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公开(公告)号：CN200991897Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620172829.0
申请日：2006-12-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 带摄像机的水下长杆抓取装置，主要分为运动支撑架和长杆抓取机械手两大部分，运动支撑架主要包括：升降杆支撑架、Z向提升杆、Z向升降电机及其减速机构、支撑架主体、第二转动关节、第二转动关节锁紧螺钉、第一转动关节、第一转动关节锁紧螺钉及支撑架；长杆抓取机械手主要包括：夹持手指、机械手、水下摄像机、调节支架、连接长杆、升降台阶、升降杆。本实用新型具有可视性强、可靠性好、操作简便等优点，特别适用于有核辐射或有毒有害的水下30米深范围内，也可用于陆地上人员无法达到的现场进行使用。
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