剑 ,  吴南健

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多维度特征的目标追踪方法和装置，方法包括：基于目标追踪图像中的目标对象的位置，从待追踪图像中确定候选图像，其中，目标追踪图像为待追踪图像的预设时间段内的相关联图像；从不同维度提取目标图像的特征，生成第一多维度特征数据，其中，目标图像中包括目标对象；从不同维度提取候选图像的特征，生成第二多维度特征数据；将第一多维度特征数据和第二多维度特征数据进行特征整形处理，得到整形特征图；以及将整形特征图输入至目标追踪模型，输出目标对象置信度，目标对象置信度用于表征候选图像中包含目标对象的置信度。通过对目标图像和候选图像分别进行多维度的特征提取，提高了目标追踪模型在不同场景下的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114612516B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202210254826.5

申请日：2022-03-15

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 程力 ,  窦润江 ,  刘力源

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/223 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04

Abstract: 本公开提供了一种目标追踪方法，包括：获取目标图像和待追踪图像，目标图像包括目标对象；分别对目标图像和待追踪图像进行划分，得到多个第一图像块和多个第二图像块；从多个第一图像块和多个第二图像块中提取第一特征图和第二特征图；以及根据第一特征图和第二特征图，通过预测函数从待追踪图像中确定目标对象的位置。本公开还提供了一种目标追踪装置。

公开(公告)号：CN112804443A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011596223.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 程力 ,  窦润江 ,  刘力源 ,  刘剑 ,  吴南健

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/77

Abstract: 一种图像处理方法及应用其的高速智能相机，图像处理方法包括：图像传感器将采集的光信号转换为原始图像数据，并将原始图像数据传输至FPGA；FPGA对原始图像数据进行预处理，生成预处理图像数据；FPGA将预处理图像数据传输至图像处理芯片；以及图像处理芯片对预处理图像数据进行处理，生成图像数据。本发明的图像处理方法通过图像处理芯片与FPGA协同工作，实现了高速、低功耗的实时图像处理，为高速智能相机的应用提供了技术基础。