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公开(公告)号：CN101710008A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910253508.1
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种提升机天轮应力检测方法与装置，在提升机天轮上固定应力无线传感器节点，在天轮支架上固定无线传感器网络协调器，并用RS-232总线连接无线传感器网络协调器与工控机，对系统初始化，设定采样频率，设定时钟同步，按照设定的采样频率启动应力无线传感器节点，应力无线传感器节点将收集的信息发送到无线传感器网络协调器，无线传感器网络协调器对接收到应力无线传感器节点的信息预处理，然后通过RS-232总线将数据发送给设在操作台上的工控机，工控机将接收的应力无线传感器节点信息分析处理得到提升机天轮的应力数据。其方法及结构简单，稳定性强，可靠性高，安装、维护方便、成本低、灵敏度高、能够用于深井检测。
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公开(公告)号：CN101603527B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910032358.1
申请日：2009-06-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统，包括驱动电机启闭的电器控制系统，与被试泵相连的变速箱、乳化液循环系统和驱动变速箱的液压油循环系统，通过调节液压马达的排量来改变被试泵的工作负荷，被试泵输出的液压能大部分通过加载缸补偿给了液压马达，即液压马达既是被试泵的驱动力源，同时又是被试泵的负载；本系统能对不同型号、不同功率的乳化液泵进行可靠性检测试验，并可在线检测乳化液泵的综合性能和制造质量，不但减少了设备的占地面积，而且不会将运行功率转化为热能，从而降低了运行成本，最主要的是能够回收功率，大大降低了能耗，与现有技术相比，节能可达到近70％，其结构简单，节能、使用效果好。
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公开(公告)号：CN201433884Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920047016.2
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统，包括驱动电机启闭的电器控制系统，与被试泵相连的变速箱、乳化液循环系统和驱动变速箱的液压油循环系统，通过调节液压马达的排量来改变被试泵的工作负荷，被试泵输出的液压能大部分通过加载缸补偿给了液压马达，即液压马达既是被试泵的驱动力源，同时又是被试泵的负载；本系统能对不同型号、不同功率的乳化液泵进行可靠性检测试验，并可在线检测乳化液泵的综合性能和制造质量，不但减少了设备的占地面积，而且不会将运行功率转化为热能，从而降低了运行成本，最主要的是能够回收功率，大大降低了能耗，与现有技术相比，节能可达到近70％，其结构简单，节能、使用效果好。
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公开(公告)号：CN201555676U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920277143.1
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种提升机天轮应力检测装置，包括设在提升机天轮上的多个应力无线传感器节点，提升机天轮的天轮支架上设有接收应力无线传感器节点信号的无线传感器网络协调器，无线传感器网络协调器经RS-232总线连接工控机。按照设定的采样频率启动应力无线传感器节点，应力无线传感器节点将收集的信息发送到无线传感器网络协调器，无线传感器网络协调器对接收到应力无线传感器节点的信息预处理，然后通过RS-232总线将数据发送给设在操作台上的工控机，工控机将接收的应力无线传感器节点信息分析处理得到提升机天轮的应力数据。其结构简单，稳定性强，可靠性高，安装、维护方便、成本低、灵敏度高、能够用于深井检测。
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公开(公告)号：CN201433946Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920047019.6
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
