公开(公告)号：CN107344025B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201710414490.3

申请日：2017-06-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  靳宪文 ,  高子航 ,  马琳静 ,  刘兵 ,  何召硕 ,  王忠华 ,  孙稚媛

IPC: A63H30/02 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明涉及领域，公开了一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备。驱动装置包括：驱动部；摆动部，其包括基体、弹性件和摆杆，摆杆通过弹性件与基体相连，并且在组装好且通电的情形下，弹性件允许摆杆在设定范围内摆动；传动部；其中，驱动部通过传动部与摆动部连接，该连接能够实现摆动部的整体旋转。本发明提供的二自由度驱动装置，结构紧凑，体积小，反应迅速，力损耗小，效率高，使得应用该驱动装置的设备实现了小型化，同时，该装置造价低廉，加工方便，应用广泛，可应用在多种领域，如各类玩具的旋翼、航模、潜艇模型等产品中。

公开(公告)号：CN107344025A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710414490.3

申请日：2017-06-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  靳宪文 ,  高子航 ,  马琳静 ,  刘兵 ,  何召硕 ,  王忠华 ,  孙稚媛

IPC: A63H30/02 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明涉及领域，公开了一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备。驱动装置包括：驱动部；摆动部，其包括基体、弹性件和摆杆，摆杆通过弹性件与基体相连，并且在组装好且通电的情形下，弹性件允许摆杆在设定范围内摆动；传动部；其中，驱动部通过传动部与摆动部连接，该连接能够实现摆动部的整体旋转。本发明提供的二自由度驱动装置，结构紧凑，体积小，反应迅速，力损耗小，效率高，使得应用该驱动装置的设备实现了小型化，同时，该装置造价低廉，加工方便，应用广泛，可应用在多种领域，如各类玩具的旋翼、航模、潜艇模型等产品中。