一种基于扩散建模的序列化跟踪方法

    公开(公告)号:CN119625023A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411704864.1

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩散建模的序列化跟踪方法。首先,构建特征提取网络的主干作为编码器模块。其次,搭建基于扩散模型的解码器模块分为加噪阶段与解噪阶段。定义适当的损失函数与优化方法,以确保网络训练过程中的收敛性。对跟踪网络进行充分的训练,使其能够准确识别并跟踪目标。在时序上将训练与推理过程统一,在训练阶段输入多个模板,一个搜索区域,从而在推理阶段实现多帧的更新。在推理阶段,扩散模型从随机高斯噪音中直接采样,从而生成跟踪框的序列。本方法在相似干扰,目标形变的场景下表现出色,不仅跟踪精度高,而且具备实时的序列生成速度,即该方法能够以每秒51帧的速度进行实时跟踪,满足了实际应用中的实时性要求。

    一种基于相关滤波Staple算法的抗遮挡目标跟踪算法

    公开(公告)号:CN117934548A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410046328.0

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明提供一种基于相关滤波Staple算法的抗遮挡目标跟踪算法,涉及目标跟踪领域,以改善在遮挡和复杂背景下的目标跟踪准确性和鲁棒性。通过融合基于HOG特征和颜色直方图的模板,该算法在训练和测试中分阶段执行,更准确地估计目标位置。引入可靠性评估模块,通过最大响应值、平均峰值相关能量等指标全面评估跟踪器性能。针对跟踪失败,采用基于yolov4‑tiny的重检测模块重新找回目标,提高系统容错性。通过动态调整和更新模型,适应不同场景,实现了对可见光目标的快速、准确跟踪。本发明能够提高遮挡情况下和超出视野外等复杂场景下可见光目标的跟踪成功率,实现对可见光目标的快速、准确跟踪。

    一种基于局部响应最大似然建模的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119693419A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411768898.7

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部响应最大似然建模的目标跟踪方法。首先,选取卷积神经网络主干其次,搭建基于局部响应最大似然建模的模块,包括局部最大似然值提取模块、局部最大似然值修正模块以及局部最大似然值选取模块模型,并选择合适的优化方法与损失函数。在第0帧仅使用初始的模版帧输入作为参照,输入到网络的模板分支得到对应的特征图,将后续帧输入到搜索区域分支得到对应的特征图,将其与第0帧的特征图完成相关性度量,从而将最大响应值的位置作为目标所在的位置。本方法在五个公开跟踪数据集上取得了优异的性能表现,在跟踪速度与精度方面做到了平衡,其推理速度能达到每秒81帧,满足了实际场景的实时性要求,超过同类精度的算法。

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