公开(公告)号：CN119334389A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411498518.2

申请日：2024-10-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  宿迁学院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 史洪玮 ,  郭一楠 ,  张勇 ,  郭宇轩 ,  张岩 ,  魏连锁 ,  张兵 ,  张成宇 ,  孙祖林 ,  张磊 ,  季桓锐

IPC: G01D11/30 ,  G01D11/16 ,  G01J5/48 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及测量固定装置技术领域，具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统，包括主体，所述主体可在地面按预定轨迹移动，所述主体的顶端安装有三级伸缩杆，所述主体的内部安装有驱动箱，所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装，所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中，通过支撑机构的设置，使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一，随主体前进，驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈，使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置，随后主体再次前进半格，检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置，实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别，提高巡检效率的同时，降低功耗，延长续航。