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公开(公告)号：CN110852358A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911034377.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的车辆类型判别方法，包括：构建一yolo框架的人工神经网络模型，并且随机初始化权重系数；从网上收集和在当前应用环境中抓拍车辆照片，车辆照片包括在有遮挡、昏暗光线、车辆正面的情况下的车辆照片，对车辆进行标注，并将车辆照片输入人工神经网络模型；使用人工神经网络模型和车辆照片来进行训练；停止训练，得到适用于所述当前应用环境的权重文件；将需要识别的图片输入人工神经网络模型，判别车辆类型并返回结果。本发明的车辆类型判别方法采用的车辆照片包括有遮挡样本、昏暗光线样本以及角度较差的情况下的车辆照片，因此能够降低识别车辆类型时对降低对有无遮挡、光线和拍摄角度的要求。
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公开(公告)号：CN106067244B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610493500.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G08B29/26
Abstract: 一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统，本系统在传统探测系统的基础上添加了对现场样本库的采集功能，并利用标准样本库、现场样本库对阀值重新进行训练，使得系统可以更准确的对围界上传感器检测到的行为进行分类和报警，包括：接收周界上采集的实时数据，从实时数据中提取出特征值，并发送特征值；根据所述特征值结合当前的阀值计算得出行为检测结果并发送至客户端；接收根据所述行为检测结果进行确认得到的实际行为结果；将当前输入的特征值与实际行为结果作为特定样本保存，之后周期性地把特定样本与标准样本结合，通过算法训练出实时阈值，使用实时阈值替代原有的阈值。
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公开(公告)号：CN110807123A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911034312.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆长度计算方法，包括：构建图片数据集；对数据集中的图片进行标注，构建出标注数据集；建立YOLO模型，根据标注数据集的格式更改模型参数，利用模型对训练集及其标注数据集进行训练获得初始权重文件；构建车长信息表；调用初始权重文件，利用模型对测试集及其标注数据集进行测试，根据结果的准确率调整参数，保存测试权重文件；利用模型对待测照片进行识别，将识别结果与车长信息表进行匹配，获取车辆的长度信息。本发明还提供了车辆长度计算装置、系统、计算机设备及存储介质。本发明实现了对车辆长度的计算，应用于智能交通领域，可推动智能驾驶的发展，也可以用于车辆的归类，为交通、物流分析提供了基础数据。
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公开(公告)号：CN112017407B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010936954.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种一体化无线地标监测装置，包括一控制模块，与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池；姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而触发报警；多个摄像头安装于装置四周；控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图，关闭摄像头，再通过无线通信模块将视频截图发送出去；太阳能模块利用太阳能给备份电池充电，备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图，便于用户直观掌握现场情况，便于图像复核排除虚警，且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制，可节省电池电量。
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公开(公告)号：CN112017407A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010936954.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种一体化无线地标监测装置，包括一控制模块，与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池；姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而触发报警；多个摄像头安装于装置四周；控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图，关闭摄像头，再通过无线通信模块将视频截图发送出去；太阳能模块利用太阳能给备份电池充电，备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图，便于用户直观掌握现场情况，便于图像复核排除虚警，且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制，可节省电池电量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487589A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317499.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN104936147B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510232941.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法，包括以下步骤：(1)对环境噪声分布的评估；(2)对移动目标初始位置的计算阶段；(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域，修正候选位置的分布函数，有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中，本发明采用多假设的最大似然估计方法，使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况，都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单，通过参考节点间的数据采集，获得信道先验知识，即可进行实时的定位过程，计算复杂度低，适合低功耗设备和系统实现。
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公开(公告)号：CN104867132A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510215839.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法和最大熵阈值分割算法的图像分割方法，包括以下步骤：计算图像的灰度直方图；对图像的灰度值进行编码，产生M个初始种群；利用最大熵阈值分割算法计算种群中每一个个体的适应度；对种群进行遗传操作得到新种群，遗传操作包括选择操作、交叉操作和变异操作；判断两次种群中最优解的逼近程度，如果小于接受概率则结束，并获得分割阈值，否则返回，继续迭代；根据分割阈值处理待分割图像。本发明能够在短时间内收敛到较好的分割阈值。
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公开(公告)号：CN104684041A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510063789.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法，采用核心簇头路由机制与平面路由机制结合的方式构建网络，使得路由由频率决定与具体的节点无关；节点间采用协同处理策略与能量均衡策略；所述网络根据节点所处的空间密度划分网格，并采取了减少孤点优化措施。本发明减少网络之间分簇路由的信号干扰，避免了由于路由节点失效导致的网络灾难问题，能最大限度的降低网络簇的重建频率，降低簇的维护开销，提高了整个网络的响应实时性。
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公开(公告)号：CN102890267A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210348235.0
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种传声器阵列结构可变的低空目标定位与跟踪系统，包括设置在监控区域内的多个传声器阵列节点，所述传声器阵列节点与监控中心实现通讯连接，所述传声阵列节点用于采集监控区域内的声音信号，一旦检测到目标后，对目标声音信号进行分析处理得到目标的波达方向估计，并将估计结果上传至所述监控中心；所述监控中心用于将多个传声器阵列节点的上传数据进行融合处理，得到目标的位置信息。本发明可以实现对监控区域内出现的目标的定位与跟踪，从而实现对低空目标的实时监控管理。
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