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公开(公告)号：CN105911536A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610405783.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/487
CPC classification number: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种具备实时门控功能的多通道光子计数激光雷达接收机，该接收机硬件上主要由一片大容量FPGA芯片组成，FPGA内部配置成单主波通道多回波通道模式,包括一个主波通道模块和多个回波通道模块。本发明的目的在于提供一种实现方式简明且具备实时门控功能的多通道光子计数激光雷达接收机。在FPGA内部配置成单主波和多回波通道模式，回波通道利用粗计数值完成回波信号的粗时间测量，同时利用粗计数值进行直方图统计，根据统计结果完成自动门控，再利用内插延迟链完成对多通道多脉冲回波的精确时间测量。本发明具有外围电路简单，实现方式简明，功能接口可灵活配置和性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN104155640B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410401846.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开一种具备采样点时间定位的激光雷达回波全波形采集器，属于对地观测激光雷达遥感技术领域。该全波形采集器由主控模块、高速ADC采样模块，高速FIFO缓存模块，内插延迟线模块，高速粗计数器模块和精细测量编码模块组成，除高速ADC采样模块外，都在FPGA内部实现。本发明的目的在于提供一种以比较简单的方式获取带有采样点精确时间定位的激光雷达回波全波形采集器。利用高速ADC采样时钟同步的分频时钟作为粗计数时钟，控制在一定的时间区间内保存回波采样点数据，同时利用内插延迟链对主波脉冲和粗计数时钟沿之间的时间间隔进行精细测量，从而获得相对激光发射主波脉冲有着精确时间定位的回波采样点。本发明具有外围电路简单，实现方式简明，功能接口可灵活配置和性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN111457897B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010324682.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02 , H04N13/243 , H04N13/296 , H04N23/70
Abstract: 本发明公开了一种摆扫式多视角航空倾斜摄影相机及成像方法，其结构包括：挂载于飞行器的基座，通过俯仰轴连接于基座的俯仰环架，通过横滚轴连接于俯仰环架的横滚环架，驱动俯仰轴的俯仰轴伺服电机，驱动横滚轴的横滚轴伺服电机，以及固定于横滚环架的垂直摄影单元与倾斜摄影单元。本航空倾斜摄影相机拍摄面积大，拍摄效率高，可实现最多九个方向的倾斜摄影，解决了大速高比飞行条件下的大视场高分辨率立体测绘技术难题，并具有抗飞机姿态扰动的能力。
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公开(公告)号：CN105911536B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610405783.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种具备实时门控功能的多通道光子计数激光雷达接收机，该接收机硬件上主要由一片大容量FPGA芯片组成，FPGA内部配置成单主波通道多回波通道模式,包括一个主波通道模块和多个回波通道模块。本发明的目的在于提供一种实现方式简明且具备实时门控功能的多通道光子计数激光雷达接收机。在FPGA内部配置成单主波和多回波通道模式，回波通道利用粗计数值完成回波信号的粗时间测量，同时利用粗计数值进行直方图统计，根据统计结果完成自动门控，再利用内插延迟链完成对多通道多脉冲回波的精确时间测量。本发明具有外围电路简单，实现方式简明，功能接口可灵活配置和性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN107315340A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710387542.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于微机电式IMU测量反馈的稳像装置及控制方法，装置包括电机驱动的运动机构、成像设备和微机电式IMU，其中微机电式IMU安装于成像设备表面，并使测量轴系与运动机构的轴系重合；运动控制方法采用三环级联式PID控制，装置要求的角度命令值作为位置环的输入量；微机电式IMU测量的角度值作为位置环的反馈量，IMU测量的角速度值经滤波后作为速度环的反馈量；将角度命令值设置为0度，装置的运动机构利用PID闭环控制策略，实现成像设备相对地面参照系下的稳定成像。本发明利用IMU作为PID控制所需的反馈传感器与系统的姿态测量器件，增强了测量器件与成像设备的耦合度，减少安装结构带来的测量误差，从而降低成本与系统复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104155640A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410401846.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
