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公开(公告)号：CN111396115A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010234069.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏纳奇机电设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冻结施工矿井人工冻土层冷量再循环用于矿井降温系统，利用冻结壁内留存的冻结管换热器提取冻结壁冷量送至井底高承压空气冷却器或者地面盐液循环空气冷却装置（在合适位置）冷却井底送风风流至18℃~20℃，能够满足掘进距离内的热湿环境需求。
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公开(公告)号：CN111396115B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010234069.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏纳奇机电设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冻结施工矿井人工冻土层冷量再循环用于矿井降温系统，利用冻结壁内留存的冻结管换热器提取冻结壁冷量送至井底高承压空气冷却器或者地面盐液循环空气冷却装置（在合适位置）冷却井底送风风流至18℃~20℃，能够满足掘进距离内的热湿环境需求。
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公开(公告)号：CN111413121A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010234107.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏纳奇机电设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井冻结壁冷量冷却风流的测试装置与方法，可以实现模拟实际冻结施工矿井井筒送风工况，按照一定的压缩比和土层参数选择还原真实的矿井冻结壁，利用矿井井筒模拟系统、低温制冷冻结系统、冻结壁反向取热系统和测试系统构成的测试装置，实现以下四个主要测试功能与研究价值：冻结壁通过井壁与风流的热湿耦合传递冷却风流特性测试；冻结壁反向取冷特性测试及低温盐液空冷器与风流热湿交换特性测试；送风工况下及反向取冷条工况下冻结壁的融冻特性；竖直或者水平圆管内风流热湿交换特性测试，进而实现研究分析矿井冻结壁冷量冷却风流再利用的规律，为矿井冻结壁直接冷却风流用于改善井下的热湿环境提供坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN111413121B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010234107.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏纳奇机电设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井冻结壁冷量冷却风流的测试装置与方法，可以实现模拟实际冻结施工矿井井筒送风工况，按照一定的压缩比和土层参数选择还原真实的矿井冻结壁，利用矿井井筒模拟系统、低温制冷冻结系统、冻结壁反向取热系统和测试系统构成的测试装置，实现以下四个主要测试功能与研究价值：冻结壁通过井壁与风流的热湿耦合传递冷却风流特性测试；冻结壁反向取冷特性测试及低温盐液空冷器与风流热湿交换特性测试；送风工况下及反向取冷条工况下冻结壁的融冻特性；竖直或者水平圆管内风流热湿交换特性测试，进而实现研究分析矿井冻结壁冷量冷却风流再利用的规律，为矿井冻结壁直接冷却风流用于改善井下的热湿环境提供坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN119334389A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411498518.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及测量固定装置技术领域，具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统，包括主体，所述主体可在地面按预定轨迹移动，所述主体的顶端安装有三级伸缩杆，所述主体的内部安装有驱动箱，所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装，所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中，通过支撑机构的设置，使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一，随主体前进，驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈，使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置，随后主体再次前进半格，检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置，实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别，提高巡检效率的同时，降低功耗，延长续航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119976646A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510323023.4
申请日：2025-03-19
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种高空作业车辆臂架姿态的动态监测与安全校验方法，包括步骤：安装多个激光雷达，使激光雷达的扫描范围覆盖臂架活动的所有空间；通过激光雷达采集臂架点云数据，根据激光雷达之间的位姿标定关系，将所有激光雷达扫描得到的点云数据都统一转换到车体坐标系下，并将点云数据进行合并拼接，构成车辆周围环境的完整三维点云；利用深度神经网络对完整三维点云进行语义分割，识别出臂架的所有臂节和关节点，实现对臂架姿态的识别，随后以臂架实时空间模型为基础，对臂架姿态动态监测及安全校验。本发明在车辆高空作业过程中实现对臂架姿态的实时、迅速、准确的识别，并以此为基础，实现高空臂架姿态动态监测及动作安全预警。
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公开(公告)号：CN118485169A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410434661.9
申请日：2024-04-11
Abstract: 本发明提供分布式鸡笼环境监测与反馈调节系统，采集与分析鸡笼内部鸡生活图像，得到鸡生活状态信息，并与鸡笼内部的环境信息进行关联预处理，得到鸡笼对应的鸡生活状态与鸡笼环境关联信息集合，将鸡笼环境与鸡生活状态进行有效的信息关联整合，以此构建鸡笼对应的鸡生长预测模型，根据在当前鸡笼环境下鸡的生长状态信息，实现对不同鸡笼的实际环境条件下鸡生长状态的区分化精细化预测；再根据预测得到的鸡生长状态信息，确定鸡笼内部需要调节的环境因素及其调节趋势，以及结合环境因素在鸡笼内部的实时状态，执行对相应环境因素的调节；还更新鸡生活状态信息，用于反馈变更鸡笼内部环境因素的调节状态，改善鸡笼环境和促进鸡的健康生长。
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公开(公告)号：CN118466582A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410539170.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法，属于无人机领域，以最小救援惩罚和最小资源占用为优化目标函数，在约束条件下，建立无人机集群救援任务多目标分配模型；使用粒子群优化算法对目标函数进行求得最优解。本发明采用上述的一种基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法，以最小化救援惩罚和资源占用为评价指标，建立多目标救援任务分配模型，充分考虑了问题自身特点，能够生成一组可行且质量较高的粒子；可以利用学习库内的优秀方案不断更新粒子中劣质的分量，更有效地完成粒子位置的更新；可以对Pareto前沿上稀疏地带进行局部开发，进一步提高了算法所得Pareto最优解集的分布性。
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公开(公告)号：CN117436576B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311315635.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了不同时间尺度下多节点多元负荷联邦协同预测方法，包括如下三个阶段，第一阶段使用样条插值法对时间尺度较大的负荷数据进行插值补充，将负荷数据统一至相同的时间尺度，第二阶段利用每个节点自身数据得到它的本地多元负荷预测模型；第三阶段在不泄露数据隐私的前提下，对各节点模型进行联邦学习融合训练；训练完成后，在节点内对模型进行微调。使用本方法的模型得到的负荷预测结果更接近真实值。特别地，针对负荷波动幅度较大、负荷波动幅度小但频率高等复杂场景，本文所提算法都有最好的电气负荷预测结果。
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公开(公告)号：CN118293495A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410418679.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种零能耗矿井恒温通风空调系统及工作方法，属于矿井通风领域。包含设置在矿井排风管道中的盘管换热系统、盘管换热设备凝结水回收系统；设置在矿井新风管道中的喷淋换热系统a；设置于地下巷道内的围岩‑水储能与换热系统；夏季矿井新风流经地下巷道将热量传给围岩‑水储能换热系统，新风被冷却；围岩‑水储能与换热系统完成储热；冬季矿井新风先流过地下巷道获取热量，再流经喷淋换热系统a被加热，围岩‑水储能与换热系统完成储冷，盘管换热设备凝结水回收系统将换热过程中产生的凝结水输入地下通风道内；新风使水面部分结冰，冰面经可折叠喷淋管组破碎后排出系统。其结构简单，可实现矿井零能耗四季恒温通风空调。
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