公开(公告)号：CN107205255A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710339773.6

申请日：2017-05-15

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 付鹏程 ,  程勇博 ,  常玉超 ,  钱汉望 ,  凌佳佳 ,  李宝清 ,  袁晓兵

IPC: H04W40/10 ,  H04W40/20 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提供一种面向基于图像传感器的无线传感器网络的目标跟踪方法，包括以下步骤：采用分散式的基于簇的跟踪结构，多个节点构成一个任务簇同时跟踪目标，各簇节点得到目标测量值并进行独立计算后将结果传递给簇头节点；簇头节点利用SRCI融合来自不同节点的观察值得出目标的状态估计值，预测下一时刻目标状态信息；根据预测的目标状态信息，利用提出的贡献决策机制综合考虑当前簇节点与警备节点的能量消耗和期望信息增益去动态在线的选择合适的节点作为新的任务簇节点实施跟踪任务；最后在所选择的簇节点中根据节点与预测目标的距离还有节点的剩余能量综合考虑来选择一个合适的簇头节点。本发明能够平衡网络能量的消耗与目标跟踪精度之间的矛盾。