Abstract: 一种乳化液泵站自动卸载与自清洗过滤装置，包括入口压力表，高压蓄能器，卸载阀，入口压力传感器，单向阀，出口压力表，球阀，出口压力传感器、各连接管件以及电控系统，在与乳化液泵站相连的入口处设有低压蓄能器，在通向供液系统的管路上并联有一个或多个精过滤器，每个精过滤器的入口通路上分别连接有一个二位四通液动换向阀；每个二位四通液动换向阀的控制油路中分别串接有一个二位三通电磁阀；每个二位四通液动换向阀的进油口管路上均设有一个流量传感器；每个二位四通液动换向阀与所对应的二位三通电磁阀的回油口通过管道连接一与油箱相连的粗过滤器。其结构简单，可靠性高、系统压力冲击小，振动和噪声低，使用方便，易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231989B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310079453.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种起重吊装协作柔索并联构型装备实时故障监测系统及方法，属于六自由度柔索并联机构监测系统及方法。监测系统包括感知单元、信号处理单元和控制中心三大部分；在柔索并联构型装备运行时，感知单元通过信号调理电路、模/数转换电路与信号处理单元的ARM处理器连接，信号处理单元的ARM处理器通过无线收发模块与控制中心的主控制ARM处理器连接，主控制ARM处理器一方面通过通信装置与负责故障处理的ARM处理器相连，另一方面与人机交互设备和报警电路相连，从而快速完成装备的故障检测、分析、报警和处理。本发明可以实时监测起重吊装协作柔索并联构型装备的运行状态，有效快速地排除装备运行中的常见故障，提高装备运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103302438B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310186762.0
申请日：2013-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，包括绳牵引机构和变位机夹持机构；变位机夹持机构包括壳体，在壳体的顶部的设有凸台，在凸台的外缘处设有若干吊耳，在壳体的底部中心设有通孔，在通孔内穿设有中心轴，中心轴的上端设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆通过联轴器与电机的输出轴连接，在中心轴的下端设有电磁吸盘；绳牵引机构包括与吊耳数量相同的立柱，立柱上设有定滑轮，定滑轮上穿绕绳，绳的一端连接绳牵引器，绳的另一端连接吊耳。本发明可使焊接件在各个方向上灵活的进行平动、翻转和任意角度的旋转，提高了焊接变位机装置的自由度、作业空间以及工作效率，减少了焊接工序。
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公开(公告)号：CN103523684A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517794.4
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多起重机协作吊装联接装置及检测方法，属于多起重机协作吊装装置及其动态检测。该吊装联接装置，包括上位机、下位机和三组结构相同的联接支架；每组联接支架包括桁架，安装在桁架两端的桁架支撑板，每个桁架支撑板的中心位置安装有一个主液压缸，主液压缸周围均匀分布有四个相同的副液压缸，主液压缸和副液压缸的杠头通过球铰链与法兰盘联接，主液压缸和副液压缸的杠尾通过球铰链与法兰盘联接，法兰盘通过螺栓国定在车架固定板上；车架固定板通过螺栓与起重机底盘联接，桁架支撑板和车架固定板上均匀分布有四对吊环，每对吊环之间连有张紧钢丝绳。优点：结构简单、联接稳定、性能可靠、承载能力强，适应性强、模块化、可实现快速拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN103302438A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310186762.0
申请日：2013-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，包括绳牵引机构和变位机夹持机构；变位机夹持机构包括壳体，在壳体的顶部的设有凸台，在凸台的外缘处设有若干吊耳，在壳体的底部中心设有通孔，在通孔内穿设有中心轴，中心轴的上端设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆通过联轴器与电机的输出轴连接，在中心轴的下端设有电磁吸盘；绳牵引机构包括与吊耳数量相同的立柱，立柱上设有定滑轮，定滑轮上穿绕绳，绳的一端连接绳牵引器，绳的另一端连接吊耳。本发明可使焊接件在各个方向上灵活的进行平动、翻转和任意角度的旋转，提高了焊接变位机装置的自由度、作业空间以及工作效率，减少了焊接工序。
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公开(公告)号：CN101614225B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910182286.9
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种乳化液泵站自动卸载与自清洗过滤装置，包括入口压力表，高压蓄能器，卸载阀，入口压力传感器，单向阀，出口压力表，球阀，出口压力传感器、各连接管件以及电控系统，在与乳化液泵站相连的入口处设有低压蓄能器，在通向供液系统的管路上并联有一个或多个精过滤器，每个精过滤器的入口通路上分别连接有一个二位四通液动换向阀；每个二位四通液动换向阀的控制油路中分别串接有一个二位三通电磁阀；每个二位四通液动换向阀的进油口管路上均设有一个流量传感器；每个二位四通液动换向阀与所对应的二位三通电磁阀的回油口通过管道连接一与油箱相连的粗过滤器。其结构简单，可靠性高、系统压力冲击小，振动和噪声低，使用方便，易于维护。
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