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公开(公告)号：CN106348120B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN106348120A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN106315322B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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公开(公告)号：CN106315322A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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