CPC classification number: G01S7/4861 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开一种具备采样点时间定位的激光雷达回波全波形采集器，属于对地观测激光雷达遥感技术领域。该全波形采集器由主控模块、高速ADC采样模块，高速FIFO缓存模块，内插延迟线模块，高速粗计数器模块和精细测量编码模块组成，除高速ADC采样模块外，都在FPGA内部实现。本发明的目的在于提供一种以比较简单的方式获取带有采样点精确时间定位的激光雷达回波全波形采集器。利用高速ADC采样时钟同步的分频时钟作为粗计数时钟，控制在一定的时间区间内保存回波采样点数据，同时利用内插延迟链对主波脉冲和粗计数时钟沿之间的时间间隔进行精细测量，从而获得相对激光发射主波脉冲有着精确时间定位的回波采样点。本发明具有外围电路简单，实现方式简明，功能接口可灵活配置和性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN107193287A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710563653.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种机载多路高光谱成像仪电路集成系统，该电路集成系统包含电源分配单元、通讯控制单元、数据复合单元、存储单元、上位机、姿态测量单元、姿态控制单元、网络交换机、串口路由器。通过对上述组成单元的电路集成，本发明可以为机载应用的多路高光谱相机能够同时提供标准化的电源输出、通讯控制、数据传输、数据存储、数据快视、数据同步、姿态稳定等功能。本发明优点是应用简单灵活，设计稳定可靠，接口丰富，充分满足高光谱系统互联、互通、多模态、模块化的要求，是实现大视场多波段高光谱成像仪的基础。
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公开(公告)号：CN107193287B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710563653.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载多路高光谱成像仪电路集成系统，该电路集成系统包含电源分配单元、通讯控制单元、数据复合单元、存储单元、上位机、姿态测量单元、姿态控制单元、网络交换机、串口路由器。通过对上述组成单元的电路集成，本发明可以为机载应用的多路高光谱相机能够同时提供标准化的电源输出、通讯控制、数据传输、数据存储、数据快视、数据同步、姿态稳定等功能。本发明优点是应用简单灵活，设计稳定可靠，接口丰富，充分满足高光谱系统互联、互通、多模态、模块化的要求，是实现大视场多波段高光谱成像仪的基础。
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公开(公告)号：CN111457897A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010324682.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02 , H04N13/243 , H04N13/296 , H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种摆扫式多视角航空倾斜摄影相机及成像方法，其结构包括：挂载于飞行器的基座，通过俯仰轴连接于基座的俯仰环架，通过横滚轴连接于俯仰环架的横滚环架，驱动俯仰轴的俯仰轴伺服电机，驱动横滚轴的横滚轴伺服电机，以及固定于横滚环架的垂直摄影单元与倾斜摄影单元。本航空倾斜摄影相机拍摄面积大，拍摄效率高，可实现最多九个方向的倾斜摄影，解决了大速高比飞行条件下的大视场高分辨率立体测绘技术难题，并具有抗飞机姿态扰动的能力。
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公开(公告)号：CN107356338A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710387546.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0077
Abstract: 本发明公开了一种大幅宽高温度灵敏度的红外遥感成像装置及方法。装置包括红外探测器、光学镜头、45°反射镜与横滚环架，并在横滚环架的带动下绕横滚轴做穿轨方向摆扫运动，同时45°反射镜在沿轨方向上补偿飞行移动产生的像移。每个摆扫周期内连续曝光成像，利用成像时的扫描角度值作为图像配准初始位置并由配准技术获取精确偏移量；对每一帧图像进行均匀性校正，根据偏移量将校正后图像的重叠部分进行吻合并叠加。采用本发明的红外遥感成像方法，在扩大视场范围的同时降低了红外图像的空间与时间噪声，从而实现大幅宽高温度灵敏度的红外遥感成像，提高了遥感图像覆盖范围与图像质量。
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