公开(公告)号：CN107344025B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201710414490.3

申请日：2017-06-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  靳宪文 ,  高子航 ,  马琳静 ,  刘兵 ,  何召硕 ,  王忠华 ,  孙稚媛

IPC: A63H30/02 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明涉及领域，公开了一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备。驱动装置包括：驱动部；摆动部，其包括基体、弹性件和摆杆，摆杆通过弹性件与基体相连，并且在组装好且通电的情形下，弹性件允许摆杆在设定范围内摆动；传动部；其中，驱动部通过传动部与摆动部连接，该连接能够实现摆动部的整体旋转。本发明提供的二自由度驱动装置，结构紧凑，体积小，反应迅速，力损耗小，效率高，使得应用该驱动装置的设备实现了小型化，同时，该装置造价低廉，加工方便，应用广泛，可应用在多种领域，如各类玩具的旋翼、航模、潜艇模型等产品中。

公开(公告)号：CN107344025A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710414490.3

申请日：2017-06-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  靳宪文 ,  高子航 ,  马琳静 ,  刘兵 ,  何召硕 ,  王忠华 ,  孙稚媛

IPC: A63H30/02 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明涉及领域，公开了一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备。驱动装置包括：驱动部；摆动部，其包括基体、弹性件和摆杆，摆杆通过弹性件与基体相连，并且在组装好且通电的情形下，弹性件允许摆杆在设定范围内摆动；传动部；其中，驱动部通过传动部与摆动部连接，该连接能够实现摆动部的整体旋转。本发明提供的二自由度驱动装置，结构紧凑，体积小，反应迅速，力损耗小，效率高，使得应用该驱动装置的设备实现了小型化，同时，该装置造价低廉，加工方便，应用广泛，可应用在多种领域，如各类玩具的旋翼、航模、潜艇模型等产品中。

公开(公告)号：CN203921175U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420256206.6

申请日：2014-05-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  岳耀辉 ,  王忠华 ,  蔡金虎 ,  孔德福 ,  艾春培 ,  凡加乐 ,  陈磊明 ,  刘欢 ,  胡云龙

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型涉及机器鱼技术领域，公开了一种机器鱼尾鳍驱动装置，其包括连接支架、尾摆支架、电磁线圈和电磁铁；所述连接支架包括支架主体和设于所述支架主体两侧的支架侧臂，所述电磁线圈的外壁与两个所述支架侧臂的内侧固定连接，所述尾摆支架包括尾摆主体和设于所述尾摆主体两侧的尾摆侧杆以及设于所述尾摆主体中部的尾摆中心杆，所述电磁铁固定连接在所述尾摆中心杆的顶端，所述电磁铁沿所述电磁线圈的轴向延伸进所述电磁线圈的内部空间，所述尾摆侧杆与对应的所述支架侧臂通过连接件可转动连接。本实用新型还公开了一种仿真机器鱼。本实用新型能够实现机器鱼在水下如真鱼一样的摆动状态，而且能耗低，能够长时间无外接电源地工作。