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公开(公告)号：CN116805223A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310626806.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q30/0283
Abstract: 本发明涉及一种基于成本核算的供应商评估方法及系统。所述方法主要包括以下步骤：根据需要评估的物资种类获取相关数据，基于上述数据分别计算得到每个供应商提供的该物资种类的综合成本，该物资综合成本为物资的取得成本、使用成本、末期成本之和，基于上述物资综合成本对供应商进行排序并展示评估结果。本评估方法所需原始数据自动从工厂的信息化管理系统中提取，无需人工介入，数据分析过程无需评估专家打分或设置权值，无需人工智能/机器学习方面的专家调节超参数，杜绝了人为故意影响评价结果的可能性，同时也减轻了企业的人力负担。
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公开(公告)号：CN116433639A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419749.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置，其中，方法包括：采用双目相机对受电弓进行拍摄，获取双目图像，所述双目图像中包括受电弓与接触网；将所述双目图像送入第一yolov5目标检测模型中进行目标检测，得到受电弓与接触网的接触区域，以及受电弓与接触网的接触点；将所述双目图像送入第二yolov5目标检测模型中进行目标检测，检测出双目图像中的燃弧火花；对检测出双目图像中的燃弧火花进行三维重建，得到燃弧火花在空间的三维坐标；基于所述燃弧火花在空间的三维坐标计算所述燃弧火花和所述受电弓与接触网的接触点的距离，并根据距离滤除错误结果。本发明可以实现实时高精度的燃弧检测。
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公开(公告)号：CN116342717A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310419747.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法，包括：利用空间中至少3个不同方向的平面标定装置来标定每个相机的内部参数；调整激光平面，使空间标定装置在相邻两台相机的有效成像区域内接到清晰的激光线条，其中，每台相机的成像次数不少于两组；在拍到的激光线条图像中，提取激光线条的能量中心坐标，利用每台相机不少于两条激光直线在各自的相机坐标系内计算拟合平面；重复上述步骤，得到多组拟合平面参数；根据得到的多组拟合平面参数，利用平面共面约束，求解相机之间的初始相对位置关系，并通过LM优化算法提高标定精度。本发明能够用较低的成本、在更多的场景中提供高精度的标定结果。
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公开(公告)号：CN114648737B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011505571.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V20/54
Abstract: 本发明公开一种地平面识别方法及装置，包括：对当前周期的左右目原始图像预处理得到第一稠密视差图；获取当前周期位姿参数；根据所述当前位姿参数对待旋转图像和所述第一稠密视差图仿射变换得到已旋转图像和第二稠密视差图，所述待旋转图像为预先设定的左目原始图像或右目原始图像；对所述已旋转图像和所述第二稠密视差图图像识别，得到地平面区域。本方法适用性强，可在车体震动的情况下，能够准确地对地平面识别，且在此基础上简化了基于视差图的检测算法，进一步提高了检测速度，可广泛应用于地面无人平台或自动驾驶辅助系统等。
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公开(公告)号：CN116804992A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310615575.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
IPC: G06F16/26 , G06Q10/063 , G06F16/24
Abstract: 本发明涉及一种物资可视化管理的系统，包括图像解析模块，用来对系统图像进行解析得到物资点位信息；数据服务模块，用来获取外部数据进行数据标准化处理后存入物资信息数据库；业务逻辑模块，用来查询所述物资信息数据库获得相应的物资信息数据，并将所述物资信息数据与物资点位信息整合后通过图像展示模块进行展示。本发明解决了物资设备管理靠人工记忆、在装设备管理缺失、物资管理链条存在断档、无法适应新业务需求等物资管理问题，具有可操作性强、成本低、过程便捷等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338398A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310419752.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法，其中，装置包括：双目相机，用于从不同的角度同时对目标区域进行拍摄，获取目标区域图像；紫外探测装置，用于检测弓网燃弧产生的紫外光并将紫外光信号转换为电压信号；处理器，包括：图像处理模块，用于对所述目标区域图像进行处理，得到燃弧所在位置及对应三维坐标；计算模块，用于基于燃弧所在位置及对应三维坐标和所述紫外探测装置得到的电压信号计算燃弧强度。本发明可以有效地检测燃弧强度值，实现准确地判断接触线和碳滑板的损伤状况和对应的危害预警等级。
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公开(公告)号：CN117636283B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311620331.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于环绕视角表征的含时序栅格占据率估计方法，包括：接收车辆周围相机传感器获取的多视角相机图像；将所述多视角相机图像输入至栅格占据率估计模型中，得到栅格占据率预测结果；其中，所述栅格占据率估计模型包括：特征提取模块，用于从所述多视角相机图像中提取出图像特征；环视角注意力模块，用于将提取出的图像特征按照方向映射到环视视角，得到环视视角特征；时序特征多重注意力模块，用于通过多重注意力机制对所述环视视角特征进行处理，得到包含历史信息的时序特征；预测模块，用于根据包含历史信息的时序特征进行预测，得到栅格占据率预测结果。本发明克服了正视图和侧视图在同一坐标包含多个特征的问题。
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公开(公告)号：CN119920000A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411961209.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V20/70 , G06F40/284 , G06F40/126 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种双向域弥合的行为识别方法，包括：获取待识别RGB图像帧序列及其类别文本；将所述待识别RGB图像帧序列输入文本提示生成模块得到生成式文本；将所述待识别RGB图像帧序列及其类别文本和所述生成式文本输入行为识别模型，得到所述待识别视频的动作类别，所述行为识别模型包括：第一文本编码器模块、图像编码器模块、时序编码器模块、第二文本编码器模块、交互模块、融合模块和相似度计算模块。本发明能够有效缩小预训练模型与行为识别任务之间的域差距，从而显著提升CLIP模型在行为识别领域的适用性和性能。
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公开(公告)号：CN119359817A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411233194.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种远心三维测量系统标定方法，包括以下步骤：构建由多个相互平行的标定平面组成的虚拟3D标定目标，所述标定平面上设有多个标定特征点；利用虚拟3D标定目标来对远心相机进行标定；利用相机像素坐标系与投影仪像素坐标系间的全局单应性关系，对标定特征点的投影仪像素坐标进行优化；根据优化后的投影仪像素坐标，完成对远心投影仪的标定；基于光束平差法，对相机和投影仪进行联合标定。本发明能够避免陷入平面局部最优解，同时有效解决相位误差的影响，获得更为精确的标定结果。
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公开(公告)号：CN119228993A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411173891.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种远心光学系统三维重建点云数据优化方法，包括以下步骤：获取目标物体在相机平面的相机像素点；通过相位坐标转换方法确定与所述相机像素点匹配的投影仪像素点；根据远心光学系统三维成像模型确定与所述相机像素点匹配的投影仪像平面上的极线作为参考极线；根据投影仪像素点到参考极线的距离来进行优化，以使点云数据中的投影仪像素点均满足极线约束。本发明根据几何关系对重建点云结果进行优化，提高了三维重建的准确度和精度。
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