公开(公告)号：CN118115535A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410124891.5

申请日：2024-01-30

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 杨训 ,  王智星 ,  周高帆 ,  黎万 ,  秦森林 ,  张建林

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明公开了一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法，所述方法包括如下步骤：搭建特征提取网络主干，在标准图像集上进行预训练；搭建用于获取运动偏差的全局匹配光流网络以及用于跟踪定位目标的基于Siamese架构的跟踪算法；定义损失函数与优化方法，保证网络训练的收敛性；根据不同要求对光流估计与跟踪网络分别进行训练；输入一对间隔3帧的初始帧图像作为模板输入分支，经过光流网络和跟踪特征主干网络获得保存模板特征图；将后续帧输入光流网络，实现对给定数据进行背景擦除，最后实现对于目标的定位跟踪。所述方法在复杂不稳定场景中表现出色，在跟踪精度上具有较大的竞争力，并且能够以每秒40帧的速度进行实时跟踪。