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公开(公告)号：CN118710718A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410781304.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的海上作业直升机位姿测量方法及系统，方法包括：建立快速系留装置坐标系和甲板坐标系；标定相机的内外参数；相机实时采集直升机尾轮运动区域当前图像，并将当前图像传输到数据处理模块；计算直升机中的尾轮旋转轴在快速系留装置坐标系中的位置坐标；计算直升机的尾轮在快速系留装置坐标系中沿舰艏方向的切向量；计算直升机机身轴线在快速系留装置坐标系中沿舰艏方向的方向向量；计算直升机系留杆在甲板坐标系中的位置坐标、直升机在甲板坐标系中的机身偏角和尾轮偏角；重复执行以上步骤，实时输出直升机位姿信息，直至直升机自动牵引出入库完成。根据本发明技术方案，可实时输出直升机位姿测量信息。
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公开(公告)号：CN118071991A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170162.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/20 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下弱小目标检测方法，属于信号处理技术领域，首先对图像进行噪声滤波，降低成像系统噪声对目标检测的影响；然后计算图像梯度向量域分布，将图像从二维平面域提升到高维向量域，解决弱小目标图像特征匮乏问题，增强信号结构表达能力，提高目标和杂波特征差异性；其次计算多尺度背景抑制映射图，实现背景杂波抑制、突出目标信号，同时通过多尺度特征可以适应目标尺度大小的变化；再次对目标区域进行预检测，提取图像中每个候选目标区域；最后通过时域滤波的方法提取出真实目标。本发明提高信号的结构表征能力，增强目标和背景杂波的特征差异，实现目标高可靠检测。
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公开(公告)号：CN117115575A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311192041.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外小目标检测方法。由于成像距离较远，小目标在红外图像中尺寸较小、对比度低，使得小目标在红外图像中很容易被背景和噪声干扰，造成传统的目标检测方法在红外小目标检测中具有较大的局限性。因此，在本发明中，使用基于尺度空间理论的拉普拉斯高斯算子处理原始图像，获得候选目标点。根据候选目标点确定需要分解的图像范围。通过低秩稀疏理论完成原始图像的分解，在候选目标点的引导下检出真实目标。一方面，尺度空间理论的引入，提高了本算法的鲁棒性，抑制了背景的影响；另一方面，低秩稀疏理论将传统算法中的背景与目标分离问题转化为鲁棒主成分分析问题，有效提升了目标的检出成功率。
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公开(公告)号：CN110189375B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910561279.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明是一种基于单目视觉测量的图像目标识别方法，步骤如下：利用目标实物图建立目标坐标系和原点坐标系；对成像的相机内参数进行标定，得到畸变参数(k1,k2,k3,p1,p2)以及相机主点方向像素，焦距(ux,uy,fx,fy)；利用相机内参数和目标点在原点坐标系中的位置参数，得到相机光轴坐标系相对于原点坐标系的位置和角度偏移量(P1,P2,P3,α,β,γ)。结合图像摄影测量方法和图像处理方法，首先利用图像处理方法对图像进行预处理，提高图像信噪比，对图像进行阈值分割完成目标与背景的分离，并进行多目标捕获和标记处理，统计各个目标相对应的特征参数；然后利用视觉测量方法对目标进一步识别出真实目标以及对应的目标标号。该方法抗干扰能力强，能够有效针对旋转，光照，以及伪目标干扰等情形。
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公开(公告)号：CN111399781A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010315170.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种提高实时图像记录系统可靠性的存储方法，包括：实时图像记录系统启动时建立一个内存缓存区、一个读缓存区线程、一个写缓存区线程、读缓存线程同步标识、写缓存线程同步标识；写缓存区线程接收需要记录的数据；写缓存区线程将数据写入缓存区，更新写缓存线程同步标识；记录开始后读缓存区线程查询线程同步标识判断是否可读出；判断读出数据在缓存区的位置；读缓存区线程将缓存区内数据读出并写入磁盘；在记录过程中同时运行读缓存区线程、写缓存区线程直至记录结束。