公开(公告)号：CN107356338A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710387546.0

申请日：2017-05-27

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 王义坤 ,  杨暄 ,  潘李兵 ,  徐敏 ,  刘敏 ,  舒嵘 ,  姚波 ,  韩贵丞 ,  刘毓博 ,  汪磊 ,  亓洪兴

IPC: G01J5/00

CPC classification number: G01J5/00 ,  G01J2005/0077

Abstract: 本发明公开了一种大幅宽高温度灵敏度的红外遥感成像装置及方法。装置包括红外探测器、光学镜头、45°反射镜与横滚环架，并在横滚环架的带动下绕横滚轴做穿轨方向摆扫运动，同时45°反射镜在沿轨方向上补偿飞行移动产生的像移。每个摆扫周期内连续曝光成像，利用成像时的扫描角度值作为图像配准初始位置并由配准技术获取精确偏移量；对每一帧图像进行均匀性校正，根据偏移量将校正后图像的重叠部分进行吻合并叠加。采用本发明的红外遥感成像方法，在扩大视场范围的同时降低了红外图像的空间与时间噪声，从而实现大幅宽高温度灵敏度的红外遥感成像，提高了遥感图像覆盖范围与图像质量。

公开(公告)号：CN107315340A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710387542.2

申请日：2017-05-27

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 韩贵丞 ,  杨暄 ,  王义坤 ,  舒嵘 ,  姚波 ,  刘敏 ,  潘李兵 ,  徐敏 ,  刘毓博 ,  汪磊 ,  亓洪兴

IPC: G05B11/42 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于微机电式IMU测量反馈的稳像装置及控制方法，装置包括电机驱动的运动机构、成像设备和微机电式IMU，其中微机电式IMU安装于成像设备表面，并使测量轴系与运动机构的轴系重合；运动控制方法采用三环级联式PID控制，装置要求的角度命令值作为位置环的输入量；微机电式IMU测量的角度值作为位置环的反馈量，IMU测量的角速度值经滤波后作为速度环的反馈量；将角度命令值设置为0度，装置的运动机构利用PID闭环控制策略，实现成像设备相对地面参照系下的稳定成像。本发明利用IMU作为PID控制所需的反馈传感器与系统的姿态测量器件，增强了测量器件与成像设备的耦合度，减少安装结构带来的测量误差，从而降低成本与系统复杂度。

公开(公告)号：CN104991572A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510295854.1

申请日：2015-06-02

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 舒嵘 ,  杨培庆 ,  亓洪兴 ,  王义坤 ,  韩贵丞 ,  刘毓博 ,  姚波 ,  刘敏

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统及控制方法；成像系统包括：基座；横滚环架；俯仰环架；俯仰电机；横滚电机；横滚电机驱动器；俯仰电机驱动器；俯仰电机光电编码器；横滚电机光电编码器；高光谱成像仪；45°指向镜；本发明利用PID三环控制，将需要改变的探测角度转化为俯仰电机位置环指令后叠加在俯仰轴姿态稳定指令上，实现俯仰轴方向的姿态稳定与高光谱成像光谱仪的探测角度可变的复合控制；本系统利用软件控制45°指向镜实现探测角度可变功能，降低了系统的复杂性和成本。

公开(公告)号：CN204790586U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520372279.6

申请日：2015-06-02

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 舒嵘 ,  杨培庆 ,  亓洪兴 ,  王义坤 ,  韩贵丞 ,  刘毓博 ,  姚波 ,  刘敏

IPC: G05D3/12

Abstract: 本专利公开了一种基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统；成像系统包括：基座；横滚环架；俯仰环架；俯仰电机；横滚电机；横滚电机驱动器；俯仰电机驱动器；俯仰电机光电编码器；横滚电机光电编码器；高光谱成像仪；45°指向镜；本专利利用PID三环控制，将需要改变的探测角度转化为俯仰电机位置环指令后叠加在俯仰轴姿态稳定指令上，实现俯仰轴方向的姿态稳定与高光谱成像光谱仪的探测角度可变的复合控制；本系统利用软件控制45°指向镜实现探测角度可变功能，降低了系统的复杂性和成本。