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公开(公告)号：CN118072055A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170324.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06V10/75 , G01C11/00 , G06T5/80 , G06T5/20 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种光电测量中目标参考点匹配方法，属于光电测量领域。所述目标参考点匹配方法包括图像背景杂波抑制、候选参考点搜索、目标参考点匹配。本发明可以实现对高速图像测量数据的实时快速处理，同时在强杂波(如天空云层、太阳光照、海平面反射、成像噪声等)干扰下稳定的辨别目标上排布的多个合作目标参考点，并将检测到的每个目标参考点和其物理空间坐标一一对应匹配，为后续的光电测量提供图像平面坐标输入。本发明能够提高光电测量中目标参考点匹配的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110490904B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910738149.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弱小目标检测与跟踪方法，首先对图像进行多帧累加，提高目标的能量、抑制背景噪声；然后采用梯度块滤波的方法对图像进行滤波，抑制云层等背景杂波的干扰，提高弱小目标的信噪比与对比度；其次对滤波后的图像进行阈值分割，提取二值图像中的每个连通区域，其中每个连通区域代表一个候选目标，对每个候选目标进行特征统计，得到候选目标特征数据集；再次进行每个候选目标进行轨迹窗口滤波，通过目标在相邻时刻运动轨迹与特征的连续性从候选目标数据集中检测出真实的目标；最后对检测出的目标进行邻域匹配滤波跟踪，利用目标特征变化损失函数最小化原则进行邻域数据关联匹配，实时输出匹配滤波结果。
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公开(公告)号：CN110503687A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910738027.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中光电测量平台目标定位方法，通过在地平面上放置两个信标，两个信标的中心位置各放置一个GPS接收装置，定位出其在大地坐标系中的坐标，被测目标分布在两个信标的附近。首先通过空中光电平台采集地平面上信标和被测目标图像，利用两个合作信标解算光电平台相对于大地坐标系的转换关系；然后利用地平面为水平平面的假设，解算出被测目标在大地坐标系中的坐标。本发明所述方法不需要激光测距仪、惯性姿态测量系统，只需要在地平面上布置两个合作信标。本发明所述方法测量方式简单，测量精度相比传统方法提高一个数量级以上，同时具有较小的运算量，有利于硬件系统实现，减少了空中光电平台的体积和重量。
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公开(公告)号：CN104700421A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510138294.9
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于canny的自适应阈值的边缘检测算法，首先对图像进行高斯平滑，计算相应的梯度，进行梯度图的极大值抑制；然后根据检测的梯度大小，计算出梯度图的统计直方图，再根据直方图信息表达梯度背景，从而计算得到梯度图的高低阈值，得到强边缘图和弱边缘图；最后以强边缘图的边缘点为中心点，比较领域边缘点和弱边缘图中相应位置的边缘信息，进行强弱边缘的连接。与传统的采用设定强边缘所占比例为定值的方法和类间最大方差法计算得到高阈值，再乘以固定比例而得到低阈值的方法相比，本发明在保持原有canny方法较低复杂度和较高边缘质量的基础上，进一步提高了边缘的连续性和准确性，更适合主轮廓的提取，为后续用于高精度目标检测和目标分割提供了基础。
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公开(公告)号：CN112019774B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010793629.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外高位宽数字图像的高质量显示方法，属于图像处理与红外成像领域。该显示方法包括4个步骤：步骤S1：EOG梯度能量函数指导gamma校正处理归一化后的原始图像，生成多亮度的多幅图像；步骤S2：对多幅图像分别进行多尺度的引导滤波器分层与细节增强融合；步骤S3：对增强后的3幅多亮度图像进行融合；步骤S4：对融合后的图像进行坏点滤除与动态范围调整。该方法经具有不同场景特征的高位宽数字图像测试证明：该方法在保持各种场景图像原有层次结构的基础上能增强图像细节，增大对比度，压缩动态范围。输出图像具有良好的视觉效果，有利于人眼观察与其他后续工作。适用于高位宽数字图像在普通显示器上的高质量显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537625A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510003095.7