本发明采用建立一个循环缓存区和读写缓存同步的方法避免了多个线程在多个缓存区间切换带来的不可靠问题；避免了多线程同时写入磁盘时带来的不可靠问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110490904A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910738149.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弱小目标检测与跟踪方法，首先对图像进行多帧累加，提高目标的能量、抑制背景噪声；然后采用梯度块滤波的方法对图像进行滤波，抑制云层等背景杂波的干扰，提高弱小目标的信噪比与对比度；其次对滤波后的图像进行阈值分割，提取二值图像中的每个连通区域，其中每个连通区域代表一个候选目标，对每个候选目标进行特征统计，得到候选目标特征数据集；再次进行每个候选目标进行轨迹窗口滤波，通过目标在相邻时刻运动轨迹与特征的连续性从候选目标数据集中检测出真实的目标；最后对检测出的目标进行邻域匹配滤波跟踪，利用目标特征变化损失函数最小化原则进行邻域数据关联匹配，实时输出匹配滤波结果。
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公开(公告)号：CN110490903A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910738024.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种双目视觉测量中多目标快速捕获与跟踪方法，属于计算机视觉测量领域。所述多目标快速捕获与跟踪方法包括强杂波背景条件下图像预处理，目标捕获，多目标识别，多目标跟踪。本发明能够实现海量数据的实时处理，同时在太阳光照、天空云层、成像噪声、海平面反射等强杂波情况下能够稳定的捕获和跟踪物体上多个信标点，并将图像中每个信标点和其空间位置对应匹配，本发明能够提高双目视觉测量中多目标识别与跟踪的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110189375A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910561279.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明是一种基于单目视觉测量的图像目标识别方法，步骤如下：利用目标实物图建立目标坐标系和原点坐标系；对成像的相机内参数进行标定，得到畸变参数(k1,k2,k3,p1,p2)以及相机主点方向像素，焦距(ux,uy,fx,fy)；利用相机内参数和目标点在原点坐标系中的位置参数，得到相机光轴坐标系相对于原点坐标系的位置和角度偏移量(P1,P2,P3,α,β,γ)。结合图像摄影测量方法和图像处理方法，首先利用图像处理方法对图像进行预处理，提高图像信噪比，对图像进行阈值分割完成目标与背景的分离，并进行多目标捕获和标记处理，统计各个目标相对应的特征参数；然后利用视觉测量方法对目标进一步识别出真实目标以及对应的目标标号。该方法抗干扰能力强，能够有效针对旋转，光照，以及伪目标干扰等情形。
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公开(公告)号：CN117237610A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311228853.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于局部信杂比的改进RPCA红外小目标检测方法。首先，对包含小目标的红外图像进行了鲁棒主成分分析，将图像分解为背景矩阵和目标矩阵。其中，背景矩阵捕捉了图像的低秩性，描述了图像的背景信息；而目标矩阵则利用了稀疏性，有效地表征了图像中的目标信息。在目标矩阵中引入了局部窗口，并计算了窗口内图像的局部信杂比。局部信杂比考虑了目标与背景之间的差异，有助于区分真实的目标和虚警。通过比较红外图像中小目标与背景的局部信杂比差异，能够准确地识别出真实的目标。鲁棒主成分分析能够有效地分离出图像中的目标和背景，从而提高了小目标的检测率。
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公开(公告)号：CN111399781B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010315170.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种提高实时图像记录系统可靠性的存储方法，包括：实时图像记录系统启动时建立一个内存缓存区、一个读缓存区线程、一个写缓存区线程、读缓存线程同步标识、写缓存线程同步标识；写缓存区线程接收需要记录的数据；写缓存区线程将数据写入缓存区，更新写缓存线程同步标识；记录开始后读缓存区线程查询线程同步标识判断是否可读出；判断读出数据在缓存区的位置；读缓存区线程将缓存区内数据读出并写入磁盘；在记录过程中同时运行读缓存区线程、写缓存区线程直至记录结束。本发明采用建立一个循环缓存区和读写缓存同步的方法避免了多个线程在多个缓存区间切换带来的不可靠问题；避免了多线程同时写入磁盘时带来的不可靠问题。
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