公开(公告)号：CN114986504A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210624299.2

申请日：2022-06-02

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陶虎 ,  刘孟玮 ,  王佳创 ,  秦楠

IPC: B25J9/16 ,  G06V20/40

Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种机械手臂的控制方法、装置和系统；控制方法包括：获取目标区域内的第一数据对；第一数据对包括第一触觉数据以及第一嗅觉数据；基于第一触觉数据以及第一嗅觉数据进行对象识别，得到第一对象识别结果；在第一对象识别结果指示目标区域内存在目标对象的情况下，确定目标对象的对象掩埋状态；基于目标对象的对象掩埋状态，确定机械手臂的工作模式；本申请中通过采用第一数据对进行对象识别，提高机械手臂识别智能系统的精确性，从而以使机械手臂能够基于精准的识别结果进行工作模式选择，从而提高机械手臂的救援智能性和救援准确性。

公开(公告)号：CN112940293A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110213646.8

申请日：2021-02-25

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陶虎 ,  张杨宏 ,  柳克银 ,  刘孟玮

IPC: C08J3/075 ,  C08L89/00 ,  C08K3/16 ,  C08K5/053 ,  A61L26/00

Abstract: 本申请实施例所公开的一种基于生物蛋白的水凝胶的制备方法，包括在生物蛋白溶液中加入含钙离子的无机化合物，并搅拌得到第一混合溶液，在第一混合溶液中加入含羟基的有机化合物，并搅拌得到第二混合溶液，对第二混合溶液进行超声分散处理，得到第三混合溶液，将第三混合溶液旋涂于基底上，对旋涂第三混合溶液的基底进行成型处理，得到水凝胶。基于该方法制备的水凝胶具有良好的自愈合性，并且该水凝胶具有与人体皮肤相近的杨氏模量，可以很好地贴附于人体皮肤而不脱落，此外，该水凝胶可以给皮肤提供一个湿润的愈合环境，可以促进伤口的愈合。

公开(公告)号：CN114444618A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210185755.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陶虎 ,  王佳创 ,  刘孟玮 ,  秦楠

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06F16/901 ,  G06F16/906 ,  G01N33/00

Abstract: 本申请涉及信息检索领域，特别涉及一种仿生果蝇的智能识别方法、系统和计算机存储介质，仿生果蝇的智能识别方法包括：获取不同采样时间点的多组采样数据集，其中，采样数据集包括多个获取单元采集到的多个采样数据；对多组采样数据集进行响应态数据识别，得到响应态数据识别结果；基于响应态数据识别结果，确定多组采样数据集中的多组稳态数据集和至少一组响应态数据集；基于稳态数据集和响应态数据集进行数据识别处理，得到响应态数据集对应的检测目标数据；调用智能识别模型，确定检测目标数据对应的检测目标结果；通过得到响应态数据集对应的检测目标数据，不仅减少了识别计算量和数据存储空间，还提高了识别准确度和识别检测速度。