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公开(公告)号：CN105971628A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610197049.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道临时支护方法，解决了现有掘进巷道作业时存在的空顶作业、重复支护导致顶板破碎、作业效率低等问题，包括掘进巷道可收缩式临时支架与掘进机配合作业时对掘进机新掘暴露顶板的临时支护，利用掘进巷道可收缩式临时支架辅助巷道永久支护作业，其方法设计合理，工艺成熟可靠，支护设备稳定安全，将传统的掘进、锚护交错作业方式，改变称为连续掘进、连续锚护作业，减少掘进、锚护两个工序之间交替所浪费的准备时间，显著提高掘进、锚护效率，实现对掘进工作面刚暴露顶板的临时支护，提升掘进工作面的安全性。
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公开(公告)号：CN107366796B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿主排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
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公开(公告)号：CN106315322A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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公开(公告)号：CN107366796A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
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公开(公告)号：CN106315322B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105697013A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610196999.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本发明采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
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公开(公告)号：CN106348120B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN106348120A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN105958594A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610437891.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T10/7241 , H02J7/025 , B60L11/182
Abstract: 本发明公开一种基于感应耦合电能传输的矿用电机车充电系统及方法，用于煤矿井下电机车蓄电池充电。该系统包括原副边可分离的松耦合变压器、辅助搬运的机械臂及抓手、整流装置及电网电源。该方法使用搬运机械臂将与充电站相连的松耦合变压器原边线圈及铁芯精确连接至与电机车尾部的副边线圈及铁芯上，通过整流装置将电网电源的交流电整流为直流电对电机车蓄电池进行充电。该发明安全性高，可靠性强，使用寿命长，充电效率高，操作简单，简化了充电过程，适用于井下恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN205743901U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620262389.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本实用新型采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
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