公开(公告)号：CN117934548A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410046328.0

申请日：2024-01-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 魏宇星 ,  黎万 ,  杨训 ,  王俊琪 ,  张建林

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/70 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提供一种基于相关滤波Staple算法的抗遮挡目标跟踪算法，涉及目标跟踪领域，以改善在遮挡和复杂背景下的目标跟踪准确性和鲁棒性。通过融合基于HOG特征和颜色直方图的模板，该算法在训练和测试中分阶段执行，更准确地估计目标位置。引入可靠性评估模块，通过最大响应值、平均峰值相关能量等指标全面评估跟踪器性能。针对跟踪失败，采用基于yolov4‑tiny的重检测模块重新找回目标，提高系统容错性。通过动态调整和更新模型，适应不同场景，实现了对可见光目标的快速、准确跟踪。本发明能够提高遮挡情况下和超出视野外等复杂场景下可见光目标的跟踪成功率，实现对可见光目标的快速、准确跟踪。