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公开(公告)号：CN117933662A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410155545.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/047 , G06N3/086 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法，属于无线传感网络技术领域。首先利用无人机和人员组成异构群智感知系统；考虑无人机和人员各自可到达的区域、成本预算限制，以感知任务的感知质量以及剩余执行成本最大化为优化目标，建立异构群智感知任务多目标分配模型；将该多目标任务分配模型分解为一组标量子问题；利用遗传算法迭代搜索该标量子问题的最优分配方案；将所有标量子问题的最优分配方案合并后得到原多目标任务分配问题的最优解集。有效解决了异构群智感知系统的任务分配问题，所提算法能够高效搜索到收敛性和多样性好的分配方案集合，能够极大的提高对不同环境数据获取的手段和效率。
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公开(公告)号：CN117933662B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410155545.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/047 , G06N3/086 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法，属于无线传感网络技术领域。首先利用无人机和人员组成异构群智感知系统；考虑无人机和人员各自可到达的区域、成本预算限制，以感知任务的感知质量以及剩余执行成本最大化为优化目标，建立异构群智感知任务多目标分配模型；将该多目标任务分配模型分解为一组标量子问题；利用遗传算法迭代搜索该标量子问题的最优分配方案；将所有标量子问题的最优分配方案合并后得到原多目标任务分配问题的最优解集。有效解决了异构群智感知系统的任务分配问题，所提算法能够高效搜索到收敛性和多样性好的分配方案集合，能够极大的提高对不同环境数据获取的手段和效率。
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公开(公告)号：CN116541148A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310509245.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种群智感知多任务的动态多目标进化分配方法，步骤如下：(1)收集任务发布者对感知数据的时空粒度要求，对目标感知时间段、区域进行分割；(2)考虑感知任务需求和移动用户可用性的时变特性、资源约束限制，以每个时段中所有感知任务的平均感知质量和平均剩余预算最大化为优化目标，构建群智感知多任务动态多目标分配模型；(3)执行任务相似性引导的种群初始化策略，生成有潜力的初始种群；(4)基于多目标进化算法迭代搜索感知质量好、执行成本低的Pareto最优解集；本发明通过提高进化算法初始种群的质量，显著加强了种群的收敛性能；提供更多的感知任务完成质量高、执行成本低的分配方案供感知平台选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116541148B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310509245.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种群智感知多任务的动态多目标进化分配方法，步骤如下：(1)收集任务发布者对感知数据的时空粒度要求，对目标感知时间段、区域进行分割；(2)考虑感知任务需求和移动用户可用性的时变特性、资源约束限制，以每个时段中所有感知任务的平均感知质量和平均剩余预算最大化为优化目标，构建群智感知多任务动态多目标分配模型；(3)执行任务相似性引导的种群初始化策略，生成有潜力的初始种群；(4)基于多目标进化算法迭代搜索感知质量好、执行成本低的Pareto最优解集；本发明通过提高进化算法初始种群的质量，显著加强了种群的收敛性能；提供更多的感知任务完成质量高、执行成本低的分配方案供感知平台选择。
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公开(公告)号：CN217305945U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220235935.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08B13/196 , G08B7/06 , G08B25/08 , H04N7/18 , B61L15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿工扒矿车行为报警系统，涉及矿山安全监控领域。对矿工扒矿车的违规行为进行针对性监控和及时报警。所述报警系统包括监控中心、信息采集单以及现场报警单元；所述信息采集单元包括宽动态摄像头、防护外框以及固定装置，所述宽动态摄像头朝向矿车车厢设置，通过宽动态摄像头向监控中心发送视频数据；所述现场报警单元包括固定设置在矿车车头上的LED灯、蜂鸣器以及控制盒，通过控制盒接收监控中心的控制信号，并控制LED灯及蜂鸣器打开或关闭。实现了矿工扒矿车行为的全面检测以及自动可视化预警，节省人力资源，同时保障企业与矿工的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN216905110U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220235876.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井下多维度可调矿工违规行为监控设备，涉及矿山安全监控领域。对矿工违规跨越矿车轨道的违规行为进行针对性监控和及时报警，同时保障了企业与矿工的生命和财产安全。监控设备包括监控中心、信息获取模块以及警报器；信息获取模块包括多维度可调底座、高清摄像头、防爆保护罩以及支架，高清摄像头朝向巷道拐角或分岔口设置，通过高清摄像头向监控中心发送视频数据；警报器包括固定设置在支架上的LED灯、蜂鸣器以及命令接收模块，通过命令接收模块接收监控中心的控制信号，并控制LED灯及蜂鸣器打开或关闭。使摄像头能多角度收集信息，若检测到矿工违规跨越矿车轨道的行为，则警报器报警，提醒矿工和安全管理员，规范矿工行为。
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公开(公告)号：CN218057164U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202220235933.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿工违规跨越皮带行为报警系统，属于报警系统相关技术领域。对矿工违规跨越皮带的违规行为进行针对性监控和及时报警，以确保施工安全。本实用新型的技术方案为：所警系统包括远程监控平台以及现场数据采集模块，现场数据采集模块包括视频采集模块、违规警报模块、供电模块；所述视频采集模块包括底座、高度升降装置、固定底座、旋转台固定支架及无线摄像头；违规警报模块包括设置在高度升降装置旁的声光报警器以及控制盒；供电模块包括置于无线摄像头正上方的太阳能顶板以及置于固定底座内的太阳能蓄电池；及时阻止矿工违规跨越输煤皮带的行为，预防由此引发的矿业安全事故，节省人力的同时确保了施工安全。
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公开(公告)号：CN217300662U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220713097.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井下多功能安全巡检系统，涉及矿山安全监控领域。对井下可能出现的各种人员、设备与环境的安全隐患进行巡检和及时预警，保障企业的生产安全和矿工的生命安全。巡检系统包括轨道组件以及在轨道组件上往复行走的多功能巡检车，多功能巡检车包括行走组件、综合图像采集组件、气体检测组件、通信组件与供电组件，通过综合图像采集组件、气体检测组件采集图像以及瓦斯浓度，并通过通信组件收发信号；通过供电组件为行走组件、综合图像采集组件、气体检测组件、通信组件供电。可以对安全隐患有更全面的认识，也便于安全人员及时处置，保障矿工生命安全和降低企业经济损失。
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