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公开(公告)号：CN119596295A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411602055.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载雷达汽车无线充电系统生物异物检测方法及装置，包括信号发射接受部分、信号混频处理部分以及信号处理部分，根据环境选用相关参数；计算采样点数以确定回波的采样点，通过循环生成线性调频信号；由脉冲信号产生目标回波，绘制时域波形；运用数学变换，生成时域/频域脉压；通过矩阵变换，实现动目标检测。本发明大大消除了噪声干扰，对于活体的检测更加精确，提升了电动汽车无线充电系统安全性，具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN116404765A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310453795.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于参数辨识的多频多负载WPT系统及其控制方法，其通过直接对原边电流进行准确测量，就可以算出负载和互感参数的大小，从而能够在不影响系统正常运行的情况下实现多频多负载WPT系统负载和互感参数的辨识，即实现多频多负载系统参数辨识和功率传输的同时进行；频率和功率调节方便，可以根据需求进行调整，满足负载的需要；基于NSGAⅡ算法和TrustRegion算法进行负载和互感参数辨识，辨识精度高，不需要额外的控制器件；解决了传统参数辨识方法只能辨识单个负载或者互感参数，结果不精确，电路复杂检测困难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118393455A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410552530.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达电动汽车无线充电异物检测识别装置及方法，包括电动汽车无线充电系统、毫米波雷达、中频信号处理单元、3D‑FFT算法单元、检测单元，电动汽车无线充电系统启动工作，毫米波雷达发射信号遇到目标后形成的回波信号由接收天线接收，并与发射信号经过混频得到所需的中频信号；利用信号3D‑FFT算法对得到的中频信号进行处理，得到目标距离、速度和角度信息；根据得到的目标距离、速度和角度信息，判断是否存在异物入侵。本发明能够实现目标检测和识别功能，提升电动汽车无线充电系统安全性。
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公开(公告)号：CN117392364A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310927950.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于全景图像深度学习的位置感知系统，运用图像合成技术、数字图像处理技术和深度学习技术进行位置感知。所述位置感知系统包括全景摄像机、图像处理子系统、全景图像数据库、区域感知子系统、定位子系统。区域感知子系统将区域划分为多个区域，以全景图像数据库中的图片为样本，进行深度学习训练，得到区域感知分类模型。定位子系统基于区域子系统的分类结果，将图像处理子系统输出的全景图像特征点与该区域内图像的特征点进行比对，实现位置感知。本发明定位目标只需携带具有无线通信功能的全景摄像机，即可实现精确定位。系统结构简单、易于实施，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN116494788A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310437444.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/12 , H02J50/90 , H02J50/40 , H02J50/12 , H02J7/00 , B60L53/31 , B60L53/124 , B60L53/122 , B60L53/126
Abstract: 本发明提供一种具有强抗偏移特性的集群式电动汽车无线充电系统，包括变频器和集群式充电桩，集群式充电桩包括原边线圈共用磁芯以及在原边线圈共用磁芯两侧分别排列设置的若干充电线圈，每一个充电线圈均配置有一个原边补偿电路且通过对应的原边线圈切换元件可投切式的连接在变频器的输出母线上，对应每一个充电线圈还配置有副边线圈检测传感器，若干副边线圈检测传感器连接在线圈检测信号处理模块上，线圈检测信号处理模块根据若干副边线圈检测传感器所检测到的副边线圈所处的位置控制对应的充电线圈工作。其效果是：不论电动汽车停在何处，均能获得极为稳定的电压；既可以为多个电动汽车充电，也可以为多种电压等级的电动汽车充电。
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公开(公告)号：CN116658081A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310790671.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿机械设备技术领域，涉及一种钻头结构及煤矿钻探机械，钻头结构包括驱动装置，驱动装置的输出轴上套装安装块；第一固定块和第二固定块，对称设在安装块上；第一切刀座体和第二切刀座体分别与第一固定块和第二固定块对应连接；检测组件设在第二切刀座体上，用于实时检测第二切刀座体受到的阻力值，并将阻力值实时传递给控制器，控制器将收到的阻力值与预设的阈值信息对比，当阻力大于预设上阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置降低转速和进给量，当阻力值小于预设下阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置提高转速和进给量。本发明可针对土体的类型做出相应的控制策略来与土体的类型相匹配，提高钻头寿命，降低生产经济成本。
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公开(公告)号：CN221373617U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323007724.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿巷道支护加固装置，属于煤矿支护设备技术领域。该一种煤矿巷道支护加固装置包括弧形架和支撑柱，弧形架通过连接组件与支撑柱固定连接，支撑柱上水平固定插设有若干固定块，固定块内滑动插设有第一锚杆，第一锚杆置于固定块内固定连接有连接杆，支撑柱内设有第一缓冲组件，第一缓冲组件包括支撑管，支撑管内固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上套设有第一弹簧，连接杆一端滑动插设于支撑管内，第一弹簧和第一伸缩杆一端均与连接杆固定连接，通过第一缓冲组件与第二缓冲组件的共同作用下将支撑架所受的振动力进行分化缓冲，从而使支护架的支护能力得以提升。
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