申请日：2015-01-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于方向标志位的Bayer彩色图像插值方法，首先对未知绿色分量进行恢复，采用边缘检测算子对每个像素点四个方向的梯度进行检测，根据检测到的梯度大小确定每个像素点处的方向标志位信息，同时计算每个像素点与相邻像素的色差系数，然后根据方向标志位信息和色差系数对未知绿色分量进行插值恢复。恢复出整幅图像的全部绿色分量后，最后基于色差法则恢复出全部的未知红色和蓝色分量，最终完成对Bayer图像的彩色插值。与传统仅仅检测水平和垂直边缘进行单通道独立插值的方法相比，本发明在保持原有方法较低复杂度和较高图像质量的基础上，进一步提高了插值精度，更适合人眼观察，为后续用于高精度图像复原提供了基础。
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公开(公告)号：CN101022505A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710064692.6
申请日：2007-03-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明涉及复杂背景下运动目标自动检测方法及装置，采用简单的特征块提取和运动估计方法排除运动背景的干扰，只检测运动的目标。检测方法包括：特征块提取；运动估计；帧间配准差分和后处理几个步骤。检测装置包括特征块提取模块、运动估计模块、帧间配准差分和后处理模块。本发明实现了复杂背景下运动目标的自动检测，把运动目标从实时变化的背景中快速、准确地分离，为图像的进一步分析处理奠定了基础。本发明利用序列图像的运动信息提取背景特征块，特征块提取准确，而且方法简单，实时性和实用性好。
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公开(公告)号：CN110503687B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910738027.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中光电测量平台目标定位方法，通过在地平面上放置两个信标，两个信标的中心位置各放置一个GPS接收装置，定位出其在大地坐标系中的坐标，被测目标分布在两个信标的附近。首先通过空中光电平台采集地平面上信标和被测目标图像，利用两个合作信标解算光电平台相对于大地坐标系的转换关系；然后利用地平面为水平平面的假设，解算出被测目标在大地坐标系中的坐标。本发明所述方法不需要激光测距仪、惯性姿态测量系统，只需要在地平面上布置两个合作信标。本发明所述方法测量方式简单，测量精度相比传统方法提高一个数量级以上，同时具有较小的运算量，有利于硬件系统实现，减少了空中光电平台的体积和重量。
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公开(公告)号：CN113065555A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110390883.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于瑞芯微平台的轻量化改进目标检测方法和装置。模型以Tinyyolov4为算法基础，利用k‑means算法对自建数据集进行先验框改进；根据移植部署的瑞芯微平台硬件单元特点对骨干网络中的卷积输出通道数、激活函数均进行改进；通过非对称8位量化优化转换方式获得一种轻量化的目标检测模型。装置以改进后算法为核心，利用RKNN工具链转换为可部署在瑞芯微平台上的.rknn模型；通过CPU调度NPU加载.rknn模型，并加速推理经GPU预处理的图像数据，实现前向推理；CPU调度GPU进行数据后处理，处理后的数据传输到显示器上显示。本发明的方法和装置实现了：轻量化后的目标检测模型在轻微损失准确率时，权重参数量减小和检测速度增快；可以实现实时鲁棒的图像检测。
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公开(公告)号：CN118071991A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170162.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/20 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下弱小目标检测方法，属于信号处理技术领域，首先对图像进行噪声滤波，降低成像系统噪声对目标检测的影响；然后计算图像梯度向量域分布，将图像从二维平面域提升到高维向量域，解决弱小目标图像特征匮乏问题，增强信号结构表达能力，提高目标和杂波特征差异性；其次计算多尺度背景抑制映射图，实现背景杂波抑制、突出目标信号，同时通过多尺度特征可以适应目标尺度大小的变化；再次对目标区域进行预检测，提取图像中每个候选目标区域；最后通过时域滤波的方法提取出真实目标。本发明提高信号的结构表征能力，增强目标和背景杂波的特征差异，实现目标高可靠检测。
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