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公开(公告)号：CN101603527B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910032358.1
申请日：2009-06-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统，包括驱动电机启闭的电器控制系统，与被试泵相连的变速箱、乳化液循环系统和驱动变速箱的液压油循环系统，通过调节液压马达的排量来改变被试泵的工作负荷，被试泵输出的液压能大部分通过加载缸补偿给了液压马达，即液压马达既是被试泵的驱动力源，同时又是被试泵的负载；本系统能对不同型号、不同功率的乳化液泵进行可靠性检测试验，并可在线检测乳化液泵的综合性能和制造质量，不但减少了设备的占地面积，而且不会将运行功率转化为热能，从而降低了运行成本，最主要的是能够回收功率，大大降低了能耗，与现有技术相比，节能可达到近70％，其结构简单，节能、使用效果好。
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公开(公告)号：CN101710008A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910253508.1
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种提升机天轮应力检测方法与装置，在提升机天轮上固定应力无线传感器节点，在天轮支架上固定无线传感器网络协调器，并用RS-232总线连接无线传感器网络协调器与工控机，对系统初始化，设定采样频率，设定时钟同步，按照设定的采样频率启动应力无线传感器节点，应力无线传感器节点将收集的信息发送到无线传感器网络协调器，无线传感器网络协调器对接收到应力无线传感器节点的信息预处理，然后通过RS-232总线将数据发送给设在操作台上的工控机，工控机将接收的应力无线传感器节点信息分析处理得到提升机天轮的应力数据。其方法及结构简单，稳定性强，可靠性高，安装、维护方便、成本低、灵敏度高、能够用于深井检测。
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公开(公告)号：CN201433884Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920047016.2
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统，包括驱动电机启闭的电器控制系统，与被试泵相连的变速箱、乳化液循环系统和驱动变速箱的液压油循环系统，通过调节液压马达的排量来改变被试泵的工作负荷，被试泵输出的液压能大部分通过加载缸补偿给了液压马达，即液压马达既是被试泵的驱动力源，同时又是被试泵的负载；本系统能对不同型号、不同功率的乳化液泵进行可靠性检测试验，并可在线检测乳化液泵的综合性能和制造质量，不但减少了设备的占地面积，而且不会将运行功率转化为热能，从而降低了运行成本，最主要的是能够回收功率，大大降低了能耗，与现有技术相比，节能可达到近70％，其结构简单，节能、使用效果好。
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公开(公告)号：CN201555676U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920277143.1
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种提升机天轮应力检测装置，包括设在提升机天轮上的多个应力无线传感器节点，提升机天轮的天轮支架上设有接收应力无线传感器节点信号的无线传感器网络协调器，无线传感器网络协调器经RS-232总线连接工控机。按照设定的采样频率启动应力无线传感器节点，应力无线传感器节点将收集的信息发送到无线传感器网络协调器，无线传感器网络协调器对接收到应力无线传感器节点的信息预处理，然后通过RS-232总线将数据发送给设在操作台上的工控机，工控机将接收的应力无线传感器节点信息分析处理得到提升机天轮的应力数据。其结构简单，稳定性强，可靠性高，安装、维护方便、成本低、灵敏度高、能够用于深井检测。
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公开(公告)号：CN201433946Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920047019.6
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
Abstract: 一种乳化液泵站自动卸载与自清洗过滤装置，包括入口压力表，高压蓄能器，卸载阀，入口压力传感器，单向阀，出口压力表，球阀，出口压力传感器、各连接管件以及电控系统，在与乳化液泵站相连的入口处设有低压蓄能器，在通向供液系统的管路上并联有一个或多个精过滤器，每个精过滤器的入口通路上分别连接有一个二位四通液动换向阀；每个二位四通液动换向阀的控制油路中分别串接有一个二位三通电磁阀；每个二位四通液动换向阀的进油口管路上均设有一个流量传感器；每个二位四通液动换向阀与所对应的二位三通电磁阀的回油口通过管道连接一与油箱相连的粗过滤器。其结构简单，可靠性高、系统压力冲击小，振动和噪声低，使用方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN115018785B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN118934046A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919003.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供深井尾绳自适应防护装置，用于尾绳晃动碰磨的防护，包括外横梁、外纵梁、中间纵梁、滚轮、滚轮检测单元、喷头和控制单元；中间纵梁水平设置，且穿过尾绳中间，外纵梁与中间纵梁方向相同，设置在尾绳外两侧，外横梁水平设置，与中间纵梁垂直设置在尾绳外两侧；滚轮设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，用于尾绳晃动时与尾绳摩擦转动，滚轮检测单元对滚轮的转动进行检测，并将数据传输至控制单元；喷头设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，由控制单元控制，用于滚轮与尾绳摩擦转动时，对尾绳喷气。通过对滚轮转动的监测，确定尾绳与滚轮接触的位置，利用压缩气体将尾绳从该位置推离，从而使尾绳能在理想的区域内工作，减小摩擦。
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公开(公告)号：CN118776465A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750868.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN107840220B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711264289.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电梯层门防剪切装置及方法，层门连接板一端固定在层门下部，另一端固定在滑块连接板上；安装架固定在井道中，设在层门地坎下；滑槽板设在安装架中；滑块导轨固定在安装架上部和滑槽板上；上、下滑块通过滑块连接板固定在一起；压力传感器设在滑块连接板两端；限位滑杆设在下滑块中，且一端设有限位滑杆橡胶轮；U型弯板固定在轿厢下部。当轿厢停层时，层门打开带动滑块连接板向两侧运动，限位滑杆伸出进入U型弯板槽中，防止轿厢上下运行；人员进出完毕层门关闭，限位滑杆收回，轿厢正常运行。本发明成本低廉、可靠性高且结构简单安装方便，解决了电梯轿厢层门未关闭时即动作的问题，避免剪切事故发生，保证人员进出电梯安全性。
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公开(公告)号：CN116086677